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  • Shaheen, Samir Ibrahim.
    1979 — Image segmentation and interpretation using a knowledge database
    Résumé

    Cette thèse se propose un nouveau paradigme pour un système modulaire de vision par ordinateur, lequel est à la fois diriqé par les données et basé sur des connaissances préalables, pour segmenter et interpréter des images réelles. Ce paradigme possède les propriétés d’extensibilité, de modularité, et de séparabilité modèle-analyse. Le système est constitué de deux mémoires associatives et de plusieurs processus indépendants. La première, une “MEMOIRE à COURT TERME” (MCT), retient les données courantes et les conclusions provenant de l'image analysée. La seconde, une "MÉMOIRE à LONG TERME'' (MLT) est l’incorporation de l'information (syntactique, sémantique, et pragmatique) ayant trait aux …  Lire la suite

  • Shahi, Mohsen
    2009 — Crystal plasticity finite element modeling of slip system activity and post-localization behavior in magnesium alloys
    Résumé

    Au cours des dernières années, l'application de métaux légers a augmenté dans diverses industries. Le magnésium, le plus léger des métaux structuraux, et ses alliages ont acquis une attention particulière et, par conséquent, l'intérêt pour la modélisation du comportement de ces métaux a augmenté. Dans des nombreuses études, l'objectif a été de trouver les moyens d'améliorer la formabilité des alliages de Mg. Dans cette thèse, l'effet de l'activité du système de glissage sur le comportement de l'alliage de Mg dans les zones de pré- et post-localisation est examiné. Un modèle de plasticité cristalline disponible, qui prend en compte la texture …  Lire la suite

  • Shahid, Arslan
    2014 — Distributed ensemble Kalman filtering
    Résumé

    L'estimation distribuée dans un réseau de capteurs sans fil possède plusieurs avantages. Elle élimine le besoin d'une connaissance centralisée des paramtres du modèle de mesure et n'apas un point de défaillance unique. Aussi, n'importe quel agent-capteur peut-être consulté pour obtenir une approximation de l'état général. De plus, pour des mesures de hautesdimensions, le calcul local d'informations résulte en une réduction significative des coûts decommunication.Les implémentations courantes du filtre de Kalman sont efficaces sur les plans de lacharge de calcul et de la communication mais ne le sont pas pour les problmes non-linéaires et non-gaussiens. D'un autre cˆoté, les techniques distribuées …  Lire la suite

  • Shahid, Syeda Rubyat
    2012 — Simulating changes in soil organic carbon in Bangaladesh with the denitrification-decomposition (DNDC) model
    Résumé

    La plus grande prise de conscience des pays développés quant aux émissions de gaz à effet de serre (CO2, CH4, N2O) provenant de sols agricoles a mené à un intérêt accru pour une gestion durable de la matière organique du sol (MOS). Cet intérêt s'étend maintenant à plusieurs pays en voie de développement, dont le Bangladesh. L'objectif de cette étude fut d'évaluer l'applicabilité du modèle informatique 'Dénitrification-Décomposition' (DNDC, version 9.3) comme outil permettant de mieux comprendre les tendances en MOS dans le contexte de l'agriculture des tropiques. Le DNDC servit à simuler les émissions de gaz à effet de serre …  Lire la suite

  • Shahidi, Javad
    2010 — Construct validity of the quality of life in life-threatening illness-patient questionnaire (QOLLTI-P) in cancer patients
    Résumé

    L'optimisation de la qualité de vie (QOL, quality of life) est un enjeu important lorsqu'on donne des soins aux patients atteints d'une maladie grave telle que le cancer. Le Questionnaire de qualité de vie pour patient gravement malade (QOLLTI-P, Quality of Life in Life-Threatening Illness – Patient) est un questionnaire auto-administré basé sur le Questionnaire de qualité de vie de McGill (MQOL, McGill Quality of Life), avec des domaines supplémentaires ajoutés pour augmenter la validité du contenu. Le but principal de cette étude était d'évaluer la validité conceptuelle du QOLLTI-P pour les patients atteints de cancer. On a demandé aux …  Lire la suite

  • Shahidzadeh Mahani, Mohammad
    2017 — Ultra-high-speed bandpass interconnects
    Résumé

    La demande incessante pour des systèmes de communication de donnés de vitesse de plus en plus haute et d'efficacité énergétique de plus en plus amelioree pousse les limites de la conception du circuit et du système pour de telles applications. Ces exigences difficiles nécessitent des solutions innovantes pour les interconnexions. Cette thèse concentre sur Substrate Integrated Waveguide (SIW) dans le contexte de la communication de données à grande vitesse. L'étude des caracteristiques de SIW donne une image compléte de ses atouts, et de ses faiblesses et leur solutions possibles. Un obstacle principal à l'utilisation de SIW pour interconnexion à haute …  Lire la suite

  • Shahin Varnousfaderany, Saeideh
    2023 — Developing and validating a self-reported measure to comprehensively capture the participation patterns of transition-aged youth and young-adult with a disability across different environmental settings
    Résumé

    Introduction: Les jeunes avec incapacités font face à des limitations à la participation, ce qui nuit à leur qualité de vie et transition à la vie adulte. L'environnement de ces jeunes est essentiel pour encourager leur participation et faciliter cette transition. Or, des méthodes d’évaluations mesurant l’impact de l'environnement sur la participation sont nécessaires. Objectif: Cette étude vise à: 1) développer un questionnaire autodéclarée nommée, Mesure de la participation et de l’environnement des adolescents et des jeunes-adultes (Y-PEM), qui évalue la participation des jeunes de 12 à 30 ans dans différents contextes (maison, école, communauté et lieu de travail) et …  Lire la suite

  • Shahinian, Chlöe
    2022 — Assessing the relationship between the use of force and local perceptions of "operational" legitimacy in United Nations Peacekeeping Operations
    Résumé

    Le Rapport du Groupe indépendant de haut niveau chargé d’étudier les opérations de paix des Nations Unies (ONU), publié en 2015, souligne les difficultés rencontrées pour atteindre les objectifs opérationnels des opérations de paix de l’ONU dans des contextes caractérisés par une violence accrue et l’absence de processus de paix viables. La mise en œuvre des opérations de paix de l’ONU dans ces contextes, appelés « gestions des conflits » par l’ONU, soulève des questions sur le rôle de l’usage de la force dans les opérations de paix de l’ONU, une sphère de l’érudition des opérations de maintien de la …  Lire la suite

  • Shahmansouri, Babak
    2012 — Studying organization growth at the start-up stage of Iranian non-governmental education providers (a grounded theory approach)
    Résumé

    Cette thèse étudie la croissance des fournisseurs de l'éducation Non-Gouvernementales de l'Iran. Du point de vue théorique pur cette étude commence par aucune hypothèse particulière. Cette étude commence par une revue historique du système éducatif iranien afin de révéler le rôle important des organisations non gouvernementales (ONG) dans le système éducatif de l'Iran. Puis, le concept théorique d'ONG et de la croissance organisationnelle est passé en revue afin d'illustrer les limites de cette recherche. Par la suite, le paradigme et la méthodologie de cette étude sont expliqués. L'analyse a mené en quatre étapes: d'abord, le codage ouvert et axial en …  Lire la suite

  • Shahmansouri, Nastaran
    2016 — Theoretical and experimental analyses of the rupture of ascending thoracic aortic aneurysm
    Résumé

    L'anévrisme de l'aorte thoracique ascendante (les ATAAs) est une maladie artérielle qui peut conduire à une dissection ou une rupture de l'aorte, pouvant causer la mort. Plusieurs études ont analysé les mécanismes de rupture des ATAAs, cependant, les raisons sous-jacentes à la rupture de l'aorte (échec) n'ont pas été entièrement élucidées et des investigations additionnelles sont nécessaires. Les interventions chirurgicales utilisées pour traiter cette maladie sont associées à des risques de mortalité et de morbidité élevés. Bien que la taille soit la principale mesure clinique pour la chirurgie de remplacement aortique, il existe des incertitudes quant à l'efficacité de cette …  Lire la suite

  • Shahrad, Ali
    2012 — Compressed sensing-based detectors for impulse radio ultra wideband systems
    Résumé

    Un des problèmes difficiles pour les détecteurs de radio impulsionnelle à ultra large bande(IR-UWB) est le besoin de fréquence d'échantillonnage élevée. Les détecteurs basés sur l'acquisition comprimée (CS-based) sont devenus plus populaires dû à leur simplicité demise en œuvre avec des taux d'échantillonnage beaucoup plus faible que le taux de Nyquist. Cependant, ils ne sont pas conçus pour les signaux surtout les signaux IR-UWB. En outre, ils nécessitent un grand nombre de corrélateurs pour capturer l'énergie du signal. Dans ce travail, nous comparons un détecteur CS-based avec un détecteur d'énergie et montrons que le détecteur CS-based avec un nombre suffisant …  Lire la suite

  • Shahrad, Ali
    2020 — Three essays in empirical asset pricing
    Résumé

    Cette thèse est composée de trois essais sur l’évaluation des actifs. Dans le premier essai, j'étudie les « momentum crashes » sur les marchés boursiers émergents. En particulier, j’étudie le lien entre ces crashes et la volatilité, inconditionnelle de l'état du marché. J'utilise les marchés boursiers émergents comme laboratoire en raison de leur forte volatilité sur les marchés baissiers et haussiers. Ma principale conclusion est que les crashes de momentum ne se limitent pas aux marchés baissiers et, en fait, un tiers sont expérimentés dans les marchés haussiers. Ces crashes ne rentrent pas dans le modèle de l'optionnalité de Daniel …  Lire la suite

  • Shahrbanian, Shahnaz
    2014 — Direct and indirect effects of pain on participation in individuals with Multiple Sclerosis
    Résumé

    La sclérose en plaques (SP) est la maladie neurologique la plus commune chez les jeunes adultes en Amérique du Nord, affectant surtout les femmes. La SP a reçu beaucoup d'attention dans les dernières années à cause de l'augmentation de la prévalence mondiale et son impact sur tous les domaines de la vie. La douleur est un symptôme fréquent chez les gens atteint de la SP et est considérée comme un des principaux contributeurs à la prise de congé de maladie ou la cessation d'emploi et autres restriction des rôles familiaux et sociaux. Cependant, l'importance relative de la douleur sur la …  Lire la suite

  • Shahriar, Hassan
    2009 — Structural design of the rotor and static structure of a microscale Rankine engine
    Résumé

    L'objectif de cette thèse est de développer des outils qui permettront la conception de composants de moteur, afin de satisfaire les exigences de performance et de fiabilité de l'appareil dans des conditions extrêmes. Le méthode Ashby a été utilisée pour identifier un ensemble de matériaux - la zircone, la silice, de l'alliage de titane, de l'alliage nickel-cobalt, de silicium et de carbure de silicium – pour la structure statique isolante du rotor, ce qui révèle un compromis entre la performance, la fiabilité et la fabricabilité . Ultérieurement, les contraintes, et les déformations de la structure statique d'isolation ont été analysées …  Lire la suite

  • Shahriari, Soroosh
    2018 — The concept pf prophecy and allegorical interpretation (ta'wil) within Abu Hamid al-Ghazzali's and Maimonides' oeuvres
    Résumé

    Abū Ḥāmid al-Ghazzālī (1055-1111) et Rabai Mosheh ben Maimun (1138-1204), plus connu sous le nom de Maïmonide, partagent la même problématique à propos de l'exégèse du texte sacré : comment devrait-on interpréter les textes révélés (ou d'inspiration divine) lorsqu'une lecture littérale du texte va à l'encontre de la raison pure ? Puisqu'ils considèrent la raison pure (al-ʿaql) comme étant également divinement dotée aux êtres humains par Dieu, al-Ghazzālī et Maïmonide se décident de réconcilier la croyance en l'autorité des textes divins avec leur conception du raisonnement pur et indépendant. Leur but est de trouver le point d'équilibre entre une foi …  Lire la suite

  • Shahrokh, Dara
    2011 — The mesolimbic system mediates variations in maternal behavior in the rat
    Résumé

    Les variations naturelles observées dans les comportements de léchage / toilettage maternelles (LG) des chiots influencent le développement neural et sont transmis de la mère à la progéniture femelle. Ainsi, la lactation de l'enfant adulte femelle issues de mères haut en LG presente une augmentation en LG par rapport aux adultes femelles venant de mères faible en LG. Les variations dans le comportement maternel chez les rats en lactation sont associées à la nature de l'interaction oestrogène - ocytocine dans l'aire préoptique médiane (MPOA) et aux niveaux de dopamine dans le noyau accumbens (NAC). La question qui demeure est de …  Lire la suite

  • Shahryari, Arash.
    2008 — Enhancement of biocompatibility of 316LVM stainless steel by electrochemical cyclic potentiodynamic passivation
    Résumé

    Les aciers inoxydables (AI) 316-L sont fréquemment utilisés dans le domaine biomédical. Par exemple, nous les retrouvons dans les prothèses de hanche et de genou, dans les fixatures orthopédiques et dans les prothèse vasculaires. Pour qu'un matériel soit biocompatible, il doit avoir une résistence élevée à la corrosion. De plus, la surface du matériel doit avoir des intéractions favorables avec les différentes espèces biologiques c'est-à-dire les cellules.[...]  Lire la suite

  • Shahryari, Mohsen
    2022 — Non-oxidative methane activation over molybdenum and tungsten nitrides
    Résumé

    L'abondance de gaz naturel (méthane) reçoit énormément d'attention comme substitut de matériel-brut dans l'industrie pétrochimique. Canada est un des producteurs les plus importants de produits chimiques et de plastique. Éthylène et aromatiques sont les principaux matériaux-brut (52% et 30%) dans l'industrie petrochimique. À cause de la volatilité du prix et l'épuisement de stock de pétrole, c'est primordial que les raffineries cherchent une source fiable pour optimiser leur revenu : ce qui rend le méthane un bon candidat.La conversion directe non-oxidative de méthane en olefins et aromatiques est une alternative potentielle au processus traditionnel par gaz de synthèse. Ce process ne …  Lire la suite

  • Shahsavar-Arshad, Victor
    2016 — Learning to bridge language and content: Teachers' experiences during a professional development initiative on content-based instruction
    Résumé

    La recherche démontre que les élèves dans les programmes de l'enseignement axé sur le contenu (EAC), dans lesquels ils apprennent une langue seconde à travers une matière comme l'histoire, ont souvent des difficultés avec la précision linguistique. De plus, les enseignants dans ces programmes ne reçoivent pas la formation nécessaire afin de focaliser sur les formes langagières pendant leur enseignement. Cette étude qualitative vise à dévoiler les expériences vécues de huit enseignantes en univers social au cours d'une année de formation continue et professionnelle menée par l'Université McGill en partenariat avec la Commission Scolaire Eastern Townships (CSET). La formation avait …  Lire la suite

  • Shahshahani, Amirhossein
    2019 — Ultrasound technology in human internal organ motion tracking: An application in non-invasive respiratory monitoring
    Résumé

    La surveillance prolongée de la respiration dans différents états physiques est importante dans plusieurs applications pour le suivi de la santé ou dans les hôpitaux. La technologie des ultrasons a été largement utilisée pour l’imagerie et le diagnostic du corps humain. Dans cette dissertation, nous introduisons l’usage des ultrasons pour la surveillance de la respiration humaine. Le système proposé mesure les rythmes respiratoire et cardiaque en capturant les réflexions des ultrasons par le cœur et les organes environnants. Ce système est basé sur les ultrasons en mode M et mesure le temps de vol (TDV), l’amplitude et la phase des …  Lire la suite

  • Shahzadeh, Yasmeen
    2020 — Gendered ctizenship: Investigating representations of women in Jordanian Civic Education textbooks
    Résumé

    Cette recherche vise à explorer les manuels actuels d'éducation civique Jordanienne pour les élèves de la 9e et 10e années dans une perspective de genre. Le programme d'éducation civique, obligatoire pour tous les élèves de la 5e à la 10e année. Le programme vise à enseigner aux élèves les valeurs locales et à susciter un sentiment de respect et de loyauté à leur pays et à la nation Islamique. Le programme traite de sujets tels que les droits et responsabilités des citoyens, l’histoire et le patrimoine. Les manuels d'éducation civique sont le seul matériel éducatif produit par l'État pour cette …  Lire la suite

  • Shaikh, Shoaib-Hasan
    2022 — An ethnography of a refugee family adjusting to life through leisure in Montréal
    Résumé

    Cette étude explore comment une nouvelle famille de réfugiés Tchadiens s’est adaptée au quotidien montréalais à travers les loisirs et les sports entre les années 2019 et 2021. L’étude de ce processus d’adaptation est pertinente, puisque de nombreuses familles d’immigrants et de réfugiés ont déclaré avoir vécu une détérioration importante de leur état de santé physique et mentale au cours des deux premières années suivant leur arrivée au Canada (Fuller-Thomson, Noack et George, 2011). Bien que ces détériorations aient largement été attribuées aux difficultés d’accès aux services de soins de santé (Robert et Gilkinson, 2010), l’impact des autres ressources disponibles …  Lire la suite

  • Shaikhon, Omar
    2016 — The effect of chloride and sulfate ions on the resistivity of concrete
    Résumé

    Il a été prouvé que la mesure de la résistivité électrique est un outil essentiel à l'évaluation de la durabilité du béton. Ceci a été développé pour adresser le problème de corrosion de l'armature de l'acier étant donné que l'humidité et le chlorure sont tous deux des facteurs qui influencent la résistivité. La méthode utilisée aujourd'hui, l'essai accéléré de perméabilité aux chlorures (RCP), est dépassée puisque la préparation de l'échantillonnage requiert une forte main d'oeuvre et le test en soi nécessite beaucoup de temps. La mesure de la résistivité est une meilleure alternative étant donné qu'elle est non-destructive, plus rapide, …  Lire la suite

  • Shainhouse, Leah Esther
    2010 — Eating behaviours and adiposity among teen girls: results of the Montreal mother-daughter study of glucose intolerance
    Résumé

    L'étude en question a évalué les facteurs comportementaux associés à la prise de poids chez les jeunes adolescentes. Les comportements incluent tous les aspects sociaux liés à l'alimentation tels que sauter le petit déjeuner, manger par besoin affectif, se goinfrer et se priver volontairement. Avec l'augmentation importante de l'obésité parmi les jeunes, une étude plus approfondie devra se concentrer sur les aspects psychologiques liés à l'alimentation afin d'obtenir des interventions adéquates pour apprendre aux jeunes à bien s'alimenter. On a trouvé que le fait de se goinfrer et le fait de manger avec la famille était associé de façon importante …  Lire la suite

  • Shaker, Mathew
    2015 — Optimization of tooth-root profile for maximum load-carrying capacity: spur and bevel gears
    Résumé

    Augmenter la résistance des dents d'engrenages est une éxigeance récurrente dans les industries. Dans cette thèse, une nouvelle approche à la conception de la racine des profils de dents des engrenages planaires et coniques, en utilisant des courbes spline cubiques non-paramétriques, afin d'augmenter la résistance des engrenages, est proposée. Des engrenages coniques, générés en utilisant l'approximation de Tredgold ou le profil à développante sphérique exacte, ont été étudiés. La forme du profil de la racine de la dent est assouplie de telle sorte à ajouter une continuité de classe G2, ainsi réduisant la concentration des contraintes aux points critiques. Une …  Lire la suite

  • Shakerifard, Solmaz
    2015 — The performing and teaching practices of Iranian traditional musicians in Canada
    Résumé

    AbstraitCette étude examine le changement et la continuité dans les pratiques de performance et d'enseignement chez les musiciens qui ont émigré de l'Iran au Canada. Les communautés iraniennes sont en pleine expansion au Canada en raison des nombreux défis socio-politiques et économiques en Iran et de perspectives de vie meilleure au Canada. Par conséquent, l'objectif principal de cette recherche est de déterminer les impacts de l'immigration sur les interprètes de musique traditionnelle iranienne dans cette société multiculturelle. Grâce à l'emploi d'une méthode qualitative incluant une approche ethnographique et des entretiens semi-structurés, cette recherche examine la façon dont les musiciens iraniens …  Lire la suite

  • Shakir, Bilal
    2025 — Divergent mobilization: explaining the disjuncture between social mobilization and electoral success of Islamist political parties in Pakistan (1947-2024)
    Résumé

    Cette thèse analyse les facteurs expliquant les variations dans la relation entre mobilisation sociale et succès électoral des partis politiques et groupes idéologiques. Elle propose le concept novateur de « mobilisation divergente » pour conceptualiser les cas où certains partis sont capables de générer des niveaux élevés de mobilisation sociale mais n’obtiennent qu’une faible mobilisation électorale au niveau national. La notion de mobilisation divergente permet de faire sens d’un large échantillon d’observations empiriques à travers le monde. Afin de l’analyser, l’étude explore deux questions centrales : pourquoi certains partis et groupes à caractère idéologique sont-ils incapables de convertir leur fort …  Lire la suite

  • Shakirova, Aliia
    2021 — A neural network model for shortwave radiative feedback quantification
    Résumé

    Un modèle de réseau neuronal est mis au point pour mesurer la rétroaction de l'albédo de surface, qui démontre une forte non-linéarité dans le changement climatique de l'Arctique. Ce modèle est formé à l’aide des données atmosphériques de la cinquième génération de la ré-analyse des prévisions météorologiques du centre européen pour les moyennes distances afin d’émuler les flux de rayonnement a ondes courts atmosphériques, ce qui permet ainsi une évaluation directe et efficace par calcul des rétroactions radiatives suivant la méthode de perturbation directe. Ce modèle est testé pour quantifier la rétroaction radiative a ondes courtes de l’albédo de surface …  Lire la suite

  • Shakya, Ranish
    2017 — Prediction of household pharmaceutical concentrations in rivers of the Indian subcontinent using a contaminant fate model
    Résumé

    Des contaminants, tels que les produits pharmaceutiques et les produits de soins personnels (PPCP), entrent fréquemment dans les eaux de surface par des sources ponctuelles et diffuses. Bien que les produits pharmaceutiques soient destinés à améliorer la santé des humains et des animaux, des effets nocifs peuvent être ressentis par les espèces non-visées qui leur sont exposés. Pour estimer le risque pour les espèces aquatiques, il est nécessaire de connaître les concentrations de contaminants présent dans les cours d'eaux. Toutefois cette information n'est généralement pas disponible pour les contaminants présents à l'état de trace (ng/L). L'étude présentée estime les concentrations …  Lire la suite

  • Shalabi, Nabil
    2017 — Residual force enhancement and the stiffness of sarcomeres in cardiac and skeletal myofibrils
    Résumé

    Les muscles cardiaques et squelettiques sont composés d'un réseau fibreux formé d'unités contractiles appelées sarcomères, qui sont eux-mêmes constitués de myofibrilles. A l'intérieur des sarcomères, la structure des filaments protéiques peut soit produire une contraction des muscles en formant des liaisons mobiles entre les filaments de myosine et d'actine (appelés ponts d'union), soit générer une force passive en utilisant les filaments de titine. Les myofibrilles mesurent de 1 à 2 µm de diamètre, ce qui correspond à l'échelle optimale permettant d'étudier l'action concertée entre la myosine, l'actine et la titine. Par conséquent, le premier objectif a été de construire sur …  Lire la suite

  • Shalabi, Nabil
    2011 — Design, assembly and validation of a system for measuring damping in microresonators
    Résumé

    Les résonateurs miniaturisés sont des éléments importants dans les systèmes micro-électro-mécaniques. Ils sont utilisés pour des systèmes de communication, des capteurs, de l'imagerie et de la récolte d'énergie. Plusieurs applications se basent sur deux paramètres très importants, notamment la fréquence des vibrations et le coefficient d'amortissement. Un grand nombre de mécanismes de dissipation – l'amortissement thermo élastique, le frottement interne, les pertes d'énergie qui viennent de la pince et du support, et l'amortissement visqueux – contribuent à la valeur du coefficient d'amortissement. Des mesures précisent de ces mécanismes sont nécessaires pour développer des modèles de dissipation et des guides de …  Lire la suite

  • Shalaby, Karim Hamdy
    2013 — The role of the TLR4-TRIF axis in allergic airway disease
    Résumé

    Les études épidémiologiques, les analyses génétiques ainsi que les données cliniques et expérimentales indiquent un rôle potentiel pour le récepteur toll-like-4 (TLR4) et son ligand de source bactérienne, le lipopolysaccharide, dans l'initiation, l'exacerbation ou au contraire dans l'inhibition ou le traitement de maladies allergiques respiratoires dépendamment de conditions et de mécanismes qui demeurent encore à être élucidés. Des études réalisées chez l'animal suggèrent que plusieurs de ces événements pro- ou anti-inflammatoires sont induits par l'activation d'une voie de signalisation en aval de TLR4 qui dépend de la protéine adaptatrice 'myeloid differentiating factor 88' (MyD88), alors qu'une autre voie majeure activée …  Lire la suite

  • Shalaby, Mohammed
    2024 — Ultra-wideband for Robot Navigation: Calibration, Communication, and State Estimation
    Résumé

    Cette thèse examine l’utilisation de la radio à bande ultra-large (UWB) pour la navigation robotique en l’absence de GPS. L’UWB, une technologie de communication sans fil, permet d’obtenir des mesures de distance et de communiquer entre des robots mobiles et des ancres fixes à des positions connues. En présence d’ancres fixes, l’UWB peut être exploité pour une localisation précise, ce qui permet par exemple de localiser les robots dans des entrepôts. Dans les environnements inconnus dépourvus d’infrastructure fixe, les émetteurs-récepteurs UWB installés sur différents robots facilitent la télémétrie et la communication inter-robots, permettant ainsi une localisation relative, nécessaire pour des …  Lire la suite