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2021 — Social navigation using inverse reinforcement learningRésumé
Dans ce mémoire, nous présentons une méthode de navigation utilisant l’apprentissage par renforcement inverse basé sur l’entropie maximale (maximum entropy deep inverse reinforcement learning, MEDIRL) qui prend avantage de démonstrations d’un expert pour apprendre la conformité sociale.La capacité de naviguer de manière autonome est un pilier de la robotique mobile. Avec l’augmentation des déploiements de robots à proximité des humains, un système de navigation respectant la conformité sociale est une nécessité. Nous définissons la navigation socialement conforme comme méthode de navigation qui, en plus de satisfaire les principes de la navigation classique, ressemble à la manière dont les humains se … Lire la suite
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2018 — Coupled thermodynamic modeling and experimental study of Li2O-Na2O-MgO-CaO-Al2O3-SiO2 systemRésumé
Les diagrammes de phase et les propriétés thermodynamiques du système Li2O-Na2O-MgO-CaO-Al2O3-SiO2 sont importants dans diverses applications industrielles et processus scientifiques et pour comprendre divers phénomènes minéralogiques. Ce système multicomposant, en tout ou en partie, a également été utilisé pour diverses applications en verre et en céramique. En effet, plusieurs phases contenant du Li2O forment des composants clés en tant que matériaux pour des céramiques nucléaires, prothèses en vitrocéramique et électrodes de semi-conducteurs pour des cellules électrochimiques. L'introduction de Li2O dans le système d’enduits conventionnels employés pour les moules peut réduire l'utilisation de fluorures nuisibles à l'environnement pendant le processus de … Lire la suite
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2012 — Critical evaluation and thermodynamic optimization of the iron-rare-earth systemsRésumé
Les terres rares, en vertu de leurs propriétés magnétiques, électroniques et chimiques uniques, gagnent en importance dans les industries électroniques, des centrales, des télécommunications et des technologies vertes. Les aimants de terres rares possèdent des propriétés très supérieures par rapport aux aimants traditionnels. Ils disposent d'une puissance et d'une longévité plus élevées, et d'une meilleure usinabilité à haute température. Le déséquilibre entre la demande et l'approvisionnement en terres rares a accru l'importance du recyclage et de l'extraction des terres rares à partir des aimants permanents usagés. Cependant, le manque de données thermodynamiques sur les systèmes de terre rare a rendu … Lire la suite
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2011 — Enhancing speech coder quality: improved noise estimation for postfiltersRésumé
ITU-T G.711.1 est une extension multi-débit pour signaux à large-bande de la très répandue norme de compression audio de UIT-T G.711. Cette extension est interoperationelle avec sa version initiale à bande étroite. Lorsque l'ancienne version G.711 est employée pour coder un signal vocal et que G.711.1 est utiliser pour le décoder, le bruit de quantificationpeut être entendu. Pour ce cas, la norme propose un post-filtre optionel. Le post-filtre nécessite l'estimation du bruit de quantification. La précision de l'estimation du bruit de quantification va jouer sur la performance du post-filtre.Dans cette thèse, nous proposons un meilleur estimateur du bruit de quantification … Lire la suite
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2024 — Endoplasmic Reticulum Stress and Autophagy in Glomerular DiseaseRésumé
Contexte :Les maladies glomérulaires affectent et endommagent les unités de filtration des reins. La glomérulonéphrite (GN) et la néphropathie diabétique sont les principales causes de maladie rénale chronique (MRC) et ont un impact négatif considérable sur la santé. Les maladies glomérulaires sont généralement associées à des lésions des podocytes (cellules épithéliales glomérulaires ; GECs) et présentent souvent un mauvais repliement des protéines conduisant à un stress du réticulum endoplasmique (RE). La fonction du RE est importante pour la protéostasie des podocytes, y compris la production de protéines du diaphragme à fente et de la membrane basale glomérulaire (GBM). Le GBM … Lire la suite
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2024 — Functional magnetic resonance imaging studies of emotional and cognitive control in Bipolar Disorder type IRésumé
Les troubles bipolaires (TB), caractérisés par des sauts d'humeur extrêmes et une dérégulation émotionnelle, sont des troubles chroniques et récurrents qui touchent environ 1 % de la population mondiale. Le trouble bipolaire de type I est une forme grave de la maladie, caractérisée par au moins un épisode maniaque. Une régulation émotionnelle altérée (RE) ainsi que des déficits généraux de contrôle cognitif dans le TB ont un impact négatif sur le bien-être global de cette population. Une altération du contrôle régulatoire dans le TB est évidente, mais les mécanismes neuronaux sous-jacents à ces altérations ne sont pas encore entièrement compris. … Lire la suite
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2011 — Donor-acceptor dyads for molecular rectifying devicesRésumé
L'intérêt pour l'électronique moléculaire a commencé dans les années 70, avec la découverte d'Aviram et de Ratner. Ils ont proposé une dyade donneur-accepteur telle que la molécule TTF–sigma–TCNQ (TTF–tetrathiafulvalene, liaisons sigma isolées et TCNQ– tetracyanoquinodimethane) qui pourrait fonctionner comme une jonction p-n, jouant le rôle d'une diode unimoléculaire. Ce phénomène est dû à une distribution asymétrique des niveaux électroniques, ainsi qu'au très faible écart HOMO-LUMO (0.3 eV) de cette molécule.Jusqu'à présent, un grand nombre de dyades donneur-accepteur ont été étudiées comme candidates pour la synthèse de redresseurs moléculaires. Ceux-ci incluent certaines dyades D–sigma–A avec des groupes donneur et accepteur faibles … Lire la suite
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2017 — Tumor-necrosis-factor-alpha-mediated plasticity in behavioral models: role in cocaine addiction versus maternal immune activationRésumé
À ce jour, les données suggèrent que la physiologie du cerveau comprend des réponses adaptives qui contribuent à la fonction normale des circuits. Divers mécanismes, y compris la réponse inflammatoire du cerveau, causent des changements compensatoires aux synapses suivant une perturbation causée par des médicaments psychoactifs ou des facteurs de stress environnemental. Un tel mécanisme implique le TNF (Facteur de Nécrose Tumorale) qui est une cytokine pro-inflammatoire dérivée de cellules gliales. Le TNF fait partie du processus inflammatoire mais est aussi impliqué dans un type de plasticité compensatoire qui s'appelle « Homeostatic synaptic plasticity. » Des rôles adaptatifs du TNF … Lire la suite
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2024 — Development of a semi-automatic electroanatomic map conversion pipeline to a DICOM standard for cardiac radioablation target definitionRésumé
La tachycardie ventriculaire (TV) est une arythmie cardiaque potentiellement mortelle qui cause une fréquence cardiaque soutenue de plus de 100 battements par minute. Elle est causée par des anomalies de dépolarisation et de propagation des signaux électriques dans le myocarde, généralement dans le ventricule gauche. Les traitements standards consistent en la prise de médicaments antiarythmiques, l'utilisation d'un défibrillateur cardioverteur implantable ou l'ablation par cathéter. La radioablation cardiaque (RAC) est une modalité thérapeutique émergente pour les patients souffrants de TV réfractaire, qui consiste à cibler les substrats arythmogènes avec la radiation pour perturber ces circuits électriques anormaux. Pour définir une cible … Lire la suite
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2018 — Almost-random winning strategies for two player binary tree gamesRésumé
On considère un type jeu joué sur un arbre binaire, dit un jeu de parité. Cette thèse est motivée par le travail de Michalewski et Mio, qui ont donné une procédure pour calculer la mesure d'un "class regular tree languages", et ont utilisé cette procédure pour démontrer l'existence d'une stratégie gagnante pour un jeu de parité généré au hasard. Notre oeuvre consiste de montrer utilisant des méthodes élémentaires, que pour un jeu d'arbre généré au hazard, une stratégie générée au hazard peut être modifée à une stratégie gagnante de manière délimitée, ce qui fortifie leur résultat. Lire la suite
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2017 — Longitudinal neuroanatomical and behavioural characterization of a triple transgenic mouse model of Alzheimer's diseaseRésumé
La maladie d'Alzheimer (MA) est une maladie neurodégénérative chronique qui provoque un déclin progressif de la cognition, de la mémoire et de l'apprentissage. Les deux caractéristiques de la MA sont les plaques amyloïdes extracellulaires et les dégénérescences neurofibrillaires. Les accumulations d'amyloïde et de tau deviennent anormales au stade prodromal, avant l'apparition des symptômes cliniques, et sont importantes dans l'initiation de la maladie. Les changements structurels qui s'ensuivent peuvent être détectés avant la manifestation clinique de la MA par l'imagerie par résonance magnétique (IRM). Ces changements sont à l'étude comme marqueurs prédictifs de la progression de la MA. Des modèles de … Lire la suite
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2013 — Contactless liquid flow control for miniaturised analytical techniques on continually rotating centrifugal microfluidic platformsRésumé
Dans notre société industrielle, la conception de techniques pour la quantification d'espèces chimiques dans l'environnement, les humains et les dérivés de la production manufacturière est primordiale. Au départ, ces techniques avaient été élaborées à partir d'instruments sophistiqués et se basaient sur des procédures complexes. Il serait donc avantageux de pouvoir réduire les coûts d'analyse et simplifier les procédures expérimentales, tout en maintenant un niveau élevé de la qualité des données recueillies. De plus, il est souvent souhaitable de pouvoir effectuer ces mesures rapidement, et si possible sur le site où l'échantillon à analyser est recueilli. Toutes ces caractéristiques bénéfiques des … Lire la suite
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2016 — Role of Ubiquitin Lingase RNF149 in Gonocyte DevelopmentRésumé
La fonction reproductrice mâle dépend de la formation de cellules souches spermatogoniales à partir de précurseurs néonataux, les gonocytes. Au cours de nos recherches sur les mécanismes régulant la differentiation des gonocytes néonataux en spermatogonies, nous avons mis en évidence la participation de plusieures enzymes du système protéasomal de l'ubiquitine (UPS), et identifié plusieures enzymes UPS dont l'expression était modifiée de façon dynamique pendant la différentiation des gonocytes. La présente étude est centrée sur la compréhension du rôle de la protéine "RING finger"149 (RNF149), une ligase de type E3 que nous avons précédemment trouvée fortement exprimée et régulée à la … Lire la suite
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2017 — Sustainable computing and computing for sustainabilityRésumé
Améliorer leur durabilité exige beaucoup d'efforts de gestion et de contrôle en ce qui concerne la demande en alimentation électrique. Cette thèse se concentre sur l'étude de deux puissances de charges différentes : les centres de données et les véhicules électriques. Ceux-ci exigent une consommation d'énergie très élevée et sont donc cruciaux pour la durabilité des systèmes d'alimentation. La thèse vise à développer des cadres et des applications mathématiques, une conception d'algorithmes et de mécanismes utilisables, et finalement de révéler des résultats et des connaissances analytiques, afin de gérer et d'optimiser leur puissance de charge selon différents scénarios d'exploitation.Le premier … Lire la suite
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2024 — Identifying patient-derived variants that impact the function of human Excitatory Amino Acid Transporter 1 (hEAAT1) in a Drosophila modelRésumé
Les cellules gliales contrôlent la biodisponibilité du glutamate, un neurotransmetteur crucial pour presque tous les aspects de la fonction du système nerveux central (SNC). Elles assurent ce contrôle grâce aux transporteurs d'acides aminés excitateurs (EAATs) qui, en plus de leur rôle bien connu de transporteurs de glutamate, servent également de canaux de chlorure (Cl-). L'importance du flux de Cl- médié par les EAATs pour la fonction cérébrale normale reste à ce jour très peu comprise. Les patients atteints d'ataxie épisodique de type 6 (EA6) présentent des mutations dans le gène SLC1A3, codant pour la protéine EAAT1 chez l’homme (hEAAT1) et … Lire la suite
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2019 — Molecular and physiological responses of an oceanic diatom to copper deficiencyRésumé
Le cuivre (Cu) fait partie d'une dizaine de métaux essentiels qui sont requis pour la croissance de phytoplancton. Ce métal est aussi une ressource limitante dans certaines parties de l'océan. Il fonctionne principalement comme cofacteur à l'intérieur d'enzymes clés, ainsi que dans les protéines oxydo-réductrices, de la photosynthèse et de la respiration. De plus, il est impliqué dans l'assimilation du fer. La croissance de diatomées marines est limitée par le Cu retrouvé à des concentrations environnementales actuelles. Cela suggère que la production de diatomée dans un océan pauvre en Cu pourrait être compromise. Cependant, les mécanismes moléculaires de diatomées en … Lire la suite
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2023 — Design of femoral implant with functionally graded TPMS for stress shielding reductionRésumé
L'os joue un rôle crucial en supportant la charge et en régulant le système endocrinien. Cependant, certaines maladies et lésions, comme l'arthrose et les fractures, ont un impact permanent sur les fonctions osseuses. L'arthroplastie totale de la hanche (ATH) est le moyen le plus efficace de traiter les maladies de la hanche en remplaçant l'os et en rétablissant les fonctions, mais certaines complications après l'opération conduisent à un échec tardif grave et nécessitent une intervention de révision. La résorption osseuse est principalement due à l'inadéquation de la rigidité entre l'implant et les os environnants. Le développement rapide de la fabrication … Lire la suite
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2018 — Uncovering a tumor intrinsic role of PD-L1 in triple negative breast cancerRésumé
Le cancer du sein triple négatif (CSTN) est le sous-type de cancer du sein le plus agressif. Comme les CSTNs n'expriment pas le récepteur des œstrogènes et le récepteur de la progestérone, et que le gène HER2 n’est pas amplifié ni surexprimé, ils ne peuvent pas être traités avec une thérapie ciblée et ne répondent pas bien à la chimiothérapie conventionnelle. Les immunothérapies émergentes visant à augmenter l'activité des lymphocytes T cytotoxiques et à prévenir l'anergie des cellules immunitaires ont montré des résultats prometteurs chez les patientes atteintes de CSTN, principalement en ciblant les points de contrôle immunitaire CTLA4 et … Lire la suite
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2023 — Differentiable fluid simulation and rasterizationRésumé
Dans ce travail, nous présentons un cadre de simulation et de rendu de fluide entièrement différentiable qui propage le gradient des images 2D rendues aux paramètres de simulation et de rendu 3D. Nous implémentons un simulateur de fluide différentiable basé sur une grille utilisant à la fois Jax et PyTorch pour résoudre l'équation de Navier-Stokes, et évaluons et comparons les deux packages dans le contexte de la simulation de fluide. Nous présentons également le schéma de rendu qui transforme la grille de sortie simulée 3D en un maillage et calcule l'absorption directe cumulée. Nous menons des expériences pour montrer que … Lire la suite
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2019 — Bullying among Chinese adolescents: the roles of parental practices and empathyRésumé
L'intimidation à l'école est reconnue comme un phénomène mondial ayant de graves répercussions sur les élèves. Bien que des études antérieures ont exploré la relation entre les pratiques parentales et l'empathie chez les enfants, séparément des comportements d'intimidation chez ceux-ci, peu d'études ont examiné/analysé l'interrelation des pratiques parentales, l'empathie des adolescents et leurs comportements d'intimidation. L'objectif de la présente étude tente d'établir la relation entre les pratiques parentales perçues par des adolescents chinois (chaleur parentale, soutien à l'autonomie des adolescents par les parents et contrôle psychologique parental), l'empathie (empathie cognitive et empathie affective) et les comportements de harcèlement. Pour ce … Lire la suite