Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2018 — Génération automatique et sécuritaire de trajectoires pour un robot collaboratifRésumé
Parce que la robotique collaborative vise à libérer les robots des barrières physiques les séparant des opérateurs humains, de nouveaux défis apparaissent autour de la sécurité de ces derniers. S'il est possible de diminuer la dangerosité des robots en amont de leur conception, les logiciels qui les contrôlent doivent impérativement intégrer des mesures de sécurité, afin d'être compatibles avec des environnements humains dynamiques. Les algorithmes classiques de planification de trajectoire nécessitant de lourds calculs, il est avantageux de modifier la trajectoire en temps réel pour l'adapter à l'environnement dangereux. Dans ce projet de recherche, un algorithme de cinématique inverse, sous … Lire la suite
-
2014 — Les enjeux de l'intervention téléphonique en contexte pluriethnique dans la pratique professionnelle des infirmières du service Info-Santé de l'île de MontréalRésumé
Les changements que connaît le Québec, notamment dans le domaine de la santé et des services sociaux, amènent à revoir les manières de faire, à réévaluer les processus d'analyse et de prise de décision en rapport avec les services qui sont offerts. Un des changements sociaux importants concerne la population pluriethnique qui croît et se diversifie de plus en plus. Cette population est, en outre, fortement concentrée dans la région de Montréal et, plus encore, dans certains arrondissements. Et, comme l'ont démontré certaines recherches, cette situation soulève des enjeux particuliers, notamment en matière d'accessibilité aux services. C'est dans ce contexte … Lire la suite
-
2015 — Conceptions, mesure et effet prédictif de la reconnaissance et du soutien organisationnel en fonction de l'appartenance générationnelleRésumé
La gestion de la diversité générationnelle (Y, X, Baby-Boomer) en milieu de travail est une source de préoccupation pour les gestionnaires, particulièrement en ce contexte de pénurie de la main-d'oeuvre. Ils souhaitent trouver le moyen de les retenir, mais ils sont conscients que leurs besoins et attentes peuvent varier selon la génération d'appartenance. En lien avec la rétention du personnel, plusieurs études démontrent l'importance du rôle de la reconnaissance et du soutien organisationnel. Il semble que ces variables soient liées à l'intention de rester en emploi, mais aussi avec plusieurs autres variables pertinentes liées à la mobilisation et au bien-être … Lire la suite
-
2021 — Étude optique des propriétés électroniques et phononiques de Nd₂₋ₓCeₓCuO₄Résumé
Nous avons utilisé les spectroscopies infrarouge et Raman pour étudier les phonons et les transitions entre les niveaux d'énergies électroniques associés aux électrons f du néodyme dans les composés de Nd₂₋ₓCeₓCO₄. L'étude des phonons a été faite avec un objectif de caractérisation des échantillons. L'observation de bandes secondaires nous a permis de déduire l'existence de régions dont la structure est modifiée et contient une quantité importante de défauts. L'étude des niveaux associés aux électrons 4f du Nd³⁺ constitue le cœur de nos travaux. Nous avons, dans un premier temps, démontré la possibilité d'observer ces transitions électroniques, par spectroscopies Raman et … Lire la suite
-
2020 — Étude du caractère quasi-bidimensionnel, des effets de corrosion et du profil de surface sur la réflectance du composé Yba[indice inférieur 2]Cu[indice inférieur 3]O[indice inférieur 7-x ]Résumé
Utilisant la technique de réflectivité infrarouge, l'effet de divers paramètres sur la réflectance du composé YBa2Cu3O7-x sera étudié. Parmi ces paramètres, on retrouve la corrosion des échantillons, l'anisotropie et le profil de surface. En particulier nous montrerons l'importance d'effectuer rapidement les mesures sur ce type d'échantillon afin d'éviter une détérioration des propriétés du cristal. De plus, nous montrerons que la réflectance des poudres est fortement affectée par la nature granulaire de ce type d'échantillon, empêchant une analyse quantitative poussée des spectres infrarouges. Enfin, nous vérifierons que la bande observée sur la conductivité optique est crée principalement par la perte de … Lire la suite
-
2014 — Analyse coûts-bénéfices des différents scénarios en matière de gestion des résidus solides de la ville de SherbrookeRésumé
Dans ce mémoire, nous utilisons la méthode de l'analyse coûts-bénéfices pour évaluer différents scénarios en matière de gestion des résidus solides pour la ville de Sherbrooke, en portant une attention particulière à l'évaluation des externalités environnementales. Les trois scénarios sont les suivants: (1) Le statu quo ou la stratégie de gestion actuelle, (2) La modification de cette situation par une intensification de la filière du recyclage, (3) La modification en profondeur du mode de gestion actuel par le biais de plusieurs stratégies: la réduction à la source, une intensification du recyclage, le compostage à grande échelle et la collecte de … Lire la suite
-
2019 — La précision interpersonnelle : un enjeu pour le stress et l'épuisement professionnel des intervenants exerçant auprès de jeunes en difficulté ?Résumé
Cette étude fait partie du projet Iso-stress qui vise à optimiser la gestion du stress au Centre intégré universitaire de santé et services sociaux du sud-est de l’île de Montréal (CIUSSS-CSIM). Elle propose d’examiner la nature des liens entre stress, épuisement professionnel et précision interpersonnelle (PI) avant et après la passation d’un programme de bonification des stratégies de coping appelé Stress et compagnie©. Au total, 443 intervenants du CIUSSS-CSIM ont rempli des questionnaires sur le stress perçu, la précision interpersonnelle, l’épuisement professionnel et les stratégies de coping qu’ils emploient pour faire face au stress. Il y a eu trois temps … Lire la suite
-
2014 — Le rôle de l'extinction génique post-transcriptionnelle dans la défense induite par la reconnaissance de la protéine virale P19 comme éliciteur Nicotiana tabacum xanthiRésumé
Au cours de leur évolution, les plantes ont élaboré des mécanismes de défense afin de se protéger contre les microorganismes--virus, bactéries et champignons potentiellement pathogènes--auxquels elles sont sans cesse exposées. Lorsqu'une plante est contrainte de lutter contre des agents pathogènes, elle active de concert plusieurs mécanismes afin de limiter ou d'empêcher la prolifération des protagonistes impliqués. La défense induite par la reconnaissance des éliciteurs et l'extinction génétique post-transcriptionnelle (EGPT ou «RNA silencing») figurent parmi les défenses induites, lesquelles nous intéressent plus particulièrement. La reconnaissance de molécules élicitrices permet à la plante infestée d'élaborer des réponses de défense adaptées à l'agent … Lire la suite
-
2015 — Effet de la pression sur la renconstruction de la surface de Fermi du cuprate supraconducteur La[indice inférieur 1.6-x]Nd[indice inférieur 0.4]Sr[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4]Résumé
Ce mémoire présente une étude de l’effet d’une pression hydrostatique sur la reconstruction de la surface de Fermi dans le cuprate supraconducteur La[indice inférieur 1.6−x]Nd[indice inférieur 0.4]Sr[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4]. Des mesures de la résistivité et de l’effet Hall ont été effectuées à Sherbrooke ainsi qu’au National High Magnetic Field Laboratory de Tallahassee sur des échantillons de La[indice inférieur 1.6−x]Nd[indice inférieur 0.4]Sr[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4] à deux dopages d’intérêt. Une revue de la littérature pertinente à la mise en contexte des résultats est d’abord présentée, portant notamment sur les études de pression déjà publiées dans le domaine. Quelques … Lire la suite
-
2015 — Chroni(c)ques, scénario de télésérie (extraits) suivi de Écrire pour la télévision : suivre le guide… ou pas ?, essaiRésumé
Le présent mémoire de recherche-création se divise en deux parties. La partie « création » contient trois épisodes extraits d’une série télévisée originale s’intitulant Chroni[c]ques, laquelle raconte l’histoire de Tommy, un jeune revendeur de drogue bien intentionné. La seconde partie, réflexive, porte sur l’art de la scénarisation tel que présenté dans quatre guides sur l’écriture sérielle, le but étant de déterminer si les prescriptions qu’on y trouve en vue de la rédaction d’un scénario s’avèrent favorables à la créativité ou si, au contraire, elles tendent plutôt à en restreindre le déploiement. Pour ce faire, quatre ouvrages sont explorés : The … Lire la suite
-
2014 — Caractérisation des chargements et modélisation d'une suspension de véhicule tout terrainRésumé
La société Bombardier Produits Récréatifs, est un leader mondial dans la conception et la production de véhicules récréatifs. Pour faire face à la concurrence et au temps de développement de plus en plus court, il est important de suivre les avancées technologiques et de mettre en place des outils et méthodes de calcul prévisionnel afin de réduire considérablement les temps et les coûts de développement de nouveaux produits. Le projet suivant s'inscrit dans le cadre de cet axe de recherche. L'objectif principal est de caractériser le comportement dynamique d'une suspension, c'est-à-dire être capable de prédire et de reproduire numériquement les … Lire la suite
-
2025 — Conception d’un microréacteur électrique pour le reformage du méthane adapté à la production de masse par collage par diffusionRésumé
L’hydrogène est largement vu comme un important vecteur de décarbonation, notamment pour les industries de la métallurgie, des carburants avancés et des produits chimiques spécialisés. La production d’hydrogène à ce jour est pourtant responsable de près de 3% des émissions globales de gaz à effet de serre. Cela est dû à sa production par reformage du méthane, chauffé par combustion. Une alternative consiste à remplacer le chauffage par combustion par un chauffage électrique qui permettrait de couper de moitié les émissions liées à ce procédé chimique. C’est l’avenue visée par l’équipe de l’Université de Sherbrooke, qui a développé une architecture … Lire la suite
-
2014 — Les retombées géopolitiques au Proche-Orient de la gestion de l'eau en Turquie, en Syrie et en IrakRésumé
Les ressources en eau sont inégalement réparties sur la planète. Le Proche-Orient, une région du globe parmi tant d'autres, souffre d'un déficit structurel en eau douce causée par sa situation géographique et envenimée par une augmentation démographique massive, la pollution et les changements climatiques. Même si l'eau est considérée comme une ressource renouvelable, les quantités disponibles sont loin d'être stables et permanentes. Elles ne peuvent donc pas suivre la pente ascendante de la démographie à moins de mettre en place et d'utiliser efficacement les techniques de récupération d'eau douce. Dans cette situation, nous faisons face à une rareté de la … Lire la suite
-
2021 — Queer, carnavalesque et hétérolingue : traduire l’inconfort dans MouthQuake, de Daniel Allen CoxRésumé
Dans ce mémoire, je me pencherai sur les différentes « transgressions » des normes hégémoniques qu’affectionne Daniel Allen Cox dans MouthQuake. Je tenterai d’analyser les effets – inconfortables – qu’elles produisent et m’intéresserai plus particulièrement à la façon de traduire l’ensemble, le texte et l’inconfort. Lire la suite
-
2014 — Contribution des mécanismes "bottom-up" et "top-down" à la régénération des sapinières sur l'Île d'AnticostiRésumé
Le broutement sélectif exercé par la population introduite de cerf de Virginie sur l'Île d'Anticosti y cause la perte des sapinières au profit des pessières blanches. Les travaux qui sont menés par la chaire de recherche industrielle CRSNG-Produits forestiers Anticosti s'inscrivent dans un effort commun ayant pour but la compréhension des conséquences de la surabondance des ongulés dans certains milieux. De tels travaux peuvent aussi mener à de nouvelles méthodes de gestion des populations élevées d'ongulés. Dans le premier chapitre, nous présentons des résultats sur l'impact de densités contrôlées et naturelles de cerf de Virginie sur la nitrification dans des … Lire la suite
-
2014 — Exploration de la théorie d’action de personnes superviseures de stage en formation initiale à l’enseignement au préscolaire et primaire.Résumé
Exploration de la théorie d’action de superviseurs de stage en formation initiale à l’enseignement au préscolaire et primaire. En formation initiale à l’enseignement, la supervision pédagogique est un acte déterminant, un moment clé de l’apprentissage de la pratique. Dans le courant actuel de professionnalisation de l’enseignement, les superviseurs de stagiaires sont invités à former des praticiens réflexifs. Pour former des praticiens réflexifs, les superviseurs sont conviés à s’engager dans l’analyse de leur propre pratique professionnelle, être des praticiens réflexifs (Bates, Ramirez Drits, 2009). Selon Schön, (1983), le professionnel est celui qui sait dialoguer avec sa pratique. Une théorie d’action sous-tend … Lire la suite
-
2014 — Développement d'outils proteomiques basés sur la spectrométrie de masseRésumé
Comprendre comment une cellule réagit face à une condition comparativement à une autre est crucial. Afin de pouvoir faire ceci, des extraits cellulaires totaux ou des compartiments cellulaires peuvent être analysés par électrophorèse bidimensionnelle ou comparés en utilisant la chromatographie liquide bidimensionnelle couplée à un spectromètre de masse. Ces techniques sont utilisées pour étudier des mélanges complexes de protéines et comparer leur niveau d'expression, les modifications post-traductionnelles (comme la phosphorylation) et divers processus cellulaires. Dans cette étude, une technique a été développée, avec des protéines standard, afin de coupler l'immunobuvardage de type western avec la spectrométrie de masse directement au … Lire la suite
-
2016 — Portrait des résidences privées et de leur clientèle dans un milieu rural (MRC de l'Islet)Résumé
Cette recherche dresse un portrait des résidences privées et de leur clientèle dans une région rurale (MRC de L'Islet). Les résidences privées sont des ressources non-accréditées ou clandestines car elles ne détiennent pas de permis du ministère de la Santé et des Services sociaux. Ces résidences privées accueillant des personnes âgées se sont multipliées à un rythme remarquable depuis le milieu des années 80. Les principaux objectifs de la recherche sont 1: mieux connaître la clientèle en résidence privée dans la MRC de L'Islet et 2: comparer le niveau d'autonomie des résidents par rapport aux ressources et services offerts. Au … Lire la suite
-
2018 — Désorption d'hydrogène moléculaire stimulée par impact électronique sur des films organiques chimisorbés sur substrat d'Au.Résumé
Le présent travail se veut une introduction au vaste et important projet d'étude de l'interaction des électrons de basses énergies sur les molécules d'intérêt biologique. Le travail se divise principalement en deux grands objectifs initiaux: trouver une méthode de préparation d'échantillons de composés en phase solide, à température et pression normales (TPN), et l'édification d'un système à vide permettant l'étude de ces dits échantillons. Le noyau du projet était la conception d'un porte-échantillon pouvant simultanément introduire plusieurs cibles dans le lieu d'analyse. Il possède aussi d'autres caractéristiques intéressantes pour diminuer les possibilités de contamination et pour minimiser le temps perdu … Lire la suite
-
2015 — Architecture de transformée de cosinus discrète sur deux dimensions sans multiplication et mémoire de transpositionRésumé
Au cours des dix dernières années, les capacités technologiques de transmission vidéo rendent possible une panoplie d'applications de télésanté. Ce média permet en effet la participation de médecins spécialisés à des interventions médicales ayant lieu à des endroits distants. Cependant, lorsque ces dernières se déroulent loin des grands centres, les infrastructures de télécommunication n'offrnt pas un débit assez important pour permettre à la fois une transmission d'images fluides et de bonne qualité. Un des moyens entrepris pour pallier ce problème est l'utilisation d'encodeur et décodeur vidéo (CODEC) permettant de compresser les images avant leur transmission et de les décompresser à … Lire la suite
-
2014 — Les craintes et les conséquences liées à la perte du permis de conduire chez les personnes âgées ayant ou non des déficits cognitifs la réalité vécue par les prochesRésumé
Les études portant sur la conduite chez les personnes âgées ayant ou non un déficit cognitif ont abordé plusieurs aspects dont : les taux d'accidents, les erreurs de conduite, les stratégies d'autorégulation, la cessation de la conduite automobile ainsi que la perte du permis de conduire. Par contre, peu d'études se sont attardées à la perception des proches quant aux craintes et aux conséquences de la perte du permis de conduire chez une personne âgée selon le niveau de fonctionnement cognitif de cette dernière. Dans une société où le nombre de conducteurs âgés atteints de démence augmente parallèlement au vieillissement … Lire la suite
-
2023 — Qualité développementale de la fonction réflexive parentale des mères d'enfants présentant un trouble du spectre de l'autismeRésumé
Les enfants ayant un (TSA) rencontrent des défis importants quant aux interactions sociales et à la réciprocité émotionnelle. Ces caractéristiques peuvent mettre les mères à l'épreuve de reconnaître et contenir les états mentaux de leurs enfants (Slade, 2009). La capacité à interpréter les comportements des autres, et les siens, en se basant sur leurs états mentaux sous-jacents, est appelée fonction réflexive (FR), et en contexte de parentalité, fonction réflexive parentale (FRP). Ce mémoire doctoral, composé d’un article empirique, vise à documenter les capacités et les difficultés relativement à la FRP des mères d’enfants ayant reçu un diagnostic de TSA. L'étude … Lire la suite
-
2016 — Évaluation de quelques sources d’erreur dans un inventaire de l’occupation du sol par terrain agricole à Sainte-Foy (Québec), produit à l’aide d’une image SPOT-1Résumé
Un inventaire de l'occupation du sol pour chaque terrain agricole en milieu périurbain peut être produit par le croisement (automatisé) entre une image satellitaire classifiée et une image des terrains, provenant du cadastre numérisé. Trois sources d'erreur sont examinées. L'erreur planimétrique, créée par la ""rasteurisation"" des polygones-terrain, l'erreur dans les proportions des classes d'occupation du sol due à la résolution spatiale, et l'erreur de la classification elle-même. Les résultats démontrent que chacune de ces erreurs varie en fonction des terrains, donnant des inventaires de qualité inégale. Il est difficile de les corréler avec les dimensions des terrains, et de fixer … Lire la suite
-
2019 — Revenir parmi les miens: L'expérience du retour de jeunes adultes innus d'Uashat mak Mani-utenam au sein de leur communauté d'origine à la suite d'un placement en protection de la jeunesseRésumé
Le présent mémoire est né d’un besoin de connaître et comprendre la réalité de jeunes Autochtones ayant vécu un placement en protection de la jeunesse. Bien que le phénomène de la surreprésentation des enfants autochtones ait été fortement médiatisé au cours des dernières années, peu d’informations ont été publiées sur l’expérience des enfants et adolescents ayant vécu un placement en milieu allochtone. Au-delà de la production de nouvelles connaissances scientifiques, ce sont les préoccupations relatives au nombre d’enfants autochtones sous régime de protection de la jeunesse au Québec qui ont marqué le point de départ de ce projet. En effet, … Lire la suite
-
2014 — La vie spirituelle et l'amour des autres chez Jean VanierRésumé
À partir d'auteurs contemporains, ce mémoire veut saisir des éléments de la vie spirituelle et de l'amour des autres pour les appliquer à des écrits de Jean Vanier afin de mieux comprendre l'action de la vie spirituelle sur l'amour des autres et inversement de l'action de l'amour des autres sur la vie spirituelle dans un but de croissance de l'être humain dans ce qu'il est fondamentalement, soit un être spirituel et de relations. Au fil de la recherche, nous pourrons remarquer que des éléments comme la liberté intérieure, le dépassement de soi et l'unité intérieure sont présents dans l'interaction vie … Lire la suite
-
2014 — Auto-évaluation de la santé mentale chez des enfants d'âge moyen considérations empiriques et méthodologiques associées à l'utilisation du questionnaire "DominiqueRésumé
Le développement de l'enfant ne se fait pas sans heurt; il alterne entre des périodes d'équilibre et de déséquilibre; certains troubles sont passagers et ponctuent une nouvelle tâche développementale, d'autres perdurent et risquent de mener à des difficultés qui fragilisent le développement ultérieur. Stabilité et changement rendent complexe le développement de processus évaluatifs. Au moyen du Dominique-R (Valla et al., 1994), instrument qui illustre les différents symptômes émotionnels et comportementaux du DSM, nous explorons la perception que l'enfant a de sa santé mentale par le biais de trois articles.Le premier porte sur des données recueillies en France et au Québec … Lire la suite
-
2024 — Analyse multi-échelle des facteurs environnementaux associés à la mortalité des chauves-souris dans les parcs éoliens du QuébecRésumé
L’énergie éolienne a connu la croissance la plus rapide parmi les grandes filières de production d’électricité au Canada. Malgré sa faible émission de carbone comparativement aux autres sources d’énergie renouvelables, une répercussion sur la faune aviaire et les chiroptères a été observée. La mortalité des chiroptères liée aux éoliennes est notamment causée par la collision avec les pales ou par barotraumatisme. L’évaluation de l’impact réel des éoliennes sur les populations de chauves-souris est difficile étant donné le manque de données sur la taille des effectifs et d’études sur ces mammifères nocturnes. Ces aspects sont encore plus notables sur les espèces … Lire la suite
-
2015 — Expérience des personnes adultes atteintes de multimorbidité : une étude phénoménologiqueRésumé
La prévalence de la multimorbidité est très élevée parmi la clientèle des services de santé en première ligne selon des études effectuées dans plusieurs pays et elle est associée à de nombreuses conditions défavorables. Ainsi, toute intervention mise en place pour aider une personne à faire face à la multimorbidité sera enrichie grandement de la connaissance approfondie de cette expérience selon la perspective même de la personne. Objectifs : La présente étude phénoménologique a pour but de décrire l'essence de l'expérience vécue par des personnes adultes atteintes de multimorbidité. Méthodologie : L'étude s'est déroulée dans une région francophone du Québec … Lire la suite
-
2019 — Analyse expérimentale et numérique des structures de passage du poissonRésumé
La croissance internationale a placé un fardeau considérable sur les paysages fluviaux. Pour de nombreuses espèces de poissons, la prolifération des barrages hydroélectriques a causé une fragmentation importante de l'habitat à l'échelle des bassins versants. Les traversées de cours d'eau et de voies ferrées (ponceaux), qui provoquent la fragmentation à plus petite échelle, constituent également un problème urgent. De plus, certaines barrières infranchissables réduisent l'accès à l'habitat de frai et d'alimentation et causent des retards migratoires, autant de facteurs qui influent sur la capacité physique et la capacité de reproduction de la population. Cette thèse contribue à la résolution de … Lire la suite
-
2014 — L'impact des chicanes à poisson sur la capacité hydraulique des ponceaux réhabilités par insertion d'une conduite en PEHDRésumé
Résumé : L’utilisation de chicanes dans les ponceaux de type insertion en polyéthylène de haute densité (PEHD) est devenue une pratique de plus en plus courante afin d’améliorer les conditions hydrauliques pour le passage des poissons. Cependant, on sait peu sur la façon dont les chicanes affectent la capacité hydraulique des ponceaux. Tout d’abord, une étude comparative a été menée afin de déterminer la variation de la vitesse et de la profondeur entre un ponceau en acier ondulé et un ponceau de type insertion en PEHD pour un débit fixe. Il a été constaté que la vitesse augmentera entre 65% … Lire la suite
-
2014 — École interactionnelle de douleurs abdominales chroniques : un parcours stratégique pour apprendre à s'autotraiterRésumé
Les douleurs abdominales chroniques touchent plus d'un adulte sur cinq, autant les hommes que les femmes. Qu'elles aient reçu ou non un diagnostic, ces personnes ont peu ou pas de ressources à leur disposition pour les aider à faire face à leur situation. Le but de ce projet de recherche a consisté à évaluer l'efficacité d'un traitement en groupe des douleurs abdominales chroniques appelé École interactionnelle de douleurs abdominales chroniques (ÉIDAC). Il s'agit d'une étude quasi expérimentale effectuée auprès de 15 participants sélectionnés à la suite d'une évaluation médicale et d'une évaluation interactionnelle. L'échantillon a été réparti de façon non … Lire la suite
-
2022 — Étude multicas de l’expérience d’une formation à l’intervention stratégique pour le traitement de la douleur chronique : une proposition théoriqueRésumé
Dans le contexte où il existe un écart important entre les lignes directrices pour le traitement de la douleur chronique et la pratique clinique, cette thèse vise à analyser et à documenter le contenu et le déroulement d’une formation à l’intervention stratégique pour le traitement de la douleur chronique et leur influence sur les modèles d’action de professionnelles de la physiothérapie. La formation continue à l’étude inclut des volets théorique et pratique ainsi qu’une application clinique sous supervision en direct à l’aide du miroir sans tain. Une étude qualitative multicas a été menée, chacun des cas représentant l’expérience vécue par … Lire la suite
-
2023 — Évaluation de l'approche par modélisation MBD pour prédire le comportement dynamique d'un système de traction à chenilleRésumé
Les tracteurs équipés de systèmes de traction à chenille présentent de meilleures performances que les tracteurs à pneus, ce qui leur confère un avantage pour répondre aux besoins croissants d’efficacité du secteur agricole. Le développement de ces systèmes est cependant complexe en raison des éléments non linéaires et du grand nombre de degrés de liberté qui les composent. Il est donc difficile de prédire le comportement dynamique général du système et les efforts en jeu. Dans le cadre de ce projet en partenariat avec Michelin, un modèle dynamique multicorps (multibody dynamics, MBD) d’un système de traction à chenille CTS Halftrack … Lire la suite
-
2020 — L'apprentissage profond, une puissante alternative pour la reconnaissance d'intentionRésumé
Ce mémoire s'inscrit dans la lignée d'une avancée de connaissances en reconnaissance d'intention, une discipline de recherche en intelligence artificielle visant à inférer les buts poursuivis par un individu à l'aide d'observations de son comportement. Ce problème, du fait de sa complexité, reste irrésolu dans les domaines réels: les voitures autonomes, les instruments de détection d'intrusion, les conseillers virtuels par messagerie et tant d'autres profiteraient encore actuellement d'une capacité de reconnaissance d'intention. Longtemps abordé sous l'angle de considérations symboliques spécifiées par des experts humains, le problème commence à être résolu par des approches récentes usant d'algorithmes d'apprentissage dans des contextes … Lire la suite
-
2019 — Contribution à l'étude du chromosome eucaryotique par la méthode de l'hybridation in situRésumé
Les travaux d'Huberman et Attardi (1967) avaient démontré par hybridation moléculaire ARN-ADN que l'ADN complémentaire à l'ARN ribosomique est chez les cellules HeLa, exclusif aux petits chromosomes alors que les sites de synthèse du t-ARN, de l'ARN 5S et de l'ARN messager sont distribués parmi les chromosomes de toutes tailles (Aloni et al. ,1971). A partir d'une lignée établie et par la suite sur des cultures primaires, de 3 espèces différentes nous avons au moyen de l'hybridation in situ tenté de localiser les cistrons codant pour l'ARN ribosomique 28-18S, l'ARN 5S et de localiser quatre espèces d'ADN satellites. Dans une … Lire la suite
-
2020 — Technologies utilisées dans la fabrication des briques de terre cuite et caractérisation minéralogique de quelques argiles rwandaisesRésumé
Ce travail a pour but de caractériser quelques argiles en provenance du Rwanda (Afrique centrale) pour des fins d'utilisation comme matière première dans l'industrie de la terre cuite en général et dans la fabrication des briques et tuiles cuites en particulier. En effet, ces dernières sont parmi les matériaux de construction les plus utilisés à travers le pays. L'étude comporte deux volets principaux un aperçu sommaire de la minéralogie des argiles suivi d'un exposé succinct de différentes méthodes de leur identification et; enfin, un exposé du processus de production des produits de terre cuite; la caractérisation de quelques argiles rwandaises … Lire la suite
-
2022 — Détermination de paramètres critiques dans la conception de biofiltres à oxydation passive du méthaneRésumé
Ce mémoire de maîtrise s'intéresse à la conception et construction de biofiltres à oxydation passive du méthane (BOPM) dans les sites d’enfouissement en fin de vie. Un BOPM peut être installé sur ou près d'un point à haute émission résiduelles de gaz à effets de serre afin de réduire les émissions surfaciques indésirées. Les BOPM ont pour rôle de prendre le flux ascendant de méthane dans le site, et de le dégrader en dioxyde de carbone, un gaz ayant un potentiel de réchauffement climatique 36 fois inférieur au méthane, sur un horizon de 100 ans. Cette dégradation, qui permettra aussi … Lire la suite
-
2014 — L'influence de la culture nationale québécoise en entreprise : expériences de migrantsRésumé
Le nombre d'immigrants en emploi au Québec est appelé à s'accroitre de façon significative. Or, les différences culturelles peuvent occasionner des difficultés d'ajustement en entreprise, autant chez les immigrants que chez les non-immigrants. Une meilleure compréhension des orientations culturelles québécoises peut certainement faciliter cet ajustement mutuel. À travers l'expérience quotidienne de travailleurs migrants et de gestionnaires natifs du Québec travaillant avec des immigrants, des orientations culturelles québécoises plus prégnantes sont identifiées: participation, simplicité, autorité intériorisée, autonomie, consensus, féminité, individualisme, monochronie, court terme, action rapide, qualité du travail, communication explicite et peu émotionnelle, distance physique entre les interlocuteurs. Une tentative de … Lire la suite
-
2020 — Modélisation d’une intervention de résilience en réadaptation au travailRésumé
Introduction : L’incapacité au travail prolongée représente un lourd fardeau pour les pays industrialisés. Les troubles musculo-squelettiques (TMS) et les troubles mentaux communs (TMC) comptent parmi les causes premières d’incapacité au travail prolongée. Il est maintenant reconnu que la résilience est un concept important pour l’adaptation d’une personne à un problème de santé. Or, à notre connaissance, il n’existe aucune intervention opérationnalisée ciblant spécifiquement la résilience en réadaptation au travail pour les travailleurs ayant un TMS ou un TMC. Cette étude visait donc à développer une intervention pour soutenir la résilience des travailleurs en réadaptation au travail. Les objectifs spécifiques … Lire la suite
-
2014 — Le logiciel libre au Québec idéaux et motivations de la communauté d'acteurs-contributeursRésumé
Cette recherche exploratoire s'intéresse aux logiciels libres au Québec, plus particulièrement aux acteurs qui participent activement à leur développement. Elle a pour but de comprendre les motivations de dix d'entre eux, en mettant en perspective leurs situations actuelle[s], personnelle[s] et professionnelle[s].Cette problématique est fortement inspirée des travaux de recherche en économie qui suggèrent que le contexte social et culturel d'une région donnée influence les motivations des acteurs de cette région. Plusieurs études se sont attardées à des projets de logiciels libres spécifiques, mais aucune ne s'est intéressée aux logiciels libres en territoire québécois. C'est ce qui nous amène à vouloir … Lire la suite
-
2019 — À propos du rôle de la taurine dans les cellules ventriculaires de lapin, étude électrochimique et électrophysiologique in vitroRésumé
Une série de mesures de potentiel de pointe de micro-pores de verre sont présentées et laissent supposer que la taurine, un ampholyte, peut engendrer un effet d'écran sur les charges de surface du verre hydraté. Cet effet pourrait se traduire au niveau biologique par une modification de la stabilité de certaines protéines canal et des courants associés. A partir de coeurs de lapin perfusés par une solution Krebs-Henseleit additionnée de taurine 20 mM et dont le potentiel de repos fut modifié par des concentrations de 2.5, 5, 7.5 et 10 mM de potassium, une série de mesures électrophysiologiques des paramètres … Lire la suite
-
2018 — Activité spontanée des cellules ventriculaires de rat nouveau-né en culture : rôle du sodium et du calciumRésumé
Les cellules isolées de ventricules de rats nouveau-nés développent, après quelques jours en culture, une activité rythmique soutenue sensible au calcium et au sérum bovin (SCHANNE et al. 1977). L'arrêt de cette activité mène à l'apparition d'une postdépolarisation retardée (DAD) après le dernier PA. Cette observation est un indice reconnu pour identifier l'activité déclenchée (TA). Le développement de l'activité électrique de ces cellules vers une forme de TA pose l'hypothèse intéressante que nous soyons en présence d'un modèle valable pour l'étude de son étiologie et des caractéristiques pouvant mener à son identification clinique. L'origine de l'augmentation de calcium intracellulaire associée … Lire la suite
-
2021 — Application de l’apprentissage profond pour la segmentation multiclasse et la quantification des artères du système vasculaire cérébral avec l’angiographie par résonance magnétique (TOF-MRA)Résumé
L’apprentissage profond, une branche de l’intelligence artificielle, est un domaine en plein essor. Depuis les dernières années, il a été énormément utilisé pour plusieurs applications en imagerie médicale. L’une des plus utiles applications de l’apprentissage profond est la segmentation de différents organes, lésions ou régions d’intérêt sur des images médicales. Une des modalités de l’IRM est l’angiographie par résonance magnétique par temps de vol (time-of-flight magnetic resonance angiography, TOF-MRA). Cette modalité d’imagerie permet d’avoir accès à la topologie artérielle du cerveau. Le Cercle de Willis (CW) est une région vasculaire très variable à l’entrée du système vasculaire cérébral qui a … Lire la suite
-
2022 — Substitution du capital et de l’énergie et contrôle des émissions de GES dans un modèle d’équilibre général calculable statique du QuébecRésumé
Pour donner suite à l’entrée en vigueur du Protocole du Kyoto en 2005 (Nations Unies, 1998 et à l’introduction du plan d’action 2013–2020 du Québec en matière de protection de l’environnement (MDDELCC, 2012, plusieurs mesures ont été introduites par le gouvernement québécois afin de réduire les émissions de gaz à effet de serre induite par l’activité économique. Parmi toutes les mesures mises en place, ce mémoire se concentre sur la modélisation sous-tendant l’une d’entre elles : la tarification du carbone. Au Québec, la mise en place du système de plafonnement et d’échange de droits d’émission de gaz à effet de … Lire la suite
-
2019 — Développement du soi clinique : mise en sens des premières expériences cliniques de psychologues en devenirRésumé
En terminant leur formation clinique doctorale, plusieurs psychologues se sentent anxieux et insuffisamment prêts à faire face à la complexité de leur profession. En fait, dès les premières expériences cliniques, les psychologues en devenir sont confrontés à l’ambigüité de la profession. Plus particulièrement, au cours de la formation, la naissance d’une conscience de soi comme psychologue suscite plusieurs remises en question personnelles et professionnelles. Quelques études se sont penchées sur le développement professionnel et personnel des psychologues en devenir lors de leur formation clinique. Toutefois, peu des études recensées se sont intéressées au développement de l’identité professionnelle sous l’angle de … Lire la suite
-
2024 — Étude de méthodes de pompage pour embrayage magnétorhéologiqueRésumé
L’industrie aérospatiale évolue vers des aéronefs plus électriques afin de réduire l’empreinte environnementale tout en diminuant les besoins de maintenance et les coûts. Les actionneurs à fluide magnétorhéologique ont le potentiel de remplacer les actionneurs hydrauliques dans certaines applications de surfaces de contrôle d’aéronef en raison de leur grande bande passante, de leur densité de puissance et de leur fiabilité. Cependant, la durabilité du fluide magnétorhéologique reste limitée, et le couple transmis dépend de l’homogénéité des particules, laquelle est affectée par la sédimentation. Assurer le pompage du fluide magnétorhéologique entre les surfaces de cisaillement d’un embrayage pourrait augmenter la durabilité … Lire la suite
-
2016 — Apprentissages, reconnaissance et professionnalisation des salariés assurant le travail ménager au domicile des particuliers : une comparaison France-Québec.Résumé
Les personnes salariées assurant le travail ménager au domicile des particuliers demeure le plus souvent considérées comme femmes de ménage et non comme professionnelles. Elles réalisent des tâches que tout le monde pense être en mesure d'effectuer et répondent cependant tant aux besoins d'une population vieillissante que de celle active. Cette recherche explore, dans une approche comparative, le contexte de travail des préposés au Québec et agents et employés de ménage en France ainsi que les apprentissages leur permettant d'exercer leur activité. Elle interroge également la relation entre ces apprentissages, la reconnaissance et la professionnalisation. Lire la suite
-
2019 — Synthèse par plasma de catalyseurs hétérogènes spinelles MFe2O4 (M= Cu, CuNi)Résumé
Dans la majorité des procédés industriels, nous retrouvons à une certaine étape l’usage d’une réaction catalytique. Ces réactions catalytiques sont très souvent des réactions homogènes nécessitant l’utilisation de métaux nobles comme le Ru et Ir. En plus d’avoir recours aux métaux nobles, les procédés homogènes nécessitent des étapes complexes pour séparer les catalyseurs des produits formés. Ceci rend la réutilisation du catalyseur difficile, ce qui pose un problème au niveau économique et environnemental. Un effort est donc fait pour développer de nouveaux catalyseurs recyclables à base de métaux abondants. Cependant, les méthodes de synthèse utilisées requièrent plusieurs longues étapes ainsi … Lire la suite
-
2019 — Étude sur la poudre de verre de source électronique et le contrôle de l’expansion due à la RAS dans les bétons architecturaux contenant des granulats de verreRésumé
L’utilisation mondiale du béton est en constante augmentation, ce qui signifie une augmentation de la consommation des ressources naturelles liées à la production du béton. Comme ces ressources sont limitées, il faut chercher des matériaux alternatifs à l’utilisation de la pierre, du sable et du ciment pour soutenir l’industrie. Au Québec, une alternative à ces matériaux est le verre. Le verre peut être utilisé tant en remplacement du ciment qu’en remplacement des granulats. La source alternative de verre la plus connue est le verre de bouteille post-consommation, mais une nouvelle source croit en importance depuis quelques années. En effet, avec … Lire la suite