Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2014 — Techniques de brouillage avancées utilisant un traitement de signal rapideRésumé
Pour la rédaction de ce mémoire, j’ai effectué des tests de techniques de brouillage avancées uniques à un système capable d’un traitement de signal à très grande vitesse. Ce traitement de signal rapide est possible par l’utilisation de mémorisation RF à l’aide d’un appareil DRFM. Les signaux utilisés pour les tests sont des communications de téléphonie cellulaire. Les tests sont effectués sur des signaux représentant les plus récents standards commerciaux, soit le WiMAX, le GSM-EDGE et le W-CDMA. Une fois les tests avec les techniques de brouillage avancé réalisé, j’ai entrepris une deuxième série de tests utilisant des techniques classiques … Lire la suite
-
2023 — Évaluation de l’impact des changements climatiques sur le ruissellement des bassins versants urbainsRésumé
Les systèmes de drainage en milieu urbain, déjà vulnérables à la détérioration en raison de leur vétusté, font face à des défis croissants liés aux changements climatiques, compromettant ainsi leur efficacité. Ce projet vise à élaborer une nouvelle méthodologie pour évaluer l'impact des changements climatiques sur le ruissellement urbain. Il repose sur la modélisation, à l'aide du logiciel SWMM, de bassins versants urbains synthétiques, auxquels sont appliquées des données de pluies provenant de différentes stations météorologiques, présentant diverses durées et fréquences. Au total, 4 860 bassins versants aux caractéristiques variées ont été évalués en utilisant 30 séries temporelles de pluies, … Lire la suite
-
2008 — Prédiction de la déformation permanente selon la méthodologie ESSO : détermination des paramètres pour des enrobés bitumineux québécoisRésumé
Au Québec, le réseau routier est principalement conçu de chaussées souples, soit une fondation granulaire revêtue d'enrobé bitumineux. Plusieurs défauts de surface sont apparents sur les chaussées souples. L'orniérage est un défaut de surface très présent au Québec. Ce mémoire, traitera de la déformation permanente des enrobés bitumineux, un mécanisme qui affecte l'orniérage. L'objectif principal est d'établir la loi de déformation permanente de deux enrobés bitumineux communs du Québec selon la méthodologie ESSO. Les deux enrobés utilisés sont un enrobé semi-grenu ESG-10 qui sert généralement de couche de roulement aux véhicules et, un enrobé bitumineux EB-14 servant de couche de … Lire la suite
-
2022 — Méthodologie de conception des interfaces tangibles audiovisuelles et artistiquesRésumé
Les performances audiovisuelles sont des prestations artistiques où un·e ou plusieurs artistes génèrent et manipulent du contenu sonore et vidéo en temps réel devant un public. Les outils de création utilisés par les artistes pour ce genre de performances sont majoritairement logiciels. Ils n’offrent pas un large éventail de possibilités d’interaction. Souvent, les artistes se retrouvent littéralement caché·e·s derrière un écran. Cela rend leur présence scénique transparente. Ce mémoire a comme objectif d’inspirer les chercheur·e·s et les designers à sortir des sentiers battus et de les guider dans la conception d’outils qui s’éloignent des traditionnelles interfaces utilisateurs graphiques. Ainsi, cette … Lire la suite
-
2016 — Conception et fabrication du bord de fuite de l'aube d'une turbine hydrauliqueRésumé
L’acier est communément utilisé pour la fabrication de turbines hydrauliques. Toutefois, ce matériau impose des contraintes géométriques qui limitent l’optimisation de la forme des aubes de ces turbines. L’entreprise GE étudie donc la possibilité de remplacer une portion de ces aubes d’acier par des matériaux plus polyvalents; les matériaux composites. Ce travail, réalisé en collaboration avec GE, porte sur la conception et la fabrication d’une aube de turbine hydraulique possédant un bord de fuite mince en matériau composite. Le concept d’aube élaboré dans ce travail repose sur le remplacement d’environ 20% de sa corde à l’extrémité du bord de fuite … Lire la suite
-
2008 — Études de l'écoulement aerodynamique sur une aile flexibe en utilisant les codes FLUENT et XFOILRésumé
La maintenance de l'écoulement laminaire sur la plus grande partie de l'extrados d'une aile représente un objectif important dans la conception aérodynamique d'un avion moderne. Cet objectif devrait être accompli dans le cadre du projet global sur l'analyse aérodynamique d'un profil d'une aile équipée d'une peau flexible, d'actionneurs intelligents et des capteurs optiques en utilisant des notions de la dynamique des fluides computationnelle CFD (en anglais : Computational Fluid Dynamics). Le but de la recherche présentée dans ce mémoire, qui est réalisée dans le cadre du projet global, est de modifier la forme d'un profil laminaire, afin d'obtenir les meilleures … Lire la suite
-
2013 — Acquisition et traitement des signaux cérébraux en MEG-NIRS simultanésRésumé
La spectroscopie proche infrarouge (NIRS) et la magnétoencéphalographie (MEG) sont des techniques d'exploration cérébrales permettant de mesurer l'activité du cerveau. Le premier objectif de ce travail était de se familiariser avec l'imagerie optique (NIRS) afin d'arriver à faire des acquisitions simultanées MEG/NIRS. Ensuite, une technique d'analyse par déconvolution de signaux NIRS utilisant les paquets d'ondelettes a été développée. Cette technique d'analyse se base sur des a priori physiologiques afin d'estimer la réponse hémodynamique causée par une stimulation. L'efficacité de cette méthode d'analyse a été démontrée grâce à des simulations et avec des données provenant d'acquisitions NIRS. Ces outils d'analyse ont … Lire la suite
-
2007 — Méthodes de calcul des forces aérodynamiques pour les études des interactions aéroservoélastiquesRésumé
L'aéroservoélasticité est un domaine où interagissent la structure flexible d'un avion, l'aérodynamique et la commande de vol. De son côté, la commande du vol considère l'avion comme une structure rigide et étudie l'influence du système de commande sur la dynamique de vol. Dans cette thèse, nous avons codé trois nouvelles méthodes d'approximation de forces aérodynamiques: Moindres carrés corrigés, État minimal corrigé et États combinés. Dans les deux premières méthodes, les erreurs d'approximation entre les forces aérodynamiques approximées par les méthodes classiques et celles obtenues par les nouvelles méthodes ont les mêmes formes analytiques que celles des forces aérodynamiques calculées par … Lire la suite
-
2014 — Modélisation 0D/1D des émissions de particules de suie dans les turbines à gaz aéronautiquesRésumé
Face à une réglementation de plus en plus exigeante sur les émissions de particules d’aéronef à laquelle s’ajoutent des incertitudes entourant leur formation et leurs effets sur l’atmosphère, une meilleure compréhension de leurs mécanismes physico-chimiques et de leurs interactions avec les composantes des moteurs s’impose. Ce mémoire porte sur le développement d’un modèle 0D/1D de combustion avec production de suies dans une turbine à gaz aéronautique. Un des objectifs majeurs de cette étude a été d’évaluer la qualité des prédictions en matière d’émissions de suies obtenues avec ce modèle pour différentes configurations de vol. Ce dernier devrait permettre à terme … Lire la suite
-
2020 — Caractéristique des contraintes d'écoulement et des cinétiques de transformation durant un forgeage libre de lingots d'aciers de grande tailleRésumé
L’acier AISI 4330, initialement développé pour l’industrie aéronautique, est depuis peu grandement utilisé pour l’extraction de sables bitumineux. Sa teneur accrue en nickel lui confère de très bonnes caractéristiques mécaniques ainsi qu’une meilleure résistance à la corrosion, en comparaison à des nuances équivalentes dépourvues de cet élément chimique. Son forgeage reste néanmoins plus délicat et des problèmes de fissuration à chaud apparaissent fréquemment. Sa mise en forme consiste en une coulée en lingotière suivie d’un forgeage en matrice ouverte puis de plusieurs étapes de conditionnement. Les cas de fissuration recensés apparaissent essentiellement lors du refroidissement après forgeage. Les premières investigations … Lire la suite
-
2014 — Analyse par utilisation de l'oxygène de différentes configurations d'un pilote ciblant la diffusion d'un gaz dans l'eauRésumé
Il existe une multiplicité de système pour dissoudre un gaz suivant un objectif de traitement de contaminants dans l’eau. La finalité de ce travail est de développer une technologie de référence. L’objectif principal est de valider empiriquement l’intérêt technique de travailler sur la zone de diffusion du gaz dans l’eau. Pour ce faire, un pilote est construit et calibré. Une configuration de base du pilote est définie, le mode jet libre. Ensuite, différentes configurations (mode buse, mode mélangeurs statiques, mode avec anneaux de Rachig, mode LTCP) modifiant un aspect de diffusion du mode jet libre sont testées. L’oxygène est le … Lire la suite
-
2025 — Contribution au développement d’un cadre d’itinéraire de transformation numérique adapté au manufacturier québécoisRésumé
Cette thèse s'inscrit dans une démarche visant à développer un cadre d’itinéraire spécifiquement adapté aux besoins des manufacturiers québécois. Le secteur manufacturier, pilier de l'économie québécoise, fait face à des défis considérables dans un contexte de concurrence mondiale accrue et de pressions liées à la mondialisation. Cette réalité exerce un impact non seulement sur la capacité des entreprises à demeurer compétitives, mais également sur leur aptitude à répondre aux attentes des consommateurs locaux en rapprochant la production des biens des marchés québécois. La crise mondiale de la COVID-19 a mis en évidence la fragilité des chaînes logistiques internationales, accentuant la … Lire la suite
-
2011 — Méthodologie de sélection d’anti-erreur à l’assemblage par calcul de l’efficacité et du coût global d’une applicationRésumé
La compétition est très présente dans les secteurs de l'automobile, de la motocyclette et des produits récréatifs. Un facteur important pour demeurer ou devenir une tête de file dans ce secteur est de maintenir le niveau de la qualité du produit élevé face aux consommateurs et ainsi garder une excellente réputation. La variété des véhicules ainsi que le niveau de complexité de ces derniers ont une tangente soutenue vers la hausse pour rencontrer les besoins des consommateurs. Le fait d'assembler ces véhicules dans un mode de production dit «en modèle mixte», l'assembleur est exposé à faire des erreurs à cause … Lire la suite
-
2014 — Influence de la disponibilité des ressources hydriques et agricoles sur la dynamique urbaineRésumé
Cette recherche vise à déterminer l’impact de la dynamique des systèmes urbains sur la consommation des ressources naturelles renouvelables et, plus particulièrement, sur les ressources en eau douce et en sol mis à la disposition d’une ville. D’un autre côté, l’étude permet de situer dans le temps, les limites de croissance, en fonction de la disponibilité de ces ressources. L’impact de la dynamique sur le développement en hauteur et l’agriculture comme activité urbaine à part entière ont aussi été pris en compte. La dynamique entre trois groupes qui occupent la ville (travailleurs, population active et agriculteurs) a été modélisée à … Lire la suite
-
2011 — Conception d'un convertisseur électronique de courant continu à fréquence de commutation adaptative et commutation douce pour l'entraînement d'une voiture électriqueRésumé
Ce document présente les étapes de réalisation d'un convertisseur de courant continu de 60kW pouvant être inclus dans l'entraînement électronique pour voiture électrique de l'entreprise TM4 inc. Les étapes de conception sont décrites et les résultats obtenus avec le prototype construit sont discutés. L'objectif principal du projet est la diminution du coût du convertisseur actuel tout en conservant les performances (rendement de 97% à puissance maximale) et la plage d'opération. Le convertisseur présenté doit fonctionner pour une plage de tension d'entrée de 220 à 400V et une tension de sortie de 250 à 400V à puissance maximale (60kW). La revue … Lire la suite
-
2020 — Développement d’une approche de pronostic pour les équipements complexes permettant l’application de la maintenance prévisionnelleRésumé
La maintenance prévisionnelle est une discipline qui permet de planifier des actions de maintenance basées sur des modèles de pronostic. Elle vise à accroître les capacités décisionnelles des organisations en leur permettant de planifier les bons gestes aux bons moments. Contrairement aux approches de maintenance basée sur la fiabilité, les approches de maintenance prévisionnelle permettent de prendre en compte les aspects dynamiques et individuels des données de chaque actif grâce aux algorithmes de pronostics. En se basant sur l’état de l’équipement, de son niveau de charge et de son environnement, ces algorithmes permettent de prédire l'occurrence de modes de défaillance … Lire la suite
-
2010 — Suivi de la cinétique de croissance du biofilm généré dans un réacteur à biofilm à lit en mouvement (RBLM)Résumé
Le réacteur à biofilm à lit en mouvement (RBLM) est devenu l’un des systèmes le plus utilisés pour le traitement des eaux usées. Bien que ce type de système biologique soit efficace pour abattre la DBO5 ainsi que l’azote ammoniacal, le processus de nitrification biologique est affecté lorsque la température de l’eau descend au-dessous de 5°C. Une étude d’incubation de médias de type K1 faite au sein du réacteur RBLM montre que la concentration du biofilm fixé (mg-MVES/média) varie en fonction de la charge organique (DBO5). Les résultats obtenus montrent que le taux de croissance du biofilm (μ) varie en … Lire la suite
-
2012 — Développement d'un modèle de simulation de supercondensateur et validation expérimentaleRésumé
Ce mémoire disserte d’un modèle de supercondensateur pour un logiciel de simulation dans le domaine du génie électrique. Les logiciels de simulation sont incontournables dans la recherche et développement de nouveaux produits et procédés pour le génie. Le logiciel de simulation est le module SimPowerSystems (SPS) de Matlab/Simulink. Le choix pour répondre à la problématique s’est porté sur le modèle de Stern de la double couche électrique. Ce modèle a la particularité de modéliser la capacité entre une électrode en métal et un électrolyte liquide. Par la suite ce modèle est modifié pour être adapté dans le but de modéliser … Lire la suite
-
2005 — Reconstruction 3D d'environnement sous-marin par SonarRésumé
L'Institut de recherche d'Hydro-Québec a développé un sous-marin d'inspection offrant au pilote une représentation virtuelle simultanée du site inspecté comme aide à la navigation. Souvent, le modèle de référence, incomplet, demande l'ajout de sections de géométries. Ce mémoire s'intéresse à trois aspects de la reconstruction d'objets en géométrie 3D: la prise de mesures référencées, leur structuration en une représentation 3D virtuelle et l'unification de segments de géométries afin d'obtenir un objet plus complet. La première partie du mémoire présente la problématique de la prise de mesures référencées, l'amélioration de leur qualité par certains types de filtres, et leur degré de … Lire la suite
-
2016 — Utilisation de capteurs inertiels pour l'analyse du mouvement du genou : faisabilité et choix méthodologiquesRésumé
L’analyse du mouvement est grandement utilisée en biomécanique. Celle-ci se fait généralement en utilisant des systèmes optoélectroniques qui mesurent très précisément le déplacement de marqueurs placés sur le membre inférieur. Toutefois, leur coût élevé et la difficulté à les utiliser dans un contexte ambulatoire ou clinique incitent les chercheurs à se tourner vers les capteurs inertiels. Ces derniers sont de plus en plus abordables et leur précision et leur stabilité de mesure se sont améliorées d’année en année. Malgré cet engouement, aucune étude ne permet à ce jour d’évaluer de façon précise les angles au genou en mouvement. En effet, … Lire la suite
-
2014 — Mesure des effets immédiats d'un entraînement sur un simulateur de fauteuil roulant manuel offrant une rétroaction haptique : un regard sur l'efficacité de la propulsion et sur les chargements aux épaulesRésumé
Près de 100 millions de personnes dans le monde utilisent un fauteuil roulant manuel, mais peu reçoivent des instructions sur comment le propulser de façon efficace. Optimiser l’efficacité de la propulsion pourrait pourtant diminuer le risque de développer des déficiences secondaires à l’épaule. Notre équipe a développé un simulateur ciblant la propulsion de fauteuil roulant manuel qui permet de donner une rétroaction haptique en temps réel sur l’efficacité mécanique de la propulsion tout au long de la poussée. Le projet visait à évaluer l’impact de l’entraînement avec rétroaction haptique sur l’efficacité de la propulsion et sur les chargements observés aux … Lire la suite
-
2010 — Effet de la géométrie sur les paramètres du générateur et le profil de dureté lors d'une chauffe par induction : expérience et simulationRésumé
La géométrie de l’inducteur et de la pièce traitée lors d’un durcissement surfacique par induction est un paramètre à prendre en compte pour optimiser l’efficacité du procédé et mieux contrôler le profil de dureté induit En effet, des variations géométriques telles que le couplage ou l’épaisseur de la pièce influencent fortement le champ électromagnétique dans la pièce et par conséquent le profil durci. Ainsi, l’effet de bord, l’effet de proximité et l’inductance du couple pièce inducteur, influent sur la répartition des courants, la profondeur de pénétration, la fréquence et la puissance transmise. Afin de comprendre comment varient l’ensemble de ces … Lire la suite
-
2017 — Conception d’un dispositif d’ostéosynthèse des fractures de la grande tubérosité huméraleRésumé
La réduction des fractures de type split de la grande tubérosité (GT) de l’humérus proximal par des dispositifs d’ostéosynthèse de type plaque apparaît comme étant la solution de fixation la plus efficace. Or le matériel couramment utilisé n’est pas adapté aux dimensions mises en jeu puisqu’il englobe l’ensemble de l’os. De plus, ce type de fracture n’a à ce jour jamais fait l’objet d’une définition détaillée. L’objectif principal de ce projet de recherche est de proposer un dispositif de plaque d’ostéosynthèse spécifiquement adaptée à la GT. Pour cela, trois sous-objectifs secondaires ont été définis : 1 Caractériser géométriquement et morphologiquement … Lire la suite
-
2020 — Développement et caractérisation du soudage par induction en continu utilisant un suscepteur électromagnétique mobileRésumé
Le soudage utilise l’habilité des matériaux thermoplastiques à fondre, ou se ramollir, lorsque leur température est élevée au-dessus de la température de fusion (pour les matériaux semicristallins) ou au-dessus de la température de transition vitreuse (pour les matériaux amorphes). Dans ce procédé, l’interface entre deux pièces à assembler est chauffée. Lorsque le contact intime est achevé, les molécules peuvent diffuser à travers l’interface de soudure jusqu'à ce que le joint soit cicatrisé. Enfin, le joint est refroidi sous l’application de pression. La chaleur peut être apportée à l’interface de différentes façons. Ce travail présente le développement d’un nouveau procédé de … Lire la suite
-
2010 — Modélisation non linéaire et contrôle linéaire par retour entrée-sortie linéarisant d'un drone sous-marin quadri hélices à poussée vectorielleRésumé
Le sujet de ce mémoire porte sur la recherche de la modélisation des drones sous-marins qui concernent les interactions hydrodynamiques, les forces de pesanteur et d’Archimède ainsi que les forces de propulsion. La précision du comportement d’un drone sous-marin en simulation numérique dépend de son degré de modélisation. Ce mémoire fonde une modélisation non linéaire (six degrés de liberté) de l’engin afin de conserver les interactions entre les modes longitudinaux et les modes latéraux. Les applications de cette modélisation sont doubles. Premièrement, elle permet de mieux comprendre le comportement et l’attitude des véhicules immergés. La seconde application permet de mieux … Lire la suite
-
2022 — Interprétation d’espaces de représentation: caractérisation de métriques quantitatives et recommandationsRésumé
Plusieurs ouvrages proposent des modèles d’apprentissage non supervisés permettant de découvrir une variété de représentations génériques d’un ensemble de données. Cependant, l’optimisation de la fonction objective de ces modèles n’assure pas l’obtention de représentations démêlées, soit explicitement utiles sur des tâches connexes ultérieures. Afin de comparer efficacement différentes représentations obtenues, une méthode pour mesurer quantitativement le démêlage est nécessaire. Diverses métriques appropriées à cette problématique ont été proposées. Cependant, il est observé qu’elles sont souvent incohérentes lorsqu’elles sont comparées l'une à l’autre ou comparées à l’évaluation subjective du praticien. Comparer les métriques s’avère difficile dans un contexte typique d’apprentissage de … Lire la suite
-
2012 — Étude des fractures vertébrales traumatiques sur un modèle porcinRésumé
La fracture vertébrale de type burst est un traumatisme grave aux répercussions importantes pour le patient et son entourage. La définition du traitement optimal est complexe et sujette à de multiples débats au sein de la communauté médicale. Les modèles expérimentaux se sont multipliés récemment pour mieux comprendre cette fracture. Or, les modèles actuels sont limités puisqu’ils ne permettent pas d’étudier en parallèle les deux aspects fondamentaux de la fracture vertébrale : la biomécanique et les fonctions neurologiques. Ce projet vise à poser les pierres d’assises pour la création d’un modèle expérimental vivant avec une fracture vertébrale instable de type … Lire la suite
-
2005 — Modèle numérique hybride macro-micro mécanique d'alliage à mémoire de formeRésumé
L'aéronautique s'intéresse de plus en plus aux matériaux intelligents puisqu'ils permettent de remplacer certaines composantes par de minuscules mécanismes. Les alliages à mémoire de forme ont un avenir certain dans ce domaine puisqu'ils offrent un ratio force/poids très élevé. Cependant, le comportement de ceux-ci est difficilement prévisible. À cause de cela, la conception de mécanismes est difficile. Pour aider les concepteurs, la réalisation d'un modèle qui simulera les alliages à mémoire de forme est de mise. Le modèle décrit dans ce mémoire permet d'allier la simplicité des modèles phénoménologiques à l'effet de la microstructure à l'aide des modèles micromécaniques. Le … Lire la suite
-
2001 — Conception d'une unité de contrôle et d'un système de positionnement pour un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
Le design de l'hélicoptère à propulsion humaine Hélios repose sur la conception d'un module de contrôle et d'un système de positionnement capable d'assurer la stabilité de l'engin et de maximiser le transfert de puissance entre le pédaleur et les rotors. Pour accomplir ces tâches, un ordinateur de bord est intégré à l'appareil pour ajuster en temps réel l'angle d'attaque des pales. De cette façon il est possible d'obtenir un vecteur de poussée verticale, contribuant ainsi à la stabilité de l'engin. De plus, ce contrôle permet de maximiser en tout temps la puissance développée par le pédaleur. Un effort moins important … Lire la suite
-
2018 — Caractérisation des propriétés mécaniques de la maçonnerie de pierre traditionnelle à murs massifsRésumé
Les structures construites en maçonnerie non-armée (MNA) sont vulnérables aux séismes et ces dernières sont nombreuse dans les quartiers historiques du Vieux Montréal et du Vieux Québec. Pour conserver cet héritage, il est important de pouvoir prédire les performances structurales des bâtiments en MNA pour mieux estimer les dommages en cas de séismes et aider à prévenir d’éventuelles pertes. Ce projet vise la caractérisation expérimentale de la MNA de pierre traditionnelle à murs massifs faits de deux parois séparées par un blocage de pierres et de débris de carrier enrobés de mortier. La caractérisation expérimentale permet de déterminer les proprieties … Lire la suite
-
2015 — Identification des principes de chargement de membres d'acier structurel en vue de leur transport routierRésumé
Le transport de membres d’acier structurel, soit l’ossature de la plupart des bâtiments modernes, est un défi que tous les fabricants de membres d’acier doivent gérer. Or, malgré les avancements technologiques qui ont lieu dans le domaine de la construction ces dernières décennies, la préparation des chargements d’acier est toujours effectuée empiriquement par des préposés expérimentés. Les membres d’acier, aux formes multiples et irrégulières, ne peuvent être gérés par les algorithmes de chargement proposés dans la littérature ou dans les logiciels de planification de chargements déjà existants. Pourtant, un algorithme capable de préparer des patrons de chargement pourrait grandement aider … Lire la suite
-
2015 — Financement participatif de projet en innovation : étude des facteurs d'influence sur KickstarterRésumé
Ce mémoire tente d’identifier les meilleures pratiques à suivre pour financer un projet avec succès en utilisant le site de financement participatif Kickstarter. Objectifs du mémoire : 1) Introduire le lecteur au concept de financement participatif en créant une liste des principes issus de la littérature. 2) Dresser un portrait du site Kickstarter.com ainsi que les données publiques étudiées. 3) Identifier les facteurs de succès reliés à la création et la gestion d’une campagne tout en dressant une liste de principes issus de l’étude. 4) Créer une liste de recommandations pour les innovateurs désirant financer un projet avec l’aide de … Lire la suite
-
2000 — Détection de signaux radar et estimation de leurs temps d'arrivéeRésumé
Ces dernières années, une grande attention s'est portée sur la reconnaissance de la forme d'onde du signal de retour dans les radars modernes à cause de leur pertinence. Cependant, les formes d'onde des signaux de retour étant déformées par le bruit du système, des erreurs sont commises lors de leur détection et estimation. Notre travail consiste à concevoir un circuit numérique de détection des impulsions et de calcul de leurs temps d'arrivée et de leurs largeurs, qui minimise ces erreurs. Ce circuit doit fonctionner à 50 MHz avec une latence maximale de 10 périodes d'horloge au détecteur. Ce rapport propose … Lire la suite
-
2021 — Méthode d’évaluation des reconstructions 3D de colonne vertébrale, issues d’images radiographiques bi-planairesRésumé
Les méthodes d’analyses d’images médicales permettent de réaliser des mesures sur des structures biologiques, directement ou par l’intermédiaire de détection des structures (segmentation et extraction d’objets 3D pour visualisation). Quel que soit le domaine d’application ou la modalité d’imagerie, de nombreux algorithmes automatiques sont développés pour améliorer la rapidité, la fiabilité et la précision de ces mesures. Il manque par ailleurs une standardisation des méthodes d’évaluations de cette fiabilité et de cette précision, encore plus lorsqu’il n’y a pas d’étalon or auquel se comparer. De plus, très souvent les objectifs cliniques derrière la tâche d’analyse d’image ne sont pas pris … Lire la suite
-
2025 — Conception d’un mécanisme de saut intégré à un robot sphérique robuste pour l’exploration spatialeRésumé
Ce mémoire présente les travaux de conception d’un mécanisme de saut intégré à ARIES, un robot sphérique destiné à l’exploration de cavités souterraines extra planétaires. Ce mémoire contribue à améliorer la mobilité d’ARIES, tout en assurant sa robustesse et la capacité de le produire en série pour le déploiement de multiples unités. Le document débute par une revue de la littérature exposant les limites des robots sphériques en terrains accidentés et introduisant le saut comme moyen de locomotion secondaire pour faciliter la navigation. Les solutions d’actionnement et d’accumulation d’énergie des mécanismes de saut sont toutefois contraintes par la masse et … Lire la suite
-
2018 — Caractérisation de l'effet des composants non structuraux sur les propriétés dynamiques des bâtimentsRésumé
Les codes de construction actuels ne considèrent pas l’effet des composants non structuraux (CNS) sur les propriétés dynamiques de la structure. Ce projet de recherche vise à évaluer l’effet de ces composants sur les propriétés dynamiques des bâtiments dans le domaine linéaire élastique à l’aide des mesures de vibration ambiante (MVA) et des modèles d’éléments finis. Deux bâtiments situés à Montréal sont étudiés. Le premier est un bâtiment irrégulier de six étages situé sur le campus de l’École de technologie supérieure (ÉTS). Son système de résistance aux forces latérales (SRFL) est constitué de murs de cisaillement en béton armé, de … Lire la suite
-
2015 — Transformation du fonctionnement du bloc opératoire par l'approche du chariot de casRésumé
Dans le cadre de l’agrandissement de l’Hôpital Général Juif de Montréal, certains départements seront déménagés dans un nouveau pavillon de soins critiques. Il s’agit des départements suivants : le bloc opératoire, la stérilisation centrale, l’approvisionnement et les unités de soins. Dans un but d’économie, la direction de l’hôpital souhaite revoir sa manière d’approvisionner le bloc opératoire. Une méthode appelée « chariot de cas » est utilisée depuis plusieurs années dans 80 % des hôpitaux nord-américains. Pour cette raison, l’Hôpital Général Juif souhaite l’implanter à son tour. L’objectif du chariot de cas est de fournir un chariot d’intervention (cas) unique et … Lire la suite
-
2019 — Méthode de mesure individuelle de l'exposition sonore effective intra-auriculaire en milieu de travailRésumé
De nombreux travailleurs sont exposés quotidiennement à des niveaux de bruit susceptibles d’endommager leur audition. De ce fait, la mesure de l’exposition sonore est essentielle afin d’identifier et évaluer des solutions correctives pour protéger adéquatement les travailleurs. Cependant, les méthodes et les technologies de mesure conventionnelles de l’exposition sonore ne permettent généralement pas de rendre compte de manière fiable des variations de bruit que peut subir un travailleur dans son milieu, ni de l’atténuation procurée par le port éventuel de protecteurs auditifs. Pour pallier à ces problèmes, des dosimètres de bruit intra-auriculaires (DIA) sont apparus au cours des dernières années, … Lire la suite
-
2015 — Analyse expérimentale des performances d'une batterie au lithium pour l'aéronautiqueRésumé
Ce mémoire a pour objectif d’identifier et d’étudier les performances nécessaires pour qu’une batterie au lithium puisse être utilisée dans le secteur de l’aéronautique. C’est pourquoi dans le cadre de notre recherche, nous allons proposer une procédure de tests permettant d’analyser et de déterminer si la batterie au lithium peut être implantée dans un avion. En vue de répondre à l’analyse des performances, une étude des fonctionnalités demandées par l’avion ainsi que des normes préexistantes vont être effectuées. Suite à cette étape, nous allons élaborer un banc d’essais. Une fois le banc d‘essais achevé, nous allons tester une batterie au … Lire la suite
-
2018 — Conception d'un processus amélioré de gestion du risque en développement produitRésumé
Le développement de produits est une activité cruciale dans les organisations modernes. Il peut être encadré selon trois domaines orthogonaux : le produit, les activités impliquées dans la création ce dernier, et les personnes responsables de l'exécution de ces activités. Alors que la concurrence se raidit, les organisations sont maintenant non seulement forcées d'introduire continuellement de nouveaux produits, mais aussi de raccourcir leurs délais de développement, de réduire leurs coûts, et d'améliorer la variété et la qualité de leurs produits. Elles ont répondu avec succès à ce défi, en adoptant les pratiques d’ingénierie épurées, en se focalisant sur la valeur … Lire la suite
-
2018 — Développement d'une séquence de contrôle pour stores motorisés à l'aide de simulations de l'éclairage naturelRésumé
L’éclairage naturel est une source d’énergie passive qui doit être mise à contribution dans les bâtiments. Il offre un environnement de travail stimulant et agréable. De plus, il contribue à la productivité des occupants et aide à réduire le niveau d’absentéisme au travail. Toutefois, il est démontré que l’éclairage naturel peut créer certains inconforts visuels à cause des éblouissements et des contrastes élevés de luminosité. Afin de limiter ces effets, l’apport en éclairage naturel doit être contrôlé à l’aide de dispositifs d’ombrage. Le recourt à un outil de simulation tel que Radiance permet de simuler le niveau de luminosité dans … Lire la suite
-
2023 — Contribution à l’évaluation de l’incertitude dimensionnelle durant une opération d’assemblage assisté par métrologie 3DRésumé
Le mémoire traite un processus d'assemblage assisté par métrologie 3D (C-Track + artefacts). Actuellement, l'assemblage assisté par métrologie 3D gagne en popularité dans l'industrie manufacturière, notamment dans l'industrie aéronautique et automobile. En effet, cette technologie offre une précision de mesure supérieure aux méthodes traditionnelles et permet un suivi en temps réel des opérations d'assemblage. Les systèmes de mesure sans contact, tels que la photogrammétrie et la numérisation laser, permettent de mesurer rapidement et avec une grande précision les composants à assembler. Les données de mesure peuvent ensuite être utilisées pour guider les opérateurs dans l'assemblage en temps réel, pour vérifier … Lire la suite
-
2018 — Étude de la performance environnementale de systèmes de cages (conventionnelles, aménagées et volières) pour les poules pondeusesRésumé
La nouvelle tendance du bien-être animal pour les élevages a posé plusieurs interrogations sur les types des cages à installer pour les poules pondeuses afin de respecter leur bien-être et l’environnement au même temps. Ce mémoire présente une étude de la partie environnementale sous forme d’établissement des bilans azoté de chaque système de cage (cage conventionnelle, cage aménagée, volière) afin de les comparer. Une revue de la littérature présente les recherches antérieures à ce mémoire ainsi que les résultats obtenus dans le même projet (volet bien-être) afin de mettre en parallèle les résultats obtenus. Ensuite, des essais en laboratoire ont … Lire la suite