École de technologie supérieure Thèses et mémoires par auteur commençant par B

La dépendance significative du Canada à son réseau routier pour le transport de marchandises et de personnes met en évidence l'importance cruciale de maintenir ces infrastructures dans les meilleures conditions possible. Cette thèse explore l'utilisation des granulats bitumineux récupérés (GBR) dans la construction et la réhabilitation des chaussées, une approche prometteuse pour optimiser à la fois les coûts et l'empreinte environnementale de ces infrastructures essentielles. Malgré leurs avantages significatifs en termes de réduction des coûts et d'impact écologique, l'incorporation de GBR dans les enrobés à des pourcentages élevés est limitée par un manque de données confirmatives concernant leur comportement à …  Read more

Depuis le début de l’anthropocène, jamais des changements aussi drastiques n’ont été observés quant à la concentration de gaz à effet de serre (GES) dans l’atmosphère. Ce phénomène est l’instigateur de perturbations actuelles et futures des processus du cycle hydrologique, aux échelles globale et régionale. À ce jour, les modèles hydrologiques utilisés pour simuler les débits requièrent une calibration basée sur les données hydrométéorologiques du passé. Dans un avenir où le climat serait considérablement altéré, ces modèles risquent donc d’être inefficaces pour étudier les impacts des changements climatiques si les processus de calibration actuels demeurent en place. Ce mémoire vise …  Read more

L’usinage des matériaux composites dédiés aux pièces structurales devient de plus en plus courant. Le but de ce travail est de définir la performance d’outils existants afin d’effectuer une sélection d’outils et de définir les plages opérationnelles des outils. Le travail consiste à évaluer les efforts de coupe, la qualité de surface générée et de poser une méthode systémique d’évaluation de la performance. Ce travail comporte une expérimentation visant à cerner les paramètres géométriques influents dans la performance de la coupe dans l’objectif de concevoir des outils de coupe plus performants. La méthodologie de recherche utilisée consiste à l’élaboration de …  Read more

Depuis plusieurs années, il est devenu difficile de justifier la construction de nouvelles infrastructures de transport d’électricité. Il est donc primordial d’utiliser ces installations au maximum de leur capacité. Afin d’y arriver, ce mémoire propose un algorithme permettant d’obtenir un écoulement de puissance optimisé avec contraintes de stabilités transitoires. Cet algorithme utilise le critère traditionnel de la stabilité angulaire pour établir si le réseau reste stable durant la période transitoire. Toutefois, ce critère n’est pas le seul pris en compte. Un critère additionnel de tension minimale est considéré afin d’obtenir un réseau électrique respectant des critères plus près de la …  Read more

Durant la pandémie de la COVID-19, les dispositifs respiratoires conventionnels (masque chirurgical et N95) ont été au cœur des mesures de prévention, tandis que la visière (dispositif de protection respiratoire) n’a pas été recommandée par les organismes de prévention comme alternative au masque, en raison des informations limitées quant à son efficacité à bloquer les particules en suspension dans l’air. Malgré l’efficacité élevée des médias filtrants (N95 et masques chirurgicaux), certaines études ont démontré qu’ils peuvent être source d’inconfort (chaleur, démangeaisons, etc.) et contribuer à la pollution plastique. Une alternative réutilisable et efficace serait donc bénéfique, tant pour les porteurs …  Read more

Les valeurs de la plupart des indices utilisés dans la conception des liaisons hertziennes dépendent de la variation des paramètres météorologiques dans la troposphère. Le but du présent travail est d’analyser les variations de ces indices au Québec. Pour cela il est nécessaire d’étudier en particulier les variations à court-terme et à long-terme du coïndice de réfraction (N), du gradient vertical du coïndice de réfraction (dN1) et du facteur géoclimatique (K). Les méthodologies utilisées dans ce travail comprennent : 1) La méthode proposée par l’Union internationale de la télécommunication pour l’estimation de N, dN1, etc. 2) L’analyse de cluster a …  Read more

Ce projet de recherche présente une méthode de calcul des bases de données de performance aéronautiques. L’objectif du projet est de tester si un modèle mathématique peut générer des paramètres de performance avec assez de précision pour être utilisées dans les systèmes de gestion de vol des avions commerciaux. L’étude se limite à la descente à vitesse conventionnelle/nombre de Mach constant et vitesse verticale constante. Les paramètres de performance générés par le modèle sont la vitesse propre, la vitesse conventionnelle, le nombre de Mach, l’angle de pente et l’angle d’incidence. Ils sont calculés à l’aide d’un modèle mathématique basé sur …  Read more

Les absorbeurs acoustiques sont nécessaires pour améliorer la qualité sonore dans divers environnements. Les matériaux conventionnels, comme les matériaux poreux et fibreux, ont une absorption sur une large bande de fréquences, mais nécessitent une grande épaisseur pour être efficaces aux basses fréquences, tout en présentant des risques d'inflammabilité et des risques sanitaires. D’autre part, les résonateurs usuels peuvent absorber efficacement le son dans les moyennes et basses fréquences, selon le volume disponible, mais ils présentent généralement un seul pic d'absorption étroit. En revanche, les métamatériaux acoustiques, avec leurs multiples résonances, offrent une alternative prometteuse pour une absorption sonore efficace en …  Read more

Cette thèse présente trois applications qui ont été conçues, développées et déployées dans des cas d’utilisation réels pour Hydro-Québec, le producteur, transporteur et fournisseur d’électricité provincial du Québec. Ces applications ont été créées de façon à présenter des propriétés d’auto-adaptabilité à l’évolution des connaissances de l’entreprise. L’objectif de cette recherche appliquée était d’évaluer la faisabilité de l’utilisation des technologies du Web sémantique pour créer de telles applications Web qui soient utilisables par des utilisateurs débutants. Le développement de ces trois applications a entrainé des contributions propres à chacune d’elle. La première application est un navigateur sémantique textuel et elle a …  Read more

Les problèmes liés à la mobilité urbaine ont donné un regain d’intérêt dans le milieu de la recherche et industriel de nouveaux systèmes de transports intelligents. En particulier au travers des PRT (Personal Rapid Transit).Cette étude propose d’étudier, par la simulation, les possibilités en termes de flux et de capacité d’un tel système. A l’aide des algorithmes de Dijkstra et de colonie de fourmis un réseau de 16 km² est modélisé afin d’analyser les performances d’une flotte de véhicules. Ces véhicules sont commandés et régulés par une partie commande, ce qui permet de penser la mobilité de cette flotte de …  Read more

Dans l'industrie éolienne, les normes proposées par l'International Electrotechnical Commission (IEC) constituent la référence internationale. Cependant, certains aspects demeurent encore mal définis, notamment la vérification des performances d'un parc éolien sur terrain complexe. Cette étape soulève des difficultés importantes reliées à l'anémométrie à la nacelle. Le but de la présente étude est d'évaluer la précision de cette technique sur des terrains complexes. Afin d'analyser cette problématique, des installations expérimentales ont été déployées sur le site très complexe de Rivière-Au-Renard en Gaspésie. Une analyse expérimentale y fut menée afm d'obtenir les corrélation entre les vitesses à la nacelle V nac et …  Read more

L’injection d’air comprimé dans les moteurs à allumage commandé constitue une piste prometteuse pour améliorer la combustion tout en réduisant les émissions polluantes. Ce mémoire s’inscrit dans la continuité des travaux de Niquet et al. (2025), en adaptant un concept initialement développé pour l’injection directe de gaz d’échappement recirculés (RGE) à l’air comprimé. L’objectif principal est d’évaluer, par simulation numérique, l’effet de différentes stratégies d’injection directe d’air sur les performances du moteur. Un modèle tridimensionnel CFD du cylindre a été développé à l’aide des modèles k–ζ–f pour la turbulence et ECFM-3Z pour la combustion. Une étude de maillage a permis …  Read more

Dans le cadre de la production hydro-électrique, l’opération et la maintenance sont deux domaines dans lesquels est menée une recherche active afin d’en réduire les coûts. Ces deux domaines sont modélisés à des horizons de temps très différents : l’opération se prévoit sur quelques dizaines d’heures et la maintenance sur plusieurs années. Cette différence d’échelle mène les recherches sur l’opération et sur la maintenance à être effectuées séparément. Cependant, plusieurs études récentes indiquent que la précision du modèle opérationnel a une grande influence sur l’optimalité du plan de maintenance. À cause des aléas de la demande, il est difficile de …  Read more

La décharge électrique générée par une bougie d’allumage est un phénomène complexe étudié de manière expérimentale et numérique à partir de la fin du XXe siècle bien que son principe soit utilisé dans les moteurs à allumage commandé dès son invention dans les années 1860. Les premières études numériques sont peu détaillées et sont restreintes par une utilisation limitée des modèles 1D et 2D. Plusieurs dizaines d’années de modélisation plus tard, le phénomène est mieux compris et exploité afin de réduire les émissions polluantes et optimiser au mieux les paramètres influençant la décharge et l’inflammation qui s’en suit. Les améliorations …  Read more

De nombreuses études utilisent des données biomécaniques pour l’investigation de pathologies du genou telles que la gonarthrose. La classification de patients gonarthrosiques (OA) vs. des sujets asymptomatiques (AS) a déjà été faite à partir de la cinématique du genou pendant la marche. En revanche, les conséquences de la gonarthrose sur les différentes articulations du membre inférieur sont très peu documentées. L’objectif de ce projet est d’analyser l’impact de l'arthrose au genou sur la hanche et sur la cheville pendant la marche : les patrons de cinématique angulaire 3D des trois articulations sont caractérisés pour des populations OA et AS et …  Read more

La combustion en milieu poreux (CMP) est un procédé qui a été étudié expérimentalement et numériquement durant les trois dernières décennies. Cependant, les études numériques sont très souvent restreintes à des modèles 1D et 2D à cause de la difficulté à reproduire un modèle 3D complet dû à la complexité des matrices de type mousse-éponge usuellement utilisées pour ce type d’application et aux coûts de calcul élevés. Désormais, avec l’émergence des technologies innovantes d’impression additive en trois dimensions, il est possible de concevoir des matrices avec un motif plus structuré et ordonné. Cette étude vise à modéliser le comportement de …  Read more

Pour la rédaction de ce mémoire, j’ai effectué des tests de techniques de brouillage avancées uniques à un système capable d’un traitement de signal à très grande vitesse. Ce traitement de signal rapide est possible par l’utilisation de mémorisation RF à l’aide d’un appareil DRFM. Les signaux utilisés pour les tests sont des communications de téléphonie cellulaire. Les tests sont effectués sur des signaux représentant les plus récents standards commerciaux, soit le WiMAX, le GSM-EDGE et le W-CDMA. Une fois les tests avec les techniques de brouillage avancé réalisé, j’ai entrepris une deuxième série de tests utilisant des techniques classiques …  Read more

Les systèmes de drainage en milieu urbain, déjà vulnérables à la détérioration en raison de leur vétusté, font face à des défis croissants liés aux changements climatiques, compromettant ainsi leur efficacité. Ce projet vise à élaborer une nouvelle méthodologie pour évaluer l'impact des changements climatiques sur le ruissellement urbain. Il repose sur la modélisation, à l'aide du logiciel SWMM, de bassins versants urbains synthétiques, auxquels sont appliquées des données de pluies provenant de différentes stations météorologiques, présentant diverses durées et fréquences. Au total, 4 860 bassins versants aux caractéristiques variées ont été évalués en utilisant 30 séries temporelles de pluies, …  Read more

Au Québec, le réseau routier est principalement conçu de chaussées souples, soit une fondation granulaire revêtue d'enrobé bitumineux. Plusieurs défauts de surface sont apparents sur les chaussées souples. L'orniérage est un défaut de surface très présent au Québec. Ce mémoire, traitera de la déformation permanente des enrobés bitumineux, un mécanisme qui affecte l'orniérage. L'objectif principal est d'établir la loi de déformation permanente de deux enrobés bitumineux communs du Québec selon la méthodologie ESSO. Les deux enrobés utilisés sont un enrobé semi-grenu ESG-10 qui sert généralement de couche de roulement aux véhicules et, un enrobé bitumineux EB-14 servant de couche de …  Read more

Les performances audiovisuelles sont des prestations artistiques où un·e ou plusieurs artistes génèrent et manipulent du contenu sonore et vidéo en temps réel devant un public. Les outils de création utilisés par les artistes pour ce genre de performances sont majoritairement logiciels. Ils n’offrent pas un large éventail de possibilités d’interaction. Souvent, les artistes se retrouvent littéralement caché·e·s derrière un écran. Cela rend leur présence scénique transparente. Ce mémoire a comme objectif d’inspirer les chercheur·e·s et les designers à sortir des sentiers battus et de les guider dans la conception d’outils qui s’éloignent des traditionnelles interfaces utilisateurs graphiques. Ainsi, cette …  Read more

L’acier est communément utilisé pour la fabrication de turbines hydrauliques. Toutefois, ce matériau impose des contraintes géométriques qui limitent l’optimisation de la forme des aubes de ces turbines. L’entreprise GE étudie donc la possibilité de remplacer une portion de ces aubes d’acier par des matériaux plus polyvalents; les matériaux composites. Ce travail, réalisé en collaboration avec GE, porte sur la conception et la fabrication d’une aube de turbine hydraulique possédant un bord de fuite mince en matériau composite. Le concept d’aube élaboré dans ce travail repose sur le remplacement d’environ 20% de sa corde à l’extrémité du bord de fuite …  Read more

La maintenance de l'écoulement laminaire sur la plus grande partie de l'extrados d'une aile représente un objectif important dans la conception aérodynamique d'un avion moderne. Cet objectif devrait être accompli dans le cadre du projet global sur l'analyse aérodynamique d'un profil d'une aile équipée d'une peau flexible, d'actionneurs intelligents et des capteurs optiques en utilisant des notions de la dynamique des fluides computationnelle CFD (en anglais : Computational Fluid Dynamics). Le but de la recherche présentée dans ce mémoire, qui est réalisée dans le cadre du projet global, est de modifier la forme d'un profil laminaire, afin d'obtenir les meilleures …  Read more

La spectroscopie proche infrarouge (NIRS) et la magnétoencéphalographie (MEG) sont des techniques d'exploration cérébrales permettant de mesurer l'activité du cerveau. Le premier objectif de ce travail était de se familiariser avec l'imagerie optique (NIRS) afin d'arriver à faire des acquisitions simultanées MEG/NIRS. Ensuite, une technique d'analyse par déconvolution de signaux NIRS utilisant les paquets d'ondelettes a été développée. Cette technique d'analyse se base sur des a priori physiologiques afin d'estimer la réponse hémodynamique causée par une stimulation. L'efficacité de cette méthode d'analyse a été démontrée grâce à des simulations et avec des données provenant d'acquisitions NIRS. Ces outils d'analyse ont …  Read more

L'aéroservoélasticité est un domaine où interagissent la structure flexible d'un avion, l'aérodynamique et la commande de vol. De son côté, la commande du vol considère l'avion comme une structure rigide et étudie l'influence du système de commande sur la dynamique de vol. Dans cette thèse, nous avons codé trois nouvelles méthodes d'approximation de forces aérodynamiques: Moindres carrés corrigés, État minimal corrigé et États combinés. Dans les deux premières méthodes, les erreurs d'approximation entre les forces aérodynamiques approximées par les méthodes classiques et celles obtenues par les nouvelles méthodes ont les mêmes formes analytiques que celles des forces aérodynamiques calculées par …  Read more

Face à une réglementation de plus en plus exigeante sur les émissions de particules d’aéronef à laquelle s’ajoutent des incertitudes entourant leur formation et leurs effets sur l’atmosphère, une meilleure compréhension de leurs mécanismes physico-chimiques et de leurs interactions avec les composantes des moteurs s’impose. Ce mémoire porte sur le développement d’un modèle 0D/1D de combustion avec production de suies dans une turbine à gaz aéronautique. Un des objectifs majeurs de cette étude a été d’évaluer la qualité des prédictions en matière d’émissions de suies obtenues avec ce modèle pour différentes configurations de vol. Ce dernier devrait permettre à terme …  Read more

L’acier AISI 4330, initialement développé pour l’industrie aéronautique, est depuis peu grandement utilisé pour l’extraction de sables bitumineux. Sa teneur accrue en nickel lui confère de très bonnes caractéristiques mécaniques ainsi qu’une meilleure résistance à la corrosion, en comparaison à des nuances équivalentes dépourvues de cet élément chimique. Son forgeage reste néanmoins plus délicat et des problèmes de fissuration à chaud apparaissent fréquemment. Sa mise en forme consiste en une coulée en lingotière suivie d’un forgeage en matrice ouverte puis de plusieurs étapes de conditionnement. Les cas de fissuration recensés apparaissent essentiellement lors du refroidissement après forgeage. Les premières investigations …  Read more

Il existe une multiplicité de système pour dissoudre un gaz suivant un objectif de traitement de contaminants dans l’eau. La finalité de ce travail est de développer une technologie de référence. L’objectif principal est de valider empiriquement l’intérêt technique de travailler sur la zone de diffusion du gaz dans l’eau. Pour ce faire, un pilote est construit et calibré. Une configuration de base du pilote est définie, le mode jet libre. Ensuite, différentes configurations (mode buse, mode mélangeurs statiques, mode avec anneaux de Rachig, mode LTCP) modifiant un aspect de diffusion du mode jet libre sont testées. L’oxygène est le …  Read more

Cette thèse s'inscrit dans une démarche visant à développer un cadre d’itinéraire spécifiquement adapté aux besoins des manufacturiers québécois. Le secteur manufacturier, pilier de l'économie québécoise, fait face à des défis considérables dans un contexte de concurrence mondiale accrue et de pressions liées à la mondialisation. Cette réalité exerce un impact non seulement sur la capacité des entreprises à demeurer compétitives, mais également sur leur aptitude à répondre aux attentes des consommateurs locaux en rapprochant la production des biens des marchés québécois. La crise mondiale de la COVID-19 a mis en évidence la fragilité des chaînes logistiques internationales, accentuant la …  Read more

La compétition est très présente dans les secteurs de l'automobile, de la motocyclette et des produits récréatifs. Un facteur important pour demeurer ou devenir une tête de file dans ce secteur est de maintenir le niveau de la qualité du produit élevé face aux consommateurs et ainsi garder une excellente réputation. La variété des véhicules ainsi que le niveau de complexité de ces derniers ont une tangente soutenue vers la hausse pour rencontrer les besoins des consommateurs. Le fait d'assembler ces véhicules dans un mode de production dit «en modèle mixte», l'assembleur est exposé à faire des erreurs à cause …  Read more

Cette recherche vise à déterminer l’impact de la dynamique des systèmes urbains sur la consommation des ressources naturelles renouvelables et, plus particulièrement, sur les ressources en eau douce et en sol mis à la disposition d’une ville. D’un autre côté, l’étude permet de situer dans le temps, les limites de croissance, en fonction de la disponibilité de ces ressources. L’impact de la dynamique sur le développement en hauteur et l’agriculture comme activité urbaine à part entière ont aussi été pris en compte. La dynamique entre trois groupes qui occupent la ville (travailleurs, population active et agriculteurs) a été modélisée à …  Read more

Ce document présente les étapes de réalisation d'un convertisseur de courant continu de 60kW pouvant être inclus dans l'entraînement électronique pour voiture électrique de l'entreprise TM4 inc. Les étapes de conception sont décrites et les résultats obtenus avec le prototype construit sont discutés. L'objectif principal du projet est la diminution du coût du convertisseur actuel tout en conservant les performances (rendement de 97% à puissance maximale) et la plage d'opération. Le convertisseur présenté doit fonctionner pour une plage de tension d'entrée de 220 à 400V et une tension de sortie de 250 à 400V à puissance maximale (60kW). La revue …  Read more

La maintenance prévisionnelle est une discipline qui permet de planifier des actions de maintenance basées sur des modèles de pronostic. Elle vise à accroître les capacités décisionnelles des organisations en leur permettant de planifier les bons gestes aux bons moments. Contrairement aux approches de maintenance basée sur la fiabilité, les approches de maintenance prévisionnelle permettent de prendre en compte les aspects dynamiques et individuels des données de chaque actif grâce aux algorithmes de pronostics. En se basant sur l’état de l’équipement, de son niveau de charge et de son environnement, ces algorithmes permettent de prédire l'occurrence de modes de défaillance …  Read more

Le réacteur à biofilm à lit en mouvement (RBLM) est devenu l’un des systèmes le plus utilisés pour le traitement des eaux usées. Bien que ce type de système biologique soit efficace pour abattre la DBO5 ainsi que l’azote ammoniacal, le processus de nitrification biologique est affecté lorsque la température de l’eau descend au-dessous de 5°C. Une étude d’incubation de médias de type K1 faite au sein du réacteur RBLM montre que la concentration du biofilm fixé (mg-MVES/média) varie en fonction de la charge organique (DBO5). Les résultats obtenus montrent que le taux de croissance du biofilm (μ) varie en …  Read more

Ce mémoire disserte d’un modèle de supercondensateur pour un logiciel de simulation dans le domaine du génie électrique. Les logiciels de simulation sont incontournables dans la recherche et développement de nouveaux produits et procédés pour le génie. Le logiciel de simulation est le module SimPowerSystems (SPS) de Matlab/Simulink. Le choix pour répondre à la problématique s’est porté sur le modèle de Stern de la double couche électrique. Ce modèle a la particularité de modéliser la capacité entre une électrode en métal et un électrolyte liquide. Par la suite ce modèle est modifié pour être adapté dans le but de modéliser …  Read more

L'Institut de recherche d'Hydro-Québec a développé un sous-marin d'inspection offrant au pilote une représentation virtuelle simultanée du site inspecté comme aide à la navigation. Souvent, le modèle de référence, incomplet, demande l'ajout de sections de géométries. Ce mémoire s'intéresse à trois aspects de la reconstruction d'objets en géométrie 3D: la prise de mesures référencées, leur structuration en une représentation 3D virtuelle et l'unification de segments de géométries afin d'obtenir un objet plus complet. La première partie du mémoire présente la problématique de la prise de mesures référencées, l'amélioration de leur qualité par certains types de filtres, et leur degré de …  Read more

L’analyse du mouvement est grandement utilisée en biomécanique. Celle-ci se fait généralement en utilisant des systèmes optoélectroniques qui mesurent très précisément le déplacement de marqueurs placés sur le membre inférieur. Toutefois, leur coût élevé et la difficulté à les utiliser dans un contexte ambulatoire ou clinique incitent les chercheurs à se tourner vers les capteurs inertiels. Ces derniers sont de plus en plus abordables et leur précision et leur stabilité de mesure se sont améliorées d’année en année. Malgré cet engouement, aucune étude ne permet à ce jour d’évaluer de façon précise les angles au genou en mouvement. En effet, …  Read more

Près de 100 millions de personnes dans le monde utilisent un fauteuil roulant manuel, mais peu reçoivent des instructions sur comment le propulser de façon efficace. Optimiser l’efficacité de la propulsion pourrait pourtant diminuer le risque de développer des déficiences secondaires à l’épaule. Notre équipe a développé un simulateur ciblant la propulsion de fauteuil roulant manuel qui permet de donner une rétroaction haptique en temps réel sur l’efficacité mécanique de la propulsion tout au long de la poussée. Le projet visait à évaluer l’impact de l’entraînement avec rétroaction haptique sur l’efficacité de la propulsion et sur les chargements observés aux …  Read more

La géométrie de l’inducteur et de la pièce traitée lors d’un durcissement surfacique par induction est un paramètre à prendre en compte pour optimiser l’efficacité du procédé et mieux contrôler le profil de dureté induit En effet, des variations géométriques telles que le couplage ou l’épaisseur de la pièce influencent fortement le champ électromagnétique dans la pièce et par conséquent le profil durci. Ainsi, l’effet de bord, l’effet de proximité et l’inductance du couple pièce inducteur, influent sur la répartition des courants, la profondeur de pénétration, la fréquence et la puissance transmise. Afin de comprendre comment varient l’ensemble de ces …  Read more

La réduction des fractures de type split de la grande tubérosité (GT) de l’humérus proximal par des dispositifs d’ostéosynthèse de type plaque apparaît comme étant la solution de fixation la plus efficace. Or le matériel couramment utilisé n’est pas adapté aux dimensions mises en jeu puisqu’il englobe l’ensemble de l’os. De plus, ce type de fracture n’a à ce jour jamais fait l’objet d’une définition détaillée. L’objectif principal de ce projet de recherche est de proposer un dispositif de plaque d’ostéosynthèse spécifiquement adaptée à la GT. Pour cela, trois sous-objectifs secondaires ont été définis : 1 Caractériser géométriquement et morphologiquement …  Read more

Le soudage utilise l’habilité des matériaux thermoplastiques à fondre, ou se ramollir, lorsque leur température est élevée au-dessus de la température de fusion (pour les matériaux semicristallins) ou au-dessus de la température de transition vitreuse (pour les matériaux amorphes). Dans ce procédé, l’interface entre deux pièces à assembler est chauffée. Lorsque le contact intime est achevé, les molécules peuvent diffuser à travers l’interface de soudure jusqu'à ce que le joint soit cicatrisé. Enfin, le joint est refroidi sous l’application de pression. La chaleur peut être apportée à l’interface de différentes façons. Ce travail présente le développement d’un nouveau procédé de …  Read more

Le sujet de ce mémoire porte sur la recherche de la modélisation des drones sous-marins qui concernent les interactions hydrodynamiques, les forces de pesanteur et d’Archimède ainsi que les forces de propulsion. La précision du comportement d’un drone sous-marin en simulation numérique dépend de son degré de modélisation. Ce mémoire fonde une modélisation non linéaire (six degrés de liberté) de l’engin afin de conserver les interactions entre les modes longitudinaux et les modes latéraux. Les applications de cette modélisation sont doubles. Premièrement, elle permet de mieux comprendre le comportement et l’attitude des véhicules immergés. La seconde application permet de mieux …  Read more

Plusieurs ouvrages proposent des modèles d’apprentissage non supervisés permettant de découvrir une variété de représentations génériques d’un ensemble de données. Cependant, l’optimisation de la fonction objective de ces modèles n’assure pas l’obtention de représentations démêlées, soit explicitement utiles sur des tâches connexes ultérieures. Afin de comparer efficacement différentes représentations obtenues, une méthode pour mesurer quantitativement le démêlage est nécessaire. Diverses métriques appropriées à cette problématique ont été proposées. Cependant, il est observé qu’elles sont souvent incohérentes lorsqu’elles sont comparées l'une à l’autre ou comparées à l’évaluation subjective du praticien. Comparer les métriques s’avère difficile dans un contexte typique d’apprentissage de …  Read more