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2011 — Global stabilization using LSS-Theorem: application to robotics and aerospace vehiclesRésumé
Les systèmes sous-actionnés sont de plus en plus d'intérêt puisqu'ils peuvent parfois produire le mouvement ou la fonctionnalité désirée à coût réduit en raison de leur usage d'un nombre limité d'actionneurs. Le terme "sous-actionné" se réfère au fait que de tels systèmes mécaniques ont moins d'actionneurs que de degrés de liberté, ce qui les rend très difficiles à contrôler. En outre, les robots sous-actionnés ont une dynamique non linéaire qui doit être abordée avec une technique de contrôle non-linéaire. La théorie du contrôle des systèmes sous-actionnés a été un domaine de recherche actif pendant les 15 à 20 dernières années. … Lire la suite
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2018 — Exponential networks and representations of QuiversRésumé
Nous étudions la description géométrique des états BPS dans les théories comprenant huit supercharges en termes de réseaux géodésiques sur des courbes spectrales appropriées. Nous soulevons et étendons plusieurs constructions de Gaiotto-Moore-Neitzke de la théorie de jauge aux modèles basés sur les variétés Calabi-Yau locales. Le différentiel est à valeur multiple sur la courbe couvert et possède un nouveau type de singularité logarithmique, pour accommoder respectivement la brane D0 et les branes non-compactes. Nous décrivons les règles locales des jonctions trois-voies de trajectoires BPS relativement à un cadrage particulier de la courbe. Nous reproduisons le carquois BPS des géométries locales … Lire la suite
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2016 — Subversion of the nuclear pore complex by human immunodeficiency virus type 1Résumé
Le virus de l'immunodéficience humaine de type 1 (VIH-1) est le virus principalement responsable pour le syndrome de l'immunodéficience acquise (SIDA). VIH-1 infecte spécifiquement les lymphocytes T CD4 + humains et utilise la machinerie de l'hôte pour se répliquer. Certaines protéines de l'hôte sont utilisées par le VIH-1 pour se répliquer, tels les composants du complexe du pore nucléaire (NPC) qui contrôlent le trafic nucléocytoplasmique. De nombreux virus, notamment le VIH-1, interfèrent avec le fonctionnement de ces protéines. Il a été démontré que lors de l'exportation nucléaire de l'acide ribonucléique (ARN) génomique du virus (vARN), le VIH-1 déloge une nucléoporine … Lire la suite
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2015 — Variation in fatigue and its relationship with physical activity in multiple sclerosisRésumé
Divers aspects de la fatigue reliés à la sclérose en plaque (SP) sont expliqués dans la littérature. Cependant, les évidences sont inconsistantes concernant la variation quotidienne de la fatigue et son association avec l'activité physique. Bien qu'il y ait des évidences provenant d'essais randomisés contrôlés (ECR) démontrant que l'exercice peut réduire la fatigue, la relation entre ces variables est un phénomène de «l'œuf ou la poule» et il n'est pas clair sir la fatigue st une cause ou une conséquence de l'inactivité physique.L'objectif global de cette étude est de contribuer à l'avancement des évidences concernant la variabilité de la fatigue … Lire la suite
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2010 — Permeability of Indiana limestone: experiments and theoretical concepts for interpretation of resultsRésumé
Cette thèse présente la configuration expérimentale ainsi que les techniques théoriques et numérique utilisées pour l'estimation de la perméabilité superficielle du Calcaire d'Indiana. La procédure expérimentale consiste en l'application d'un débit d'eau constant à la région centrale ouverte d'un ‘patch' annulaire. Les lois qui définissent l'écoulement d'eau à travers des milieux poreux sont décrites par la loi de Darcy qui relie le débit constant d'un fluide à l'obtention d'une pression constante de ce fluide dans la région centrale. Les deux modèles (théorique et numérique) peuvent être utilisés pour déterminer la distribution de la perméabilité superficielle intrinsèque dans l'échantillon cubique de … Lire la suite
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2016 — Aging male germ cells: responses to oxidative stress & the effects of altered antioxidant statusRésumé
Pendant des décennies, les cellules germinales mâles, en constante production, ont été considérées comme insensibles aux effets de l'âge. Depuis, l'avancement de l'âge paternel été associé à des complications aux cours de la grossesse et à des maladies génétiques chez la descendance. Dans le testicule, une activité métabolique accrue entraîne des niveaux élevés d'espèces oxygénées réactives (EOR) pouvant engendrer de sévères dommages cellulaires ; ces EOR sont naturellement régulées par un réseau complexe d'antioxydants testiculaires. Cependant, le vieillissement engendre une élévation des niveaux d'EOR associée à une détérioration des défenses antioxydantes compromettant la qualité des cellules germinales en développement. Si … Lire la suite
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2017 — TNF-alpha and hypoxia-induced paracrine secretion of rat bone marrow-mesenchymal stem cells for cardiac repair in Lewis rats post-mlRésumé
Les stratégies de cellules souches mésenchymateuses de la moelle osseuse (BM-MSC) ont été suggérées pour jouer un rôle crucial dans la promotion du processus réparateur dans les cœurs ischémiques suite à un infarctus du myocarde (MI). Cependant, la mauvaise viabilité et la rétention des cellules transplantées dans le microenvironnement rigoureux reste un obstacle. L'hypothèse paracrine suggère que les BM-MSCs sécrètent des facteurs paracrine consistant en des molécules biologiquement actives qui peuvent travailler ensemble pour manipuler le microenvironnement et déclencher une angiogenèse, et des propriétés d'attraction, cardioprotectrices et homing au site de l'infarctus. L'étude actuelle vise à comprendre les effets régulateurs … Lire la suite
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1979 — Nuclear Magnetic Relaxation in Arbitrary Spin SystemsRésumé
Une démonstration d'une collection complète d'équations de relaxation couplée est présentée. La théorie est fondée sur l'équation de mouvement de Redfield pour l'opérateur de densité d'un système de spin arbitraire. Les calculs impliquent le formalisme des superoperateurs dans l'espace Liouville, en utilisant les opérateurs multispins multipôles, pour définir la base de l'opérateur. Il est supposé que le système de spin est relaxe par les intéractions dipolaires-dipolaires intra-moléculaires. Lire la suite
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2005 — The influence of personal and contextual factors on breastfeeding duration and exclusivity among first-time mothersRésumé
Les importants benefices de I' allaitement maternel pour la sante sont tres bien documentes, et on recommande a. l'heure actuelle d'allaiter exclusivement (c.-a.-d. de ne donner que du lait maternel au nourisson) durant les six premiers mois de vie. Guidee par Ie modele interactionnel (Loiselle, 2001), cette etude prospective corelationnelle a examine l'influence predictive et interactive de facteurs potentiellement modifiables personnels (la confiance en l'allaitement, les croyances des meres face a. I'allaitement, la perception de la satisfaction du bebe qui allaite) et contextuels (les croyances des peres face a. l'allaitement, l'information disponible sur l'allaitement, Ie soutien en matiere de post-partum) … Lire la suite
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2021 — Evaluating occupational performance in cognitively impaired adults: Understanding occupational therapy practice patterns and knowledge needsRésumé
Introduction: Les ergothérapeutes évaluent fréquemment le rendement occupationnel des personnes âgées présentant des troubles cognitifs. Des études antérieures sur les méthodes utilisées par les ergothérapeutes pour évaluer cette population suggèrent qu'il y a un manque de compréhension de la pratique clinique dans ce domaine, ainsi qu'un manque d'outils. Nous visions avec ce projet à comprendre le processus que les ergothérapeutes utilisent pour évaluer cette population, à identifier les connaissances et les outils dont les ergothérapeutes ont besoin pour soutenir leurs évaluations, et à identifier leurs stratégies privilégiées pour acquérir et mettre en pratique de nouvelles connaissances. Objectifs : L'étude avait … Lire la suite
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1996 — Pipe Conveying Fluid : a Paradigm of Nonlinear DynamicsRésumé
Cette thèse traite de la dynamique non linéaire d'un tube flexible parcouru par un fluide. Elle consiste en une série de sept articles publies ou soumis pour publication et décrivant le comportement dynamique de ce système généralement nonconservatif. Le but de la thèse est de montrer que le tube parcouru par un fluide est devenu un nouveau paradigme de la dynamique non linéaire. En particulier, plusieurs configurations différentes et le comportement non linéaire sont étudies: (i) un tube supporte par un ressort, {ii) un tube heurtant des contraintes physiques, (iii) un tube auquel une petite masse est ajoutée au bout, … Lire la suite
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2019 — The role of the ubiquitin ligase TRAF6 in the pathogenicity of misfolded SOD1 at mitochondria in amyotrophic lateral sclerosisRésumé
La sclérose latérale amyotrophique (SLA) est une maladie paralytique progressive caractérisée par la perte des neurones moteurs. A ce jour, il n'existe aucun traitement efficace pour cette maladie fatale. Le manque de compréhension des mécanismes engendrant la mort neuronale complique le développement de nouveaux traitements. Les mutations dans SOD1 constituent la deuxième cause la plus courante de SLA. SOD1 mutée se retrouve et acquiert des propriétés toxiques ciblant les mitochondries. La dysfonction mitochondriale joue un rôle clé dans l'initiation de la perte neuronale dans la SLA. Nous avons démontré précédemment que la SOD1 mal repliée s'accumule à la surface des … Lire la suite
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1985 — Continuity of Mathematical Programs and Lagrange MultipliersRésumé
L'objet de cette thèse est l'étude de modèles mathématiques d'optimatisation en dimension finie. Nous considérons ces modèles comme des systèmes à entrées-sorties ou les entrées sont des vecteurs de données (ou des paramètres) et les sorties consistent de l'ensemble des solutions acceptables, l’ensemble des solutions optimales, les valeurs optimales et les multiplications de Lagrange. Nous obtenons en particulier diverses conditions qui garantissent la continuité des sorties. Lire la suite
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2011 — Three essays on the optimal degree of enforcement of property rights:determination and impactRésumé
Cette dissertation se compose de trois modèles originaux concernant des aspets variés du problème de détermination du niveau de l'application des droits de propriété dans des contextes différents. Le premier chapitre est un aperçu de la littérature sur l'importance de la propriété et des droits de propriété, depuis le régime physiocratique jusquà la littérature récente sur différents aspects des droits de propriété imparfaits. Le deuxième chapitre considère un modèle aux générations imbriquées dans lequel les ménages accumulent de la richesse and influencent le processus de détermination du régime optimal de droits de propriété, en maximisant leur bien-être par rapport au … Lire la suite
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2018 — Psychometric properties of food insecurity experience scale as applied in Eastern Africa: an evidence from national and rural surveysRésumé
L'objectif de développement durable 2 fait partie de l'engagement mondial d'éradiquer la faim. En vue de cet appel mondial, il y a un besoin pressant d'effectuer des mesures mondiales valides, utiles et compréhensibles. Il est nécessaire de prendre des mesures afin d'identifier les tendances mondiales, de mettre en place des mécanismes avertissant rapidement les privations, d'évaluer les interventions et de concevoir de nouvelles politiques. Dans le cadre du projet 'Voices of the Hungry' (VoH), FAO a développé une échelle dénommée 'L'échelle de mesure de l'insécurité alimentaire vécue' (FIES) permettant de mesurer la dimension d'accès de l'insécurité alimentaire. Il y a … Lire la suite
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2024 — Ultra-Processed Foods Consumption, Depression, and the Risk of Diabetes and its Complications in a Population-Based SampleRésumé
À l'échelle mondiale, le diabète de type 2 (DT2) est une maladie chronique de plus en plus répandue et un problème de santé publique préoccupant. Les régimes alimentaires inadéquats tels que ceux caractérisés par une forte consommation d'aliments ultratransformés, ont été identifiés comme l'un des facteurs de risque comportementaux liés au DT2 et à ses complications. La dépression, un trouble de l'humeur grave, est une comorbidité courante du diabète et un facteur de risque potentiellement modifiable du DT2. Les études antérieures se sont concentrées sur la dépression et les régimes alimentaires inadéquats en tant que facteurs de risque indépendants pour … Lire la suite
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2022 — Associations between client experience and technical care quality: A standardized patient study for tuberculosis in urban IndiaRésumé
Introduction La couverture de santé universelle nécessite la fourniture de soins de qualité, dont l'évaluation nécessite une approche multidimensionnelle. Comme les études actuelles sont inévitablement biaisées, elles ne peuvent que difficilement examiner toute corrélation entre l'expérience et la satisfaction des clients et la qualité objective des soins fournis. La méthode standardisée du patient (PS), permettant la collecte de données à la fois subjectives et objectives auprès de plusieurs prestataires, est bien adaptée pour estimer l'association entre les soins techniques (définis comme le respect des normes de soins), la qualité subjective ou l'expérience client (définie comme l'adhésion aux normes centrées sur … Lire la suite
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2016 — Invisibility for the hypervisible: Hito Steyerl, military surveillance, and the performance of identityRésumé
Ce papier utilise la vidéo d'instruction satirique de Hito Steyerl "How Not to Be Seen: A Fucking Didactic .MOV File" (2013) et le documentaire animé "Stranger Comes to Town" (2007) de Jackie Goss comme catalyseur pour analyser la surveillance de l'État, la visibilité, et l'invisibilité, des personnes de couleur dans les États-Unis post 11 septembre 2001. Tandis que la vidéo de Goss utilise son avatar digital comme masque afin de camoufler sa race et son genre en ligne, l'œuvre de Steyerl favorise la participation au sein de l'image. Ce papier examinera ces deux projets considérant la misidentification et l'objectivation de … Lire la suite
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2010 — Structure-function analysis of RNA editing ligases and their interacting protein partners in the editosome complex of «Trypanosoma brucei»Résumé
Trypanosoma brucei est un parasite responsable en Afrique de la maladie du sommeil, une maladie à transmission vectorielle. Les ARNm mitochondriaux de T. Brucei subissent l'édition de l'ARN au niveau post-transcriptionnel pour produire des ARNm matures et fonctionnels. L'étape finale de ce processus est catalysée par la ligase essentielle KREL1 (Kinetoplastid RNA Editing Ligase 1) et celle étroitement liée, KREL2. Cette étude est une caractérisation in vitro de l'interaction de KREL1 et de KREL2 avec les partenaires de liaison KREPA2 et KREPA1 respectivement, en utilisant les séquences complètes, tronquées et mutées des ligases. Nous avons montré un effet stimulateur spécifique … Lire la suite
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2022 — Genomics of vero cells : understanding this cell line and its virus-host interactions for improved vaccine productionRésumé
Plusieurs vaccins étaient traditionnellement produits en cultivant des virus dans des œufs, ce qui demande beaucoup de travail et nécessite un approvisionnement important en œufs. En outre, au cours de la croissance du virus, des modifications (c'est-à-dire des modifications adaptées à l'œuf) peuvent survenir et entraîner des répercussions importantes sur la réponse immunitaire de l'organisme à la vaccination. Par conséquent, une méthode de production de vaccins à base de cellules a été développée comme alternative. En effet, l'utilisation de cellules au lieu d'œufs pour cultiver des virus a le potentiel de mieux protéger les populations en évitant les modifications adaptées … Lire la suite
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2012 — The application of cognitive orientation to daily occupational performance (CO-OP) for self-management of drooling in childrenRésumé
Seulement trois études sur les approches d'autogestion du contrôle salivaire ont été effectuées au cours des 40 dernières années, ce qui est surprenant considérant qu'elles sont moins invasives que les approches médicales et que les enfants avec des habiletés cognitives intactes ont le potentiel d'apprendre à gérer leur salive. Cette étude vise à adresser le besoin d'enfants présentant un problème de contrôle salivaire affectant leur estime de soi et leur participation sociale, et pour qui il n'existe actuellement aucun traitement véritablement efficace. Le but de cette étude est d'utiliser et d'adapter la structure de l'approche ''Cognitive Orientation to Daily Occupational … Lire la suite
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2015 — Applications of tabu search parallel metaheuristic for stochastic long-term production schedulingRésumé
Pour la planification de l’extraction d’une mine à ciel ouvert, le gisement est discrétisé en blocs d’extraction dont la taille est définie par la capacité et la sélectivité des équipements utilisés. Les blocs sont extraits du gisement à différentes périodes et sont envoyés vers divers destinations, pour être traités, stockés ou jetés. La planification de la production minière à long terme avec multiples destinations est utilisée dans l’industrie minière pour fournir les lignes directrices reliées aux décisions lors du processus d’extraction de la mine, ainsi qu’aux décisions reliées à la politique de destination pour chaque bloc. La politique de destination … Lire la suite
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2013 — Ecological sanitation: performance evaluation of human urine as a fertilizer under laboratory and field conditionsRésumé
Sept milliards de personnes urinent chaque jour, excrétant 28 millions de tonnes d'azote (N) par an (Vinnerås 2002). Cette masse d'azote excrétée est égale à 26% de la demande annuelle d'engrais azoté global, d'une valeur de $ 21,3 trillions USD (sur la base de 350 $ USD par tonne métrique d'urée) (Alibaba 2012, FAO, 2011). L'utilisation des excréments humains comme engrais permettrait la récupération des nutriments, ce qui permettrait aux agriculteurs de faire des économies, et contrer la menace pour la santé des personnes en réduisant le contact avec les déchets humains non traités. Cette pratique, appelée assainissement écologique (EcoSan), … Lire la suite
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2022 — Engaging knowledge users in knowledge mobilisation research: A scoping reviewRésumé
Cette thèse examine les rôles et l'engagement des utilisateurs des connaissances dans la recherche sur la mobilisation des connaissances (MdC) sur la politique canadienne en matière d'enseignement et d'éducation de la maternelle à la 12e année. La recherche sur et autour du MdC s'est développée au cours de la dernière décennie. Ainsi, il est temps de réévaluer si les relations actuelles entre le producteur et l'utilisateur de connaissances dans la recherche MdC comportent les variables médiatrices ou les éléments récursifs promulgués comme les meilleures pratiques dans la recherche MdC.Une étude de la portée a été mené pour identifier le profil … Lire la suite
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2018 — Overcoming resistance to targeted and non-targeted therapies with combi-molecules designed to target PARPRésumé
Cibler les cellules cancéreuses par leurs multiples voies de signalisation est devenu l'approche la plus commune pour sensibiliser les tumeurs à la chimiothérapie. C'est dans ce contexte que notre laboratoire a mis au point le concept de fusion moléculaire multiciblée, nommé "combi-ciblage". Ce concept se définit par la conception de molécules capables de moduler différentes cibles. Dans le cadre de cette thèse, pour surmonter la résistance aux thérapies ciblées et non ciblées, nous avons étudié deux stratégies : a) l'amélioration de l'activité d'un antinéoplasique, par la combinaison d'un agent endommageant de l'ADN avec un inhibiteur de réparation de l'ADN en … Lire la suite