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2020 — Structural studies of C9orf72-SMCR8-WDR41 protein complexRésumé
Les expansions répétées hexanucléotidiques du gène C9orf72 sont la principale cause du développement de deux maladies neurodégénératives: la sclérose latérale amyotrophique et la démence fronto-temporale. Des études antérieures ont montré que C9orf72 se lie à SMCR8 et WDR41 pour former un complexe stable. Ce complexe s’est révélé important lors de l’autophagie dans les cellules neuronales. Cependant, les fonctions exactes du complexe et ses caractéristiques structurelles sont principalement inconnues. Ici, nous avons établi un protocole de purification pour le complexe protéique C9orf72-SMCR8-WDR41. Nous avons construit un seul plasmide contenant les trois protéines pour une expression efficace dans les cellules d'insectes Sf9. … Lire la suite
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2012 — State estimation for an underwater robot using visual and inertial cuesRésumé
Cette thèse aborde le problème d'estimation de la position et de l'orientation 3D (pose) en utilisant des mesuresprovenant d'une caméra monoculaire et d'une unité de mesure inertielle (IMU). Tandis que la formulation algorithmique de ce problème est suffisamment générique pour être appliquée aux tous les agents intelligents qui se déplacent en 3D et possèdent les mêmes capteurs mentionnés ci-dessus,notre implémentation s'addresse en particulier des robots fonctionnant dans des environnements sous-marins. L'approche algorithmique utilisée dans ce thèse est basée sur des estimateurs statistiqueset en particulier le Extended Kalman Filter (EKF), qui combine les mesures provenant de la caméra et de l'IMU … Lire la suite
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2019 — Algorithms and systems for robot videography from human specificationsRésumé
Dans cette thèse, nous considérons les robots mobiles autonomes comme des plate-formes de collecte de données visuelles qui fonctionnent aux côtés d’experts hu-mains pour les aider enregistrer le type de métrage dont ils ont besoin. Ce pointde vue est utile dans des applications telles que la surveillance environnementalecollaborative homme-robot, où par exemple, un plongeur doit explorer un envi-ronnement marin assisté par un robot sous-marin; dans la recherche visuelle etl’inspection, où un agriculteur doit obtenir images de cultures à risque de maladie;ou dans la cinématographie robotique d’événements sportifs. Dans tous ces cas,les robots agissent en tant que vidéographes pour le compte … Lire la suite
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2009 — Development of a quantitative accelerated sulphate attack test for mine back fillRésumé
Les opérations minières produisent de grandes quantités de rejets miniers qui sont soit stockés en surface dans des haldes, soit réutilisés comme remblais sous terre. La minéralogie de ces déchets est dictée par la géologie des lieux, et il est commun de trouver des rejets qui ont une teneur élevée en minéraux sulfurés comme la pyrite et la pyrrhotite. Les sulfures sont oxydés en présence d’eau et d’oxygène et produisent une eau acide et riche en sulfates. Dans l’industrie du béton, un des grands problèmes provient de la réaction des sulfates de sources externes avec le ciment du béton pour … Lire la suite
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2019 — Assessing the effects of H2O2-induced oxidative stress on the viscoelastic properties of pre-osteoblast cells using quartz crystal microbalance with dissipationRésumé
Le stress oxydant est le résultat d'un déséquilibre de l'état d'oxydoréduction cellulaire. Ce phénomène est accompagné de lésions au niveau du cytosquelette et de la morphologie cellulaire, affectant ainsi les propriétés viscoélastiques des cellules. Dans cette étude, nous présentons une nouvelle stratégie de biodétection par microbalance à quartz avec dissipation (QCM-D) pour l'évaluation des effets du stress oxydant sur les propriétés viscoélastiques des cellules MC3T3 exposées à diverses concentrations de peroxyde d'hydrogène (H2O2). Nous avons suivi avec succès les variations de dissipation (ΔD-réponses) provoquées par l'interaction du H2O2 avec une monocouche de cellules MC3T3 fixée à un capteur à quartz … Lire la suite
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2015 — Dry sliding wear and high pressure torsion of cold sprayed aluminum-alumina compositesRésumé
Des revêtements en aluminium et aluminium-alumine ont été déposés par projection à froid. Les matières premières ont été préparées en mélangeant mécaniquement de l'aluminium atomisé en poudre, de qualité commerciale, avec de l'alumine en poudre de morphologie anguleuse ou sphérique, à des fractions de masse de 0%, 10%, et 50 %. L’épaisseur des revêtements ainsi obtenus avaient une épaisseur minimale de 500 microns. Avant le dépôt des revêtements composites, les paramètres de projection ont été étudiés pour l'aluminium pur afin d’optimiser l'efficacité du dépôt et la qualité du revêtement.La dureté des revêtements et la récupération de l'alumine dans les dépôts … Lire la suite
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2023 — An analysis of the ethical environment of community educationRésumé
Mon projet de thèse identifie et évalue les « cadres éthiques » qui dominent l’environnement éthique des organisations communautaires axées sur la jeunesse et le développement communautaire en Amérique du Nord. J’utilise le terme « cadre éthique » pour désigner un ensemble de sensibilités et de convictions plus ou moins liées entre elles, ainsi que certaines interprétations de concepts moraux associés. Par exemple, le cadre éthique de « l’entrepreneur » - l’un des principaux cadres que j’identifie et évalue dans ma thèse - est axé sur une compréhension particulière du travail et de l’efficacité, et privilégie ce qui est pratique … Lire la suite
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2023 — Shock reflection in internal axisymmetric flowRésumé
Un nouveau modèle de prédiction de chocs axisymétriques avec réflexion de Mach à leur axe est développé. Le modèle combine la méthode des caractéristiques avec les équations d’écoulement quasi-unidimensionnel. Une méthode est développée et appliquée pour étendre le modèle à des cas ayant des tiges de Mach extrêmement courtes, générées par de faibles chocs incidents.Les prédictions provenant de ces modèles sont comparées avec celles de la mécanique des fluides numérique (MFN) non-visqueux pour une gamme de géométries convergentes axisymétriques, et les effets de longueur de rampe et d’angle de choc au bord d’attaque sont examinés. Les nombreuses géométries de rampe … Lire la suite
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2020 — Cultural differences and moral evaluations of lie- and truth-tellingRésumé
Des études cross-culturelles précédentes démontrent que les évaluations morales des enfants concernant leur capacité à mentir ou dire la vérité peuvent être influencé par la culture. Cependant, l’impact potentiel des facteurs sociaux tels que les méthodes de discipline parentales dans différentes cultures n’ont pas été enquêtée. De plus, des recherches précédentes faites sur les cultures d’Asie de l’Est ne prennent pas en compte les enfants qui vivent au Moyen Orient. Le but de cette étude à cinq aspects: a) examiner l’impact de la culture sur le l’inclinaison de la mère vers le collectivisme ou l’individualisme; b) identifier l’impact de la … Lire la suite
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2014 — Variable selection for multi-path change-point problemsRésumé
Des études de suivi portant sur des groupes d’éléments tels que des individus, ou des régions géographiques ou écologiques, sont souvent réalisées dans le but d’obtenir plus d’informations sur l’évolution d’un ou plusieurs de ces éléments au fil du temps. À la suite d’observations initiales ou de référence d’un certain nombre d’éléments, la loi des valeurs observables peut être sujette à changement dû à une intervention expérimentale ou une cause naturelle. Le moment précis au cours duquel la loi d’une valeur change n’est parfois pas lui-même observable; en ce cas, l’inférence statistique suit le cadre général dit d’inférence sous point … Lire la suite
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2015 — Design of modular multilevel converter-based solid state transformersRésumé
Un Transformateur à Semi-Conducteurs (TSC) effectue les tâches d'un transformateur conventionnel en utilisant des convertisseurs électroniques et transformateurs de haute-fréquences. En plus des conversions reliées aux niveaux de voltages, certaines topologies de TSC ont la capacité de fournir des services auxiliaires sur le réseau CA.Dans un TSC à trois stades, le premier stade est un convertisseur CA/CC. Pour la majorité des conceptions, ce stade utilise une topologie d'un convertisseur à multi-niveaux au lieu d'un convertisseur à deux niveaux. La raison pour ceci est que le convertisseur à multi-niveaux offre des avantages tels que la capacité de se relier à un … Lire la suite
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2022 — The role of P2RX7 in Ang II induced hypertension and cardiovascular diseaseRésumé
L'hypertension artérielle (HTA) est le principal facteur de risque de maladie et mortalité. Elle est associée à une inflammation chronique de bas niveau, et il serait intéressant d’identifier des cibles diminuant cette inflammation. Le récepteur purinergique P2X7 (P2RX7) est un régulateur clé de la signalisation inflammatoire. Des niveaux élevés d'ATP plasmatique ont été observés chez des patients hypertendus, fournissant un mécanisme potentiel d'activation de P2RX7. De plus, un polymorphisme hypomorphe pour P2X7 est corrélé à une diminution du risque d'HTA essentielle chez les femmes ménopausées chinoises. Les travaux rapportés dans cette thèse testent l'hypothèse selon laquelle P2RX7 médie l'élévation de … Lire la suite
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2021 — On the effect of thermal cycles on the tensile behavior of fiberglass geogridRésumé
RésuméL’étude de l’effet des cycles de température sur le comportement mécanique des matériaux géo synthétiques est essentielle pour l’analyse et la conception des ouvrages sur sols renforcés dans un climat froid.Les géogrilles en fibre de verre à haute résistance sont des matériaux de renforcement de sol relativement nouveaux qui possèdent des propriétés améliorées ayant du potentiel pour une vaste panoplie d’applications. Ce projet de recherche est une étude expérimentale préliminaire qui a été effectuée afin d’examiner de près les effets des cycles de température sur le comportement de deux géogrilles biaxiales différentes appelées: géogrilles en polymère et géogrille en fibre … Lire la suite
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2021 — Multiport field-programmable MZI-Based optical processorsRésumé
Il y a présentement une demande croissante de structures photoniques dynamiquement reconfigurables pour mettre en œuvre toute transformation optique linéaire entre les ports d’entrée et de sortie. Ces dispositifs sont souvent construits comme un maillage d’interféromètres Mach-Zehnder (IMZ) reconfigurables. Par conséquent, les IMZ programmés peuvent redistribuer la lumière pour mettre en œuvre des transformations unitaires arbitraires d’un vecteur signaux optiques entrant, donnant un vecteur de sortie de modes optiques cohérents. Ces structures ont été largement utilisées comme plate-forme matérielle prometteuse pour des multiplications matricielles rapides et économes en énergie dans différentes applications, telles que le traitement d’information, les algorithmes d’apprentissage … Lire la suite
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2023 — Characterization of small molecule inhibitors of PINK1Résumé
La maladie de Parkinson (MP) est une maladie neurodégénérative dévastatrice quitouche de plus en plus notre population vieillissante. La forme juvénile autosomiquerécessive de la MP est causée par des mutations de perte de fonction dans des protéines,dont la kinase PINK1. Sous des conditions physiologiques, PINK1 est responsable de ladétection des lésions mitochondriales et du déclenchement des voies de renouvellementdes mitochondries. La modulation de PINK1 par de petites molécules pourrait aider àrétablir la fonction de la kinase et constituer un outil de recherche important dans la MP.Notre objectif est de caractériser des petites molécules inhibitrices de PINK1 commepoints de départ pour … Lire la suite
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2023 — Identification, Ranking and Prioritization of Decision-Making Criteria for the Early Adoption of Innovative Surgical Technologies into the Canadian Healthcare System: A Multi-Criteria Decision AnalysisRésumé
Introduction: En 2020, le Canada a consacré 12,9 % de son PIB aux soins de santé, dont 3 % aux dispositifs médicaux. L'adoption précoce de dispositifs chirurgicaux innovants est principalement le fait des médecins et un retard dans l'adoption peut priver les patients de traitements médicaux importants. De nombreux chirurgiens au Canada ont des priorités et des critères différents pour fonder leurs décisions concernant l'adoption d'une nouvelle technologie chirurgicale innovante dans leur pratique. Cependant, l'absence de critères unifiés fondés sur des données probantes pour les décisions d'adoption de technologies au stade précoce au Canada affecte la qualité des soins de … Lire la suite
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2010 — Moral instruction in budo: a study of Chiba Chosaku with a translation of his major workRésumé
Cette thèse offre une traduction et une translittération d'un texte datant de la fin de l'ère Meiji sur les arts martiaux, Moral Instruction in Budo (1912), ainsi qu'une étude sur l'auteur, Chiba Chosaku (1861-1935). L'objectif visé consiste à conceptualiser la pensée de Chiba dans la perspective des événements historiques et des courants idéologiques de son époque, en vue de faciliter une meilleure compréhension de sa véritable contribution. Chiba défendait l'idée que la pratique des arts martiaux (budo) soit la manière de maintenir et de transmettre l'éthique religieuse martiale (bushido) dans la condition moderne du Japon occidentalisé. L'oeuvre de Chiba prend … Lire la suite
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1984 — Factors Modulating Histamine Induced Contraction of Canine Airway Smooth Muscle In-Vivo and In-VitroRésumé
L'influence modulatrice du système cholinergique local et des prostaglandines d'origine endogène sur l'activité contractile induite par l'histamine furent étudier in-vivo et in-vitro chez le muscle lisse des voies aériennes du chien. In-vitro l'atropine et la tetrodotoxine ont eu pour effet de diminuer, alors que la neostigmine a eu pour effet d'augmenter la force contractile du muscle lisse de la trachée (MLT) en réponse a l'histamine. Un autre effet de l'atropine fut une diminution des changements de la conductance pulmonaire produite par l'inhalation d'histamine chez le chien anesthesié et après vagotomie bilatérale. Les résultats démontrent que la libération locale d'acétylcholine, indépendamment … Lire la suite
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2020 — SMARCA4 expression as a biomarker predicting sensitivity to epigenetic therapiesRésumé
SMARCA4 est une hélicase ATPase-dépendante du complexe de remodelage de la chromatine, SWI/SNF. SMARCA4 joue un rôle essentiel dans la transcription des gènes par le déplacement ou l’expulsion de nucléosomes obstruant les éléments régulateurs conduisant généralement à une activation de la transcription. Des mutations de SMARCA4 ont été identifiées dans plusieurs cancers. Ainsi, les mutations de perte de fonction de SMARCA4 ont été reportées dans presque 100% des carcinomes de l’ovaire à petites cellules de type hypercalcémiant (COPCH) et dans environ 10% des cancers du poumon non à petites cellules (CPNPC). Dans les deux cas, les mutations de SMARCA4 sont … Lire la suite
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2013 — Breaking down barriers: Québec's attempt to promote social harmony through religious education in schoolsRésumé
Cette thèse examine les défis sociaux et pédagogiques de la mise en application du programme Éthique et culture religieuse [ECR]. Ce programme, qui introduit un modèle d'instructions multi religieux dans les écoles, est un effort pratique visant à promouvoir l'harmonie sociale au Québec dans un contexte ou des gens de différentes croyances religieuses doivent apprendre à vivre ensemble. On reconnait ici qu'il y a un besoin critique pour nos enfants d'apprendre et de connaître les cultures et les croyances religieuses des gens qui les entoures. L'histoire culturelle et religieuse du Québec fourni un milieu unique pour un tel programme. Cette … Lire la suite
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2010 — Arms racing, coercion and warRésumé
Ce mémoire présente un modèle graphique et mathématique du conflit dyadique dans le domaine de la sécurité internationale. Le modèle permet d'interpréter la course aux armements et le déclenchement des guerres dans un cadre formel. Le modèle est construit a partir de concepts rigoureusement définies et nos postulats ont été présenté de manières explicites. Les valeurs d'équilibre pour une course aux armements voulant assurer la sécurité nationale sont prédits à partir du modèle et comparé aux valeurs produites pour une course aux armements avec des objectifs de conquête. Différents résultats d'analyse statique sont comparés pour différentes perturbations du modèle de … Lire la suite