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2021 — DynPubSub: Architecture pair à pair pour les systèmes Pub/Sub orientés-sujets déployés à la périphérie des réseauxRésumé
L’internet des objets (IoT) s’intègre de plus en plus dans notre vie quotidienne avec le nombre élevé des appareils connectés partout dans le monde. Cependant, les appareils IoT sont contraints en termes de ressources computationnelles et réseautiques, notamment la bande passante. Ainsi les applications IoT se distinguent par leurs criticités concernant le temps de réponse, ce que nous appelons la latence, ceci d’un simple système météorologique intelligent à une application de chirurgie à distance qui exige 1ms de latence. Pour faire face à ce défi, les chercheurs essaient toujours d’optimiser l’infrastructure et l’architecture réseau de leurs applications, ainsi que les … Lire la suite
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2013 — Un système de communication OFDM à faible probabilité d'interceptionRésumé
Les systèmes OFDM traditionnels présentent des propriétés cyclostationnaires qui peuvent être exploitées afin d’intercepter le signal sans fil transmis. Cependant, une telle possibilité est inacceptable dans les applications militaires où la sécurité est d’une importance extrême. Le préfixe cyclique est le paramètre OFDM le plus important qui génère des caractéristiques cyclostationnaires. Dans le but d’empêcher l’exploitation de ces caractéristiques, nous proposons une combinaison innovatrice de deux techniques qui permettent de réduire considérablement la cyclostationnarité et les propriétés spectrales de la forme d'onde OFDM, tout en conservant les avantages du préfixe cyclique. La taille du préfixe cyclique est variée pseudo-aléatoirement dans … Lire la suite
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2014 — Interface de transducteurs intelligents tolérante aux pannes pour des applications avioniques critiquesRésumé
Un nombre croissant de capteurs et d’actuateurs sont nécessaires dans les avions modernes afin de fournir une variété de fonctions de contrôle et de surveillance. Divers réseaux de communication ont été adoptés dans les nouveaux systèmes avioniques pour soutenir les transferts de données tout en assurant une importante bande passante et une réduction des paquets volumineux de câblage. L'intégration d'un large éventail de transducteurs dans un environnement de réseaux avioniques hétérogènes pose des problèmes nécessitant la normalisation des interfaces de transducteurs pour les systèmes avioniques. Une des solutions considérées consiste à appliquer la norme IEEE 1451 dans le développement d'interfaces … Lire la suite
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2015 — Principes de logiciel de nouvelle génération d’assistance à la mise au point de procédés industrielsRésumé
Dans un cadre éducatif, les procédés industriels sont rarement accessibles pour effectuer des tests expérimentaux. Le recours à des outils de simulation de modèles dynamiques de ces procédés est souvent une solution pratique pour permettre l’étude de ces procédés. Le présent travail de recherche vise à développer des modèles mathématiques des principales unités d’opération utilisées dans le domaine du génie des procédés (turbines, distillation, réacteurs, etc.) afin d’inclure un nouveau volet dans le logiciel de simulation Automation Studio. La turbine à vapeur a été sélectionnée pour être modélisée. Un modèle linéaire est développé afin de donner un aperçu du fonctionnement … Lire la suite
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2011 — Méthodes de vision et d'intelligence artificielles pour la reconnaissance de spécimens coralliensRésumé
Ce mémoire traite de l'automatisation de l'extraction de données nécessaires à la caractérisation de la biodiversité d’espèces benthiques, une problématique environnementale d’actualité. L'impact des activités humaines sur la faune marine est une préoccupation grandissante. Les eaux des Philippines, qualifiées par plusieurs écologistes comme étant le « berceau de la biodiversité marine », sont comme tant d’autres sous la menace constante des changements climatiques, de la pêche invasive et de la pollution côtière. Notre sujet d'intérêt, les récifs coralliens, sont une des principales victimes de ces perturbations humaines. Le phénomène est largement reconnu, mais malheureusement aucune évaluation quantitative des dommages causés … Lire la suite
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2022 — Symétrie U(1) et brisure de symétrie dans les couches d’activation de réseaux de neurones convolutifs profondsRésumé
Nous présentons un nouveau modèle reliant les réseaux de neurones convolutifs (CNNs) à la vision biologique et à la physique fondamentale des particules. La propagation de l’information dans un CNN est modélisée via une analogie avec un système optique, où l’information est concentrée près d’un goulot d’étranglement où la résolution spatiale 2D s’effondre autour d’un point focal 1 × 1 = 1. Un espace 3D (□, □, □) est défini par les coordonnées (□, □) dans le plan image et la couche CNN □, où un rayon principal (□, 0, 0) suis la direction de propagation de l’information à travers … Lire la suite
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2009 — Étude d'application d'un convertisseur analogique à numérique à la réception directe des radiofréquencesRésumé
La prochaine génération de radios logicielles, les radios cognitives, imposent une flexibilité que la plupart des radios logicielles actuelles ne possèdent pas. Ce travail a pour objectif l'amélioration de cette flexibilité en établissant dans quelle mesure et de quelle façon les convertisseurs analogiques à numériques peuvent être utilisés dans la réalisation d'un récepteur direct des radiofréquences. Une revue des techniques de conversion de signal proposées dans la littérature permet de constater que la numérisation directe est le meilleur choix pour la présente application. Le convertisseur analogique à numérique AT84AS004 d'e2v est identifié comme celui disponible sur le marché répondant le … Lire la suite
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2020 — Évaluation du potentiel énergétique lié à l’activité temporo-mandibulaireRésumé
La récupération de l’énergie que dégage le corps humain semble une source d’énergie intéressante pour alimenter les wearables. L’énergie dynamique des mouvements des parties du corps humain est entre autres l’une des sources d’énergie les plus prometteuses. Un endroit insoupçonné où l’on retrouve une telle dynamique est le conduit auditif externe. La proximité entre le conduit auditif et le condyle mandibulaire entraîne des déformations dans le conduit auditif lorsque la mâchoire est en mouvement, par exemple, lorsqu’une personne parle ou mange. Cela ouvre donc la possibilité d’utiliser cette énergie pour alimenter divers appareils portés à l’oreille comme les appareils auditifs … Lire la suite
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2007 — Établissements des composantes et des caractéristiques d'un laboratoire virtuel de gestion de projets en construction de bâtimentsRésumé
Ce travail analyse les caractéristiques et les éléments d'un laboratoire virtuel en gestion de projets de construction de bâtiments. Ce laboratoire pourrait devenir un outil de base pour les différents intervenants impliqués dans un projet de construction. Différents rapports et documents pourront être produits lors d'une séance de travail. Un schéma et une description des menus composant le laboratoire virtuel sont présentés. Le laboratoire virtuel est conçu pour l'utiliser à diverses phases d'un projet, soient: l'avant-projet (pour les donneurs d'ouvrage et les architectes), la réalisation de projet (par les donneurs d'ouvrage, les entrepreneurs et les sous-traitants) ainsi que la phase … Lire la suite
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2022 — Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l’opérateurRésumé
L’utilisation de la robotique gagne en popularité dans différentes sphères d’application en raison des nouvelles possibilités qu’offrent les robots. Notamment grâce à leur capacité d’enregistrer de l’information ainsi que la possibilité de travailler dans des endroits difficilement accessibles aux humains, les robots mobiles sont des compagnons idéals pour l’exploration, que ce soit l’exploration de souterrain, sous l’eau ou même d’endroits éloignés comme d’autres planètes. En raison de leur robustesse et leur modularité, les essaims de robots sont mieux adaptés que les autres systèmes pour effectuer des missions d’exploration. L’utilisation d’un contrôle décentralisé, au coeur de l’essaim, permet à chaque robot … Lire la suite
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2017 — Neuro-imagerie électromagnétique et localisation des oscillations cérébrales du sommeilRésumé
Ce mémoire porte sur l’étude des fuseaux et des ondes lentes de sommeil en utilisant la fusion des modalités MEG et EEG (MEEG) comme approche dans la localisation par maximum d’entropie en neuro-imagerie. Cette nouvelle technique permet la localisation de sources cérébrales dans le domaine temps-fréquences obtenu par la transformée en ondelette discrète des signaux. Le maximum d’entropie sur la moyenne (MEM) utilise ainsi les éléments d’informations (coefficients en ondelettes) pour obtenir une localisation sur le cortex. Le but du projet est d’implémenter la fusion MEEG dans la fonction wMEM du logiciel Brainstorm. La MEG contient de l’information que l’EEG … Lire la suite
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2023 — Introduction aux réseaux conceptuels appliqués à l’apprentissage automatique des machinesRésumé
Cette thèse introduit un modèle d’apprentissage machine, nommée réseau conceptuel, pour encoder les expériences sensorielles d’un système informatique ; avec ses unités (prémices, concepts, concepts structuraux, concepts homogènes, concepts hétérogènes), ainsi que les mécanismes nécessaires à la génération et à l’exploitation des unités du réseau : mécanismes de conceptualisation, genèse, activation et évocation. Formé d’unités interconnectées, nommés concepts, le réseau conceptuel se construit automatiquement à partir de données sensorielles brutes selon une complexité (nombre d’unités et relations entre unités) qui tend à suivre celle des phénomènes sensoriels. Ce faisant, la structure du réseau ne modélise pas les relations entrées/ sorties … Lire la suite
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2016 — Analyse d'une technique de télédétection time-of-flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiquesRésumé
L’étude d’une technique de télédétection time-of-flight indirecte par déphasage homodyne et hétérodyne par intensificateur d’image est présentée dans le contexte de la mesure du réfractaire de contenants et réacteurs pyrométallurgiques. Cette étude ayant pour objectif d’augmenter la sécurité et la rentabilité des procédés sidérurgiques lourds à grand déploiement présente les principes de mesure fondamentaux, les contraintes optiques, thermiques, matérielles et les défis d’une telle approche du point de vue théorique. Les principaux constituants du système sont présentés et une solution intégrée permettant d’obtenir un nuage de points à partir de l’observation d’un récipient sidérurgique à haute température est élaborée. Lire la suite
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2020 — Conception et évaluation in vivo de prothèses vasculaires compliantes de petit diamètre par électrofilage avec revêtement bioactifRésumé
Dans le traitement des maladies cardiovasculaires, l’utilisation des prothèses synthétiques est actuellement limitée par d’importantes complications cliniques, particulièrement pour le remplacement des vaisseaux de petit diamètre (< 6 mm). La faible compliance des implants et leurs propriétés de surface inadéquates sont à l’origine du manque d’endothélialisation et des processus biologiques entraînant un taux d’occlusion des conduits inacceptable. L’hypothèse à la base de ce projet est que la combinaison d’une structure tubulaire compliante avec une couche interne non thrombogène ayant la capacité de stimuler la formation d’une monocouche de cellules endothéliales aurait le potentiel d’améliorer les résultats cliniques. Dans ce contexte, … Lire la suite
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2003 — Contribution au développement et à la validation d'un code d'éléments finis pour des problèmes d'élasto-acoustiqueRésumé
Les prévisions du bruit rayonné par une structure vibrante à partir de données calculées ou mesurées intéressent de nombreux industriels, qui dès le stade de la conception, peuvent prévoir, analyser et éventuellement corriger les nuisances sonores engendrées par un objet vibrant. Grâce aux récents développements des moyens numériques, les travaux de recherche dans les domaines liés à l'acoustique ont fortement progressé. Ils ont conduit à des logiciels de calcul basés sur les méthodes des éléments finis «MEF» ou des Éléments Finis de Frontière «BEM» qui nécessitent cependant des investissements importants: calculateurs puissants et utilisateurs avertis. Le présent travail consiste en … Lire la suite
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2023 — Développement d’un transducteur ultrasonore pour les environnements à haute températureRésumé
Les installations pétrochimiques et nucléaires convertissent des produits corrosifs et érodants dans des équipements sous pression (jusqu’à ≥ 150 bars) et à haute température (jusqu’à ≥ 650 °C). Ces deux paramètres accélèrent d’autant plus l’érosion et la corrosion qu’ils modifient l’épaisseur des équipements dont les conduites et provoquent ainsi de multiples conséquences. Les coudes sont les emplacements privilégiés de ce changement d’épaisseur. Les conséquences sont l’apparition de défauts structurels, tels que des fissures, et le risque de défaillance de l’équipement. Habituellement, ces équipements sont inspectés à température ambiante, lors de périodes d’arrêt et d’entretien planifiées. En effet, les techniques ultrasonores … Lire la suite
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2022 — Amélioration des performances des systèmes de fabrication circulaire dans le paradigme de l’industrie 4.0 en contexte de chaîne d’approvisionnement en boucle ferméeRésumé
L'économie des énergies non renouvelables ainsi que la réduction des émissions dans l'environnement sont deux objectifs cruciaux de la production industrielle. La valorisation des produits post-consommation conjuguée à la numérisation de l'industrie semble s'inscrire dans un contexte dans lequel nous optimisons ces objectifs. Cette valorisation maximise l'utilisation des ressources issues des produits en fin de vie dans une logique circulaire tout en réduisant l'empreinte environnementale. C'est ce qu'on appelle la fabrication circulaire (FC). Cette étude envisage une FC adaptée au besoin et à l'urgence de réduire les émissions de gaz à effet de serre marquées par le réchauffement climatique. Le … Lire la suite
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2016 — Solution centralisée de contrôle d'accès basée sur la réécriture d'applications pour la plateforme AndroidRésumé
Bien que les méthodes API offrent de nombreux avantages ainsi qu'un grand confort lors de l'utilisation des applications Android, l'utilisation de ces dernières par des applications malicieuses peut être potentiellement dangereuse. Surtout que l'exploitation de ces méthodes par les applications malsaines n'est pas forcement détectée comme étant une action de malware. La présente étude s'intéresse à des contextes dans lesquels certains appels de méthodes API par certaines applications ne sont pas acceptables. Ces contextes peuvent être créés par une application ou par la collaboration entre plusieurs applications. L'approche proposée par la présente étude est basée sur la réécriture des applications. … Lire la suite
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2016 — Commande à saturation pour le contrôle de la position d'un robot volant de type quadrotorRésumé
Le quadrotor est un robot volant faisant partie de la famille des multirotors. Il possède plusieurs caractéristiques (une structure de taille réduite, faible poids, agilité, décollage et atterrissage vertical) qui lui offrent plusieurs avantages par rapport à d’autres types de robots volants. Mais malgré tous ses avantages, le quadrotor possède une dynamique fortement non linéaire et pleinement couplée, d’où la nécessité d’une commande robuste et stable. Ce mémoire porte donc sur la modélisation et la commande de robot volant de type quadrotor. L’objectif principal dans ce mémoire est de concevoir une commande à saturation pour le contrôle de la position … Lire la suite
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2017 — Analyse des performances et des émissions polluantes d'un moteur à allumage commandé à injection directe lors de l'utilisation de carburants oxygénésRésumé
L'injection directe est une technologie prometteuse de plus en plus utilisée dans l'industrie automobile. De plus, avec le prix du prétrole qui ne cesse d'augmenter et les réserves en ressources fossiles qui diminuent, l'attrait pour les carburants alternatifs renouvelables se fait sentir. C'est donc dans l'optique de vérifier l'influence de l'intégration de différents carburants oxygénés dans l'essence sur les performances moteur et les émissions polluantes que cette recherché a été menée. Six carburants oxygénés ont été testés en mélange avec de l'essence à des concentrations volumiques de 10 %, 20 % et 40 % au sein d'un moteur à allumage … Lire la suite
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2014 — Impact et facteurs clés de l'introduction d'équipements miniers innovants : le cas d'une mine souterraineRésumé
Les entreprises minières naviguent dans un environnement économique cyclique influencé par les prix du marché. À cela, s'ajoute une pression sociale accrue au niveau des conditions de travail et de la sécurité des travailleurs. C'est donc à un contexte hautement concurrentiel que les entreprises de ce secteur sont confrontées. Afin de demeurer compétitives, l'une des solutions qu'elles privilégient est l'acquisition d'équipements innovants. Toutefois, l'introduction d'équipements innovants ne se fait pas sans heurts. Plusieurs études ont en effet démontré que l'arrivée de nouveaux équipements plus gros, plus puissants et plus sophistiqués a également entraîné des effets négatifs. Parmi ceux-ci notons, les … Lire la suite
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2016 — Contrôle de l'incertitude par une approche multidisciplinaire lors de la caractérisation environnementale des sites urbains contaminésRésumé
La réhabilitation des sites urbains contaminés est l’un des défis stratégiques en vue d’une urbanisation durable et ce, à l’échelle planétaire. Toutefois, plusieurs obstacles affectent le réaménagement de ces sites urbains contaminés. Ces obstacles découlent d’une même source : l’incertitude. Le contrôle de l’incertitude lors de la caractérisation environnementale est donc un facteur clé permettant de surmonter les obstacles rencontrés. Bien qu’il représente un défi important, le contrôle de cette incertitude est pourtant peu étudié et maîtrisé, voire inexistant dans la pratique. La présente recherche doctorale porte ainsi sur le sujet du contrôle de cette incertitude, c’est-à-dire sa quantification dans … Lire la suite
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2011 — Modélisation numérique de la séparation de l'écoulement atmosphériqueRésumé
Le micropositionnement des éoliennes sur un éventuel site d’implantation localisé en terrain accidenté nécessite une attention particulière, car il peut contenir des zones dites « d’écoulement séparé ». Ces régions où l’écoulement atmosphérique se sépare sont particulièrement dommageables pour les éoliennes, notamment en raison des niveaux de turbulence et de cisaillement accrus qu’elles impliquent. Ce phénomène complexe et non linéaire est difficilement reproduit avec une grande précision dans les méthodes de modélisation numérique conventionnelles. Les caractéristiques de la région de séparation sont fortement couplées avec le comportement du modèle de turbulence et les conditions aux frontières utilisées. L’objectif principal de … Lire la suite
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2016 — Analyse expérimentale des propriétés mécaniques des taninsRésumé
Des sommes substantielles sont dépensées chaque année pour remplacer des pièces endommagées par la corrosion. Plusieurs types de produits existent afin de protéger les réseaux fermés de chauffage et refroidissement contre la corrosion, dont un produit vert ; les tanins purifiés. Les objectifs de ce projet sont d’étudier les effets de la variation de la vitesse d’écoulement et de la concentration de tanins sur la couche protectrice créée par les tanins. De plus, le but est de comprendre les paramètres qui peuvent nuire aux tanins tels que l’oxygène. Une étude antérieure effectuée en laboratoire ainsi que des observations empiriques industrielles … Lire la suite
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2008 — Étude du système d'injection d'un moteur diesel à rampe d'injection communeRésumé
Le document suivant porte sur l'étude du système à rampe d'injection commune des moteurs diesel. L'utilisation d'un tel système a permis d'accomplir une grande évolution pour ce type de moteur mais son fonctionnement n'est pas totalement bien compris. Le travail s'est concentré sur l'utilisation de la simulation numérique sous AMESim. Le premier axe visait à examiner un système à rampe d'injection commune en injection simple. La suite du travail s'est concentrée sur l'étude de l'influence des propriétés du carburant en relation avec l'arrivé du biodiesel sur le marché. Dans ce cas, les carburants mis en oeuvre correspondaient à du diesel … Lire la suite
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2022 — BIM pour l’amélioration du processus de gestion et la maintenance des actifs immobiliersRésumé
Ce travail de maîtrise porte sur l’intégration de l’approche de modélisation des données du bâtiment (BIM) pour l’amélioration de la gestion et la maintenance des actifs immobiliers à la phase d’opération et de la maintenance (O&M), en particulier pour les bâtiments universitaires. Ce mémoire présente la problématique de la gestion des actifs immobiliers, due entre autres à l’absence des exigences contractuelles et d’encadrement au niveau des étapes de la conception et de la construction pour fournir les informations requises dans les modèles BIM pour la gestion de l’actif. Ceci entraîne des coûts supplémentaires et des erreurs liées à l’extraction manuelle … Lire la suite
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2019 — Transformation de modèles hétérogènes dans le contexte de la certification selon DO-178CRésumé
L’Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM) est parmi les technologies prenant de l’ampleur dans l’industrie du développement de logiciels embarqués critiques. L’IDM permet de réduire les coûts et les durées de développement tout en améliorant l’étape de vérification. Dans ce mémoire nous nous intéressons aux pratiques d’utilisation de différents formalismes de modélisation (e.g., UML et Stateflow ) pour la vérification dans le cadre de la certification DO-178C pour les systèmes avioniques. Ce mémoire propose une approche générique de transformation de formalismes de machines à états en un formalisme de machine à états finies étendues (EFSM). Cette approche à base de … Lire la suite
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2018 — Défauts d'intégrité contextuelle liés à la collecte de données personnelles par des applications de médias sociaux sur AndroidRésumé
Les applications de médias sociaux démultiplient le volume de données contextuelles collectées corrélant numérique et environnement physique en temps réel. Cela a de nombreuses conséquences, encore peu appréhendées, pouvant porter atteinte à la vie privée de leurs usagers. Nous explorons la notion d’« intégrité contextuelle » lors de la collecte de données de dix applications hégémoniques de médias sociaux sur la plateforme mobile Android. À savoir, nous évaluons l’écart entre les attentes d’un utilisateur et l’accès effectif aux ressources du mobile et à ses données personnelles. Ce mémoire présente trois études complémentaires : 1. une étude a priori qui permet … Lire la suite
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2008 — Oxydation des isomères de dichlorobenzène à l'aide du persulfate de sodium soumis à une activation thermiqueRésumé
Cette étude porte sur l'oxydation chimique d'une molécule rémanente, le dichlorobenzène par le persulfate de sodium soumis à une activation thermique en milieu aqueux et en suspension de sol (teneur en solide de 10 %). Le persulfate a été étudié afin de documenter davantage son utilisation pour l'oxydation chimique des sols contaminés. En milieu aqueux, une dégradation complète du dichlorobenzène a été observée après 6 h à 50°C et à ôO^C. En suspension de sol. une dégradation de 90 % et de 100 % a été observée après 6 h à 50°C et 60°C respectivement. À 40°C, cette dégradation est … Lire la suite
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2022 — Analyse du réseau de logistique inverse basée sur les données massivesRésumé
L’apparition des techniques d’analyse des données a permis d’explorer de nouvelles connaissances cachées dans le domaine des chaines d’approvisionnement, entre autres celle de la logistique inverse. La valorisation des données est primordiale pour décideurs et permet d’agir d’une façon optimale dans le but de réaliser l’intérêt public. L’économie circulaire représente une alternative révolutionnaire qui gagne de plus en plus davantage en comparaison au traitement linéaire des déchets. Parmi les métriques d’une économie circulaire, on note un niveau de recyclage très élevé, ce qui n’est pas le cas dans la province du Québec (Canada) où le niveau est insatisfaisant. Parmi les … Lire la suite
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2011 — Ordonnancement équitable dans la couche MAC avec détection multi-usagers dans les réseaux Ad hocRésumé
Les protocoles de la couche MAC dans les réseaux Ad hoc ont des contraintes inhérentes liées au débit et la qualité de service (QoS). Le nouveau concept, modèle de réception multiusagers utilise plusieurs canaux. Plusieurs transmissions peuvent être autorisées entre les noeuds et le noeud peut avoir plusieurs réceptions à la fois. Cette technologie plus avancée peut de façon significative améliorer la performance d’utilisation de la bande passante. Les signaux multiples des différents mobiles peuvent être reçus en même temps, ce qui permet de réduire le délai d'un bout à l'autre de transfert de paquet. La réception multi usagers évite … Lire la suite
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2020 — Prédiction de distorsions induites lors du procédé de trempe de brames d’acier de fortes dimensions : modélisation et validation expérimentaleRésumé
L’industrie du forgeage a recours à la trempe comme procédé de traitement thermique post forgeage par excellence pour durcir l’acier par le biais de la transformation de phases. Ceci permet aux entreprises de conférer aux produits forgés les meilleures propriétés mécaniques recherchées, telles qu’un profil de dureté bien déterminé à travers l’épaisseur et une répartition bien définie de la microstructure. Le grand nombre de variables et de paramètres impliqués durant la trempe de pièces à l’échelle industrielle (jusqu’à 40 pouces d’épaisseur) exige l’exploitation d’outils prédictifs qui aident à mieux contrôler les fluctuations du procédé. La modélisation de la trempe de … Lire la suite
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2015 — Étude numérique de l'écoulement dans un collecteur solaire à tubes sous vide ouverts des deux côtésRésumé
Le Canada possède un potentiel d’ensoleillement important, ce qui permet de prévoir des installations solaires à travers tout le pays. En outre, 80% de la consommation d’énergie résidentielle est consacrée à la production de chaleur pour l’eau chaude domestique et au chauffage des locaux (Sibbitt et al., 2007). Cette production de chaleur pourrait être fournie par des collecteurs solaires à tubes sous vide qui ont de meilleures performances que celles des collecteurs solaires plans lorsque la température est supérieure à 70-80 oC dû à leur forte isolation. L’objectif principal de ce travail est d’étudier l’écoulement d’eau dans un collecteur solaire … Lire la suite
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2020 — Accélération de la simulation des corps mous pour les applications en temps réelRésumé
La simulation réaliste de la déformation des corps souples est une tâche complexe. Les méthodes basées sur la physique peuvent produire des résultats plausibles, mais elles peuvent être très coûteuses pour les applications en temps réel. Dans ce mémoire, nous proposons d’améliorer le taux de convergence de la dynamique basée sur les positions (XPBD) en utilisant l’accélération d’Anderson avec la méthode de sur-relaxation successive. Chaque itération du solveur XPBD est traitée comme une itération de point fixe, et l’accélération est appliquée sur les multiplicateurs de Lagrange produits par le solveur. De plus, des mesures de précautions sont installées pour assurer … Lire la suite
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2012 — Automatisation des expressions faciales liées à l’activité physiqueRésumé
Les expressions faciales sont complexes à modéliser car elles sont dues à divers facteurs, principalement psychologiques, biomécaniques et sensoriels. Bien que les diverses techniques de capture faciale permettent d’atteindre un résultat réaliste, elles sont coûteuses et difficiles à utiliser dans un contexte d’interaction en temps réel. Un certain nombre d’outils et de techniques existent pour automatiser l’animation faciale liée à la parole ou à l’émotion, mais il n’existe pas d’outil permettant d’automatiser l’expression faciale liée à l’activité physique. Cela conduit souvent à des personnages peu réalistes, surtout lorsque les personnages en 3D effectuent des activités physiques intenses. Le but de … Lire la suite
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2019 — Une approche métaheuristique pour la restructuration automatique des classes dans les applications logicielles orientées objetRésumé
Les systèmes logiciels évoluent rapidement tout au long de leur cycle de vie. Les développeurs ne cessent d’ajouter de nouvelles fonctionnalités pour satisfaire les besoins des clients ou corriger des erreurs. Cependant, ces activités accroissent la complexité du logiciel et entraînent souvent des effets secondaires connus sous le nom de "code smells" ou mauvaises pratiques de programmation. Les mauvaises pratiques de code, assez fréquentes, sont caractérisées par de trop grandes classes (ou Blob) qui représentent une mauvaise pratique de conception ou d’implémentation de la part des développeurs. En effet, les développeurs placent souvent des méthodes sémantiquement non liées dans une … Lire la suite
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2002 — Optimisation et échelonnement des gains d'un contrôleur d'avion en tangage en utilisant les algorithmes génétiquesRésumé
Les travaux présentés dans ce rapport de maItrise concement la commande d'un avion en utilisant les algorithmes génétiques. Le système considéré est un modèle linéaire longitudinal du Challenger Learjet 604, un avion de transport commercial de chez Bombardier aéronautique. L'objectif de ce travail est de proposer une nouvelle approche pour la planification des gains d'un contrôleur existant, basée sur une modélisation mathématique. L'ensemble du travail vise á fournir une méthode globale á laquelle on peut se référer pour résoudre le problème d'ordonnancement des gains. L'idée principale est de ramener ce probléme d'ordonnancement à un problème d'optimisation. Une nouvelle formulation de … Lire la suite
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2007 — Développement d'un appareil embarqué pour le monitorage des forces et moments de réaction pour le système de mesure "SMARTWHEEL" durant la propulsion manuelle en fauteuil roulantRésumé
La propulsion en fauteuil roulant manuel apporte une indépendance majeure pour les personnes à mobilité réduite. Le but de cette étude est de développer un appareillage autonome, qui est relié à une plate-forme dynamométrique: la SmartWheel. Il permettra de faire l'acquisition des efforts lors de la propulsion non stationnaire. Ces efforts représentent les forces et les moments de réaction par la main. Le fait que l'appareillage soit embarqué avec le fauteuil roulant permet l'emploi du dispositif dans les conditions réelles de propulsion. Une fois les acquisitions terminées, les données collectées sont transférées à un ordinateur pour des fins de traitements. … Lire la suite
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2012 — Allocation distribuée de ressources dans les réseaux virtuels privésRésumé
Un réseau virtuel privé (VPN) est défini comme un réseau logique qui permet de connecter plusieurs utilisateurs qui appartiennent au même groupe d’utilisateurs (entreprise, fournisseurs, etc.) et disperser géographiquement. Un VPN est protégé par un contrat d’accord de service (SLA) entre le client et le fournisseur de service (ISP) qui définit les différents paramètres tels que le niveau de service (disponibilité et performance) et la qualité de service (QoS). À travers un modèle non-coopératif répétitif, nous proposons une architecture autonome et distribuée pour des fins d’allocation des ressources au sein d’un VPN en permettant les opérateurs VPN de bien gérer … Lire la suite
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2019 — Modélisation et commande d'un robot parallèle à câbles pour la rééducation des membres inférieursRésumé
L'utilisation de systèmes robotiques en réadaptation médicale présente un certain nombre d'avantages par rapport à la thérapie traditionnelle, tels qu'une bonne répétabilité de mouvement, une assistance contrôlable avec précision et des mesures de performance quantifiables. Récemment, une nouvelle classe de systèmes robotiques, appelés robots parallèles à câbles, a été introduite dans le domaine de la réadaptation médicale. Dans de tels mécanismes, l'effecteur est entraîné directement par des câbles au lieu de liaisons rigides. L'objectif de ce projet de recherche est de modéliser et contrôler un robot parallèle à câbles dédié à la rééducation des membres inférieurs. Pour y parvenir, nous … Lire la suite
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2015 — Étude expérimentale des effets de l'outil de coupe, des conditions d'usinage et de lubrification sur la qualité de surface et le comportement en traction des pièces en alliages d'alluminiumRésumé
Dans l'industrie aéronautique et aérospatiale, une attention particulière a été donnée à la performance en service et la fiabilité des pièces. Cette performance est liée aux procédés de mise en forme qui ont été utilisés et surtout à l’intégrité de surface des pièces produites. Le but de ce travail est d’étudier et optimiser les paramètres d'usinage afin de garantir une meilleure qualité de surface des pièces. Des éprouvettes en alliages d’aluminium (AA2024-T4, AA6061-T6 et AA7075-T651) ont été usinées en tournage sous différentes conditions de coupe (vitesse d’avance et rayon du bec de l’outil) et sous modes de lubrification variés (sec, … Lire la suite
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2018 — Détection et analyse de données aberrantes pour l'adaptation de ressources dans des environnements virtualisésRésumé
L'intégration de l’infonuagique aux technologies de télécommunications a apporté plusieurs avantages aux opérateurs des réseaux et les fournisseurs de services de communication. En effet, l’utilisation de plusieurs noeuds virtuels d’une plateforme de services déployés sur une même machine physique permet de réduire considérablement les coûts et la consummation d’énergie. Avec l’élasticité et l’extensibilité offertes par cette nouvelle technologie, le contrôle des charges de travail dans les systèmes virtualisés est devenu une nécessité afin d’assurer une bonne qualité de service. Dans ce travail de recherche, nous abordons le problème de gestion de la charge de travail dans des infrastructures déployées dans … Lire la suite
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2007 — Optimisation simultanée des processus de production et des stratégies de maintenanceRésumé
Dans ce projet, le problème de la planification de la production et de la maintenance d'un système manufacturier affecté par des pannes et des réparations aléatoires, sera considéré. L'analyse du système manufacturier, sera faite en intégrant des notions supplémentaires aux modèles existants. Également, l'ajout de fluctuation aléatoire à différents paramètres permettra d'analyser les impacts des hypothèses simplificatrices, présentes dans les modèles analytiques de la littérature. Notre objectif est de déterminer des politiques conjointes de production et de maintenance plus flexible et de facilité leurs adaptions dans certain contexte industriel bien précis. Afin de restreindre le nombre d'hypothèses simplificatrices, nécessaire pour … Lire la suite
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2010 — Harmonisation des débits de conception issus des modèles de simulation du ruissellement en milieu urbainRésumé
La méthode rationnelle (MR) est utilisée depuis le milieu du dix neuvième siècle pour calculer le débit de ruissellement lors de la conception d'ouvrages de drainage en milieu urbain. Compte tenu des hypothèses simplificatrices inhérentes à cette méthode, on valide de plus en plus le choix des paramètres de conception à l'aide de logiciels basés sur des modèles plus sophistiqués comme celui du modèle du réservoir non linéaire (MRNL). L'ingénieur se trouve alors en présence d'écarts parfois importants entre les débits de conception calculés par deux modèles différents ; ce qui lui rend difficile le travail de la validation. L'objectif … Lire la suite