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2009 — Apprentissage semi-supervisé pour les SVMS et leurs variantesAbstract
La reconnaissance de formes est un domaine fort intéressant de l'intelligence artificielle. Pour résoudre les problèmes de reconnaissance de formes, des classifieurs sont construits en utilisant des prototypes de données à reconnaître ainsi que leur classe d'appartenance. On parie d'apprentissage supervisé. Aujourd'hui, face aux importants volumes de données disponibles, le coût de l'étiquetage des données devient très exorbitant. Ainsi, il est impraticable, voir impossible d'étiqueter toutes les données disponibles. Mais puisque, nous savons que la performance d'un classifieur est liée au nombre de données d'apprenfissage, la principale question qui ressort est comment améliorer l'apprentissage d'un classifieur en ajoutant des données … Read more
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2005 — Optimisation de ressources pour la sélection de modèle des SVMAbstract
La sélection de modèle, optimisation des hyper-paramètres, est une étape très importante pour garantir une forte performance aux SVM. Les méthodes de sélection de modèle automatique nécessitent l'inversion de la matrice de Gram-Schmidt ou la résolution d'un problème d'optimisation quadratique supplémentaire, ce qui est très coûteux en temps de calcul et en mémoire lorsque la taille de l'ensemble d'apprentissage devient importante. Dans ce mémoire, nous proposons une méthode rapide basée sur une approximation du gradient de l'erreur empirique avec une technique d'apprentissage incrémental; ce qui réduit les ressources requises en termes de temps de calcul et d'espace mémoire. Notre méthode … Read more
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2022 — Conception et caractérisation d'un hydrogel bioactif pour la régénération du disque intervertébralAbstract
Le traitement minimalement invasif de la dégénérescence du disque intervertébral constitue une approche intéressante pour pallier les insuffisances des techniques chirurgicales actuelles. Ce type de technologie requiert l’encapsulation de cellules dans des matrices injectables avec ou sans facteurs bioactifs. Idéalement, la matrice injectable doit permettre de renforcer mécaniquement le tissu dégénéré pendant que les facteurs bioactifs stimulent les cellules encapsulées à produire les composants nécessaires pour la régénération du tissu. Pour ce faire, la matrice doit respecter à la fois des spécifications mécaniques et biologiques précises. Compte tenu de leur teneur élevée en eau et leur versatilité, les hydrogels injectables … Read more
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2005 — Développement d'un catalogue de dimensionnement structural des chaussées pour la Ville de MontréalAbstract
Cette recherche est réalisée dans le cadre d'un mandat confié à l'ÉTS pour l'élaboration d'un catalogue de conception des voiries urbaines pour la ville de Montréal. La formule d'un catalogue pour la conception des routes est un outil qui est largement utilisé par des administrations routières européennes et nord-américaines. Ces catalogues se présentent souvent sous forme de structures types pour le dimensionnement des chaussées souples, rigides et mixtes. Dans un premier temps, on a élaboré un catalogue de structures types pour la conception et la réhabilitation des voiries urbaines. Le dimensionnement des structures de chaussées présentées dans le catalogue a … Read more
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2017 — Inactivation de la bactérie Escherichia coli dans l'eau par le jus de citronAbstract
Chaque année, 500000 personnes décèdent à la suite de diarrhées causées par l’eau de boisson contaminée. Dans de nombreux pays en développement, l’accès à des moyens de traitement de l’eau reste encore problématique. Dans le cas où ces moyens existent, le chlore est le produit le plus utilisé. Néanmoins, son utilisation engendre des sous-produits toxiques potentiellement cancérigènes pour l’être humain. Les produits de désinfection chlorés étant moins accessibles dans certaines régions des pays en voie de développement, des alternatives de désinfection avec une approche locale doivent être développées. L’objectif de ce projet est de déterminer l’efficacité du jus de citron … Read more
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2013 — Étude du profilage d'outil de meulage dédié aux procédés robotisésAbstract
L’Institut de Recherche d’Hydro-Québec (IREQ) a développé une technologie robotique portative (robot SCOMPI) permettant d’automatiser plusieurs procédés de réparation et d’entretien des turbines hydroélectriques. Lors du procédé de meulage, certaines surfaces à fortes courbures, comme les raccordements, ne sont pas encore accessibles au robot et doivent actuellement être rectifiées à la main. La problématique est que la meule s’use très rapidement et qu’il est difficile de contrôler l’orientation et la position du robot pour s’adapter au changement de forme de l’outil. Ce mémoire présente une méthode pour maintenir le profil de la meule durant le procédé de meulage afin d’améliorer … Read more
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2014 — Conception d'algorithme de la couche physique de WiMAX sous NS3Abstract
Une des méthodes prédominantes dans l’évaluation de réseaux est la simulation. L’aspect moins chronophage et moins onéreux de cette dernière en fait la popularité. Le NS3 est l’un des simulateurs les plus puissants et les plus populaires utilisés de nos jours. Il permet de simuler des réseaux à commutation par paquets. De plus, il offre plusieurs modules qui traitent des réseaux sans fil parmi lesquels celui du WiMAX. Cependant, aucune version du module WiMAX proposé dans NS3 ne traite de l’OFDMA. Ce mémoire est une évolution des travaux réalisés par Furlong et Guha. Il consiste en des améliorations et des … Read more
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2023 — Application de techniques de post-traitement des prévisions météorologiques pour améliorer les prévisions hydrologiques opérationnelles: étude de cas sur plusieurs bassins versants canadiensAbstract
Les prévisions hydrologiques permettent d’estimer le débit d’eau des rivières. Elles sont essentielles pour diverses activités telles que la prévention des inondations et des sécheresses, la gestion de l'approvisionnement en eau, et les opérations des centrales hydroélectriques. Les prévisions hydrologiques à moyen terme (de 3 à 15 jours) utilisent des modèles hydrologiques pilotés par des prévisions des modèles de prévision météorologique dynamique. Cependant, les prévisions hydrologiques contiennent souvent des biais dus à divers facteurs tels que les incertitudes dans les paramètres du modèle hydrologique, les déficiences dans la structure du modèle, les entrées météorologiques, la mesure peu fiable des données … Read more
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2016 — Modelling particle dispersion in three dimensional turbulent duct flow using CFDAbstract
Pour réduire les effets potentiels de l'exposition aux particules d'aérosol sur la santé, il est important d'utiliser un système de ventilation efficace. L'objectif principal de cette étude était d'étudier les effets du rapport d'aspect de conduit (α), du nombre de Reynolds (Re) et du diamètre des particules (dp) sur le comportement des particules et leur dépôt afin de sélectionner le scénario de ventilation le plus efficace. La mécanique des fluides numérique (CFD) a été utilisée pour prédire le modèle d'écoulement d'air et le comportement des particules. Le Code-Saturne a été choisi comme le logiciel CFD. La dispersion des particules et … Read more
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2021 — Influence des caractéristiques mécaniques, géométriques et hydrauliques des discontinuités sur la stabilité des talus rocheux fracturés-Apport de la méthode des éléments distinctsAbstract
Le sujet de cette thèse s'intègre dans un axe de recherche relatif à l’étude de la stabilité des talus rocheux fissurés. Ce travail s’intéresse précisément à l’influence des propriétés des discontinuités inter-blocs (blocs formant le talus), notamment l’angle de frottement, sur la stabilité de ces talus. La thèse porte également sur les méthodes appliquées pour l’étude de la stabilité des massifs rocheux, plus particulièrement les méthodes classiques basées sur l’analyse des forces en situation d’équilibre limite et la méthode des éléments distincts (DEM). En effet, la stabilité des talus rocheux fracturés dépend notamment des paramètres qui caractérisent les discontinuités inter-blocs. … Read more
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2020 — Gestion de la disponibilité des services infonuagiquesAbstract
Avec l’adoption croissante du réseau défini par logiciel (SDN) et de la virtualisation des fonctions du réseau (NFV), le déploiement d’infrastructure virtualisée à grande échelle prend de l’ampleur. Ces infrastructures hébergent des milliers de chaînes de service de réseau (SFC), chacune composée d’une chaîne de fonctions de réseau virtuelles (VNF) traitant les flux de trafic entrants. Malheureusement, dans de tels environnements, la défaillance d’un seul noeud peut entraîner la panne de plusieurs VNFs et, par conséquent, la rupture de nombreuses chaînes de service en même temps. Dans ce travail, nous abordons ce problème particulier et examinons les solutions possibles pour … Read more
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2014 — Inspection des pièces flexibles sans gabarit de conformationAbstract
Le travail présenté dans le cadre de cette thèse porte sur l’automatisation de l’inspection dimensionnelle et géométrique d’une catégorie spécifique de pièces dites flexibles (ou souples). L’objectif principal est de manipuler ce type de composantes et leur nuage de points, qui représentent un scan pris à l’état libre, de manière virtuelle dans le but d’éliminer l’utilisation couteuse des gabarits de conformité et qui posent des problèmes de productivité pour les entreprises manufacturières. La thèse est organisée par articles. Le travail est reparti sur quatre phases. Les premières trois phases sont présentées par trois articles de revue et la quatrième phase … Read more
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2025 — Approche DevOps pour le développement et l’évolution systématique des jumeaux numériques appliqués aux environnements bâtisAbstract
Au cours de la dernière décennie, les jumeaux numériques ont connu un essor remarquable, porté par leur fort potentiel et leur impact tangible dans divers secteurs, notamment celui de l’environnement bâti, où ils offrent des perspectives inédites en termes d’optimisation de la gestion des actifs et d’amélioration de l’efficacité opérationnelle. Leur mise en oeuvre repose, toutefois, sur des systèmes logiciels complexes, nécessitant non seulement une intégration rigoureuse, mais aussi une maintenance continue et une capacité d’évolution soutenue pour s’adapter aux exigences changeantes des utilisateurs. Le développement des jumeaux numériques, malgré les avancées dans le domaine, reste freiné par l’absenced’approches systématiques … Read more
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2013 — Conception de lois de commande multivariables pour hélicoptères intégrant les qualités de volAbstract
Notre travail de recherche est motivé par la volonté des compagnies d’aéronautique à travers le monde de réduire les coûts de design des systèmes de contrôle pour hélicoptères. Le but de notre travail est d’intégrer les spécifications (qualités de vol), que le système de contrôle doit respecter, dans son processus de conception afin d’éviter des situations d’essais et erreurs ayant des retombées néfastes sur la durée et le coût d’élaboration de ces systèmes. Ainsi, notre choix s’est porté sur une structure de contrôle en deux boucles, et les qualités de vol désirées ont été reflétées par le choix judicieux d’un … Read more
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2015 — Variabilité temporelle de la qualité organoleptique de l'eau potable issue du fleuve Saint-Laurent : contribution du manganèse et du COTAbstract
Le suivi de la qualité organoleptique de l’eau de Montréal produite à la station Charles-J. Des Baillets prélevée en amont du réseau de distribution, a montré que, selon ses paramètres physicochimiques analysés, l’eau potable produite passe par deux phases thermodynamiques successives pour atteindre son équilibre calco-carbonique. Lors de la première phase de turbulence d’environ deux jours, ou phase de «complexation/précipitation», la couleur, la turbidité, le pH et l’alcalinité augmentent rapidement avec le potentiel redox (POR), alors que les teneurs des minéraux de l’eau qui réagissent avec le carbone organique total (COT) par complexation et précipitation diminuent. Dans la deuxième phase … Read more
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2005 — Comparaison de quatre méthodes d'identification d'un modèle statique de frottement : simulations et expérimentationsAbstract
Dans notre travail, nous présentons une étude comparative de quatre méthodes d'identification du frottement, basées principalement sur des modèles statiques. Pour cela, nous utilisons des estimateurs non linéaires, construits à partir de ces modèles, que nous soumettons à quatre modèles de frottement dont l'un est le frottement dynamique de LuGre. Notre objectif consiste, d'une part, à mettre en évidence les performances et les limites de chaque estimateur vis-à-vis de ces modèles statiques de frottement, et d'autre part, de soumettre le modèle de LuGre aux différents estimateurs. Les résultats obtenus ont confirmé la robustesse de chaque estimateur par rapport au modèle … Read more
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2003 — Fonctionnement conjoint de l'égalisation aveugle avec la récupération de l'horloge dans une structure DFEAbstract
Dans le domaine de la radiocommunication numérique, la conception d'un récepteur optimal implique plusieurs éléments dont l'égaliseur et le synchroniseur de l'horloge. Une bonne égalisation suppose que l'émetteur et le récepteur ont des horloges parfaitement synchronisées. De plus, tous les éléments du récepteur doivent fonctionner conjointement pour un meilleur résultat. Le travail exposé dans ce mémoire, est consacré à l'étude du fonctionnement conjoint d'un égaliseur aveugle basé sur un algorithme de type CMA modifié, implémenté dans une structure à retour de décisions, et d'un synchroniseur de l'horloge basé sur le critère de maximum de vraisemblance de type "Decision Directed". Les … Read more
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2003 — Égaliseur aveugle linéaire avec recouvrement simultané de la phase de la porteuseAbstract
Avec le développement des communications numériques sans fil, les systèmes radio numériques à haut débit ont pris une place importante. Parmi les parties de ces systèmes qui influencent considérablement leurs performances, on trouve l'égalisation et la synchronisation. La première est destinée à éliminer les interférences entre symboles (IES) créées par les canaux multi-chemins. Le comportement du canal est en général inconnu et susceptible de varier dans le temps. Dans ce cas, l'égaliseur doit fonctionner de manière adaptative pour s'adapter à ces variations temporelles. Dans la perspective de transmettre à haut débit et afin d'améliorer l'efficacité spectrale, une des solutions proposées … Read more
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2018 — Développement d'une veste de refroidissement individuelle adaptée au travail en mines profondesAbstract
L’industrie minière est une des plus importantes industries au monde. Avec l’augmentation de la profondeur des niveaux d’exploitation, les mineurs font face à des environnements de travail plus sévères en température et humidité ambiantes conduisant à l’augmentation du risque des accidents de travail et à la diminution de la productivité. Plusieurs chercheurs ont validé l’efficacité des vestes de refroidissement individuelles à réduire la contrainte thermique engendrée par les travailleurs soumis à des conditions climatiques extrêmes. Malheureusement, les spécifications des vestes de refroidissements existantes, au niveau de leurs autonomies, leurs masses, leurs compatibilités avec les équipements de protections des mineurs et … Read more
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2012 — Élaboration d’une structure de collecte des matières résiduelles selon la théorie constructaleAbstract
À l’heure actuelle, la collecte représente plus de 80% des coûts générés par la gestion des matières résiduelles (MR). Afin de réduire ces coûts, une solution actuelle réside dans l’implémentation de centres de transbordement, ce qui permet une consolidation de la charge d’au moins 3 camions de collecte dans un grand camion de transport. Cette réduction découle du principe d’économie d’échelle appliqué au secteur du transport. Cette solution améliore la rentabilité du système sans toutefois l’optimiser. Les récentes études montrent que la phase de collecte à l’aide de camions compacteurs génère des pertes significatives causées principalement par les arrêts fréquents … Read more
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2004 — Algorithme de comparaison de modèles géometriques en évolution : une application avec CATIA V5Abstract
Les entreprises manufacturières qui développent des produits complexes (automobile, aviation), produisent et utilisent une grande quantité d'information depuis la phase de développement jusqu'à la fin du cycle de vie du produit. Ces entreprises ont été les premières à modifier leur structure et à développer de nouveaux outils pour optimiser les coûts, les délais et la qualité. Les systèmes de gestion de données techniques sont des outils très utilisés dans les entreprises pour gérer les informations relatives au produit. Cependant, ces systèmes ne permettent pas d'avoir accès à des informations internes aux documents exploitables pour les différents métiers intervenant dans le … Read more
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2018 — Développement d'un modèle cognitif de calcul de la qualité de transmission dans les réseaux optiquesAbstract
La forte croissance de trafic IP, alimentée par l’Internet sur les téléphones intelligents et les tablettes, les services infonuagiques, les jeux et la vidéo sur Internet, exige une augmentation de la bande passante ainsi que l’utilisation de nouvelles technologies de transmission. Cette augmentation de la capacité de transmission ainsi que la diversité des services partageant un même lien rendent les paramètres de qualité de transmission difficiles à optimiser. Le concept de réseau optique cognitif a été proposé pour résoudre ce problème. Des solutions ont été proposées, basées sur la génération de données synthétiques, pour des connexions optiques avec un débit … Read more
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2004 — L'effet d'échelle dans les poutres en béton renforcées extérieurement en cisaillement à l'aide de matériaux compositesAbstract
Les campagnes de réhabilitation des structures en béton armé dégradées constituent une alternative économique, mais continuent à présenter un défi pour les ingénieurs. De plus en plus, ces campagnes de réhabilitation font appel à l'utilisation des matériaux composites avancés (MCA) comme un moyen de renfort. La maîtrise de l'utilisation des feuilles en MCA collées extérieurement pour le renforcement en cisaillement est encore sous investigation et la littérature montre que la majorité des recherches liées à ce domaine est effectuée par l'entremise d'essais en laboratoire réalisés sur des corps d'épreuve de taille réduite. Le présent mémoire vise à évaluer l'effet d'échelle … Read more
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2020 — Influence des paramètres de trempe sur l’évolution des propriétés thermo-physiques de l’acier 300MAbstract
Les aciers subissent de nombreux traitements thermiques pour atteindre des propriétés mécaniques ciblées. L'acier 300M est ainsi utilisé pour la fabrication des trains d'atterrissage à l'état trempé-revenu. Le traitement thermique de trempe martensitique puis revenu est appliqué sur les pièces juste avant les phases finales d'usinage de finition. Afin de mieux maîtriser la géométrie finale des pièces et d'optimiser ses chaînes de production, l'industriel Safran Landing Systems cherche à prévoir par simulation numérique du procédé les distorsions induites par le traitement thermique de trempe. Le principe d’essais et erreur étant peu viable économiquement, l’objectif est de prédire ces distorsions par … Read more
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2009 — Intégration des aspects de santé et de sécurité à la gestion des opérations dans le travail autonome et polyvalent en environnements incertainsAbstract
Cette recherche vise à réduire les problèmes de santé et de sécurité du travail en développant un nouveau système d'information et un modèle de gestion des risques de santé et de sécurité du travail adaptés aux entreprises où le travail autonome et polyvalent prédomine. À la lumière de l'étude des différentes formes d'organisation en changement, le premier objectif de cette recherche est l'étude systématique des moyens d'adaptation de la gestion des activités, en particulier les systèmes d'information partagés par les principaux partenaires et les agents, de façon à améliorer la santé et la sécurité des travailleurs, sans impact négatif sur … Read more