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2006 — Identification et caractérisation des sources de bruit impulsionnelles, répétitives et synchronisées, dans un système mécanique complexeAbstract
Le travail présenté dans cette thèse a porté sur l'identification et la caractérisation des sources de bruit impulsionnelles, répétitives et synchronisées, dans les systèmes mécaniques complexes. La problématique a été définie autour de la reconnaissance des sources de bruit avec, comme toile de fond, un système d'entraînement par chenille. Après une revue des méthodes classiques d'identification des sources de bruit, l'auteur a vérifié leur inadéquation vis-à-vis la problématique. Une nouvelle technique de reconnaissance des sources de bruit a donc été proposée. Cette technique est composée de 3 étapes: 1- Caractérisation du système mécanique, 2- Caractérisation des sources, 3- Reconnaissance des … Read more
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2005 — Méthode d'analyse des forces aérodynamiques pour l'étude des interactions aéroservoélastiques sur les avions F/A-18 (NASA) et CL-604 (BA)Abstract
L'aéroservoélasticité concerne les études des interactions entre les forces aérodynamiques, les systèmes de commande active et la structure flexible de l'avion modélisée par des éléments finis. Un des principaux aspects du domaine de l'aéroservoélasticité concerne la méthode de conversion par des moindres carrées (Least Squares LS) des forces aérodynamiques du domaine fréquentiel (en aéroélasticité) au domaine de Laplace (en aéroservoélasticité). Cette méthode est appliquée sur deux modèles d'avion: le F/A-18 SRA (System Research Aircraft) de la NASA Dryden Flight Research Center et le CL-604 de Bombardier Aéronautique. Read more
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2020 — Relais de perte de synchronisme par apprentissage profondAbstract
L’objectif de cet exercice est de pouvoir explorer la possibilité d’utiliser l’apprentissage profond pour concevoir un relais de perte de synchronisme. Grâce au simulateur de transitoire électromagnétique EMTP, une série de simulations sont produites et ensuite classées grâce à un algorithme d’apprentissage supervisé de multiples séries temporelles de type « Multivariate Attentional Long Short Term Memory Fully Convolutional Network » (MALSTM-FCNs). Un réseau d’étude est modélisé avec le simulateur EMTP pour représenter une région sous étude. Dans ce réseau, quatre emplacements seront choisis pour prendre des mesures pour le relais de perte de synchronisme. Les mesures comprennent les tensions triphasées … Read more
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2006 — Conception, simulation et réalisation d'un égaliseur fréquentiel basé sur l'algorithme FBLMSAbstract
La transmission radio à haut débit par le biais de canaux à multiples trajets requière un égaliseur avec une longue réponse à l'impulsion. La complexité de calcul d'un algorithme d'égalisation basé sur la méthode LMS croît avec le carré du nombre de coefficients. L'application fréquentielle de cet algorithme constitue une alternative intéressante du point de vue complexité de calcul. En tirant profit des algorithmes performants de transformés de Fourier et du fait qu'une multiplication point à point dans le domaine fréquentiel correspond à une convolution dans le domaine temporel, la quantité de multiplications de l'algorithme FBLMS augmente en fonction du … Read more
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2019 — Caractérisation mécanique des tresses de valves à haute températureAbstract
Les presse-étoupes sont des dispositifs d'étanchéité utilisés dans les valves, les compresseurs et les pompes. La garniture est l'élément le plus critique de cet assemblage. Les garnitures sont comprimées axialement pour produire une pression de contact latérale suffisamment importante pour confiner le fluide dans les cuves et les segments de conduite. Les presse-étoupes logent des garnitures de compression sous le poussoir pour éviter les fuites de fluide entre les pièces coulissantes et/ou rotatives. Bien que populaire, cette ancienne méthode d’étanchéité a connu un développement analytique très limité. Il n’existe aucune procedure de conception standard à suivre par les ingénieurs et … Read more
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2001 — Étude technico-économique de la stabilisation à la chaux des sols argileux en voirie forestièreAbstract
Les applications de produits stabilisants sur sols peu portants sont monnaie courante dans les ouvrages de génie civil, et en particulier en voirie. Cependant, peu de compagnies forestières canadiennes ont recours à des travaux semblables sur les routes forestières construites sur des sols argileux. Les chemins forestiers ont toujours été construits à un coût très faible avec des standards minimums. Cette façon de faire impose néanmoins l'arrêt du transport du bois durant les périodes de pluie intense et de dégel. Cette contrainte va à l'encontre de la volonté des usines de transformation de réduire les inventaires de bois, d'augmenter la … Read more
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2024 — Conception et fabrication d'une coque de dériveur Moth à faible empreinte carboneAbstract
En adéquation avec les enjeux climatiques auxquels le monde fait face aujourd’hui, on voit naître dans l’industrie de plus en plus de projets dont le but est de minimiser l’impact environnemental des produits. C’est notamment le cas de l’industrie nautique de la voile qui, utilisant principalement des matériaux composites polluants et non recyclables, a un grand rôle à jouer dans cette transition. Ce mémoire porte sur la conception et la fabrication d’une coque de dériveur volant sur hydrofoils (Moth) à faible empreinte carbone. L’objectif principal était de proposer une coque à la structure fiable et performante réalisée à partir de … Read more
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2004 — Impact des erreurs sur l'estimation des quantiles de crueAbstract
L'objectif général de notre travail était de déterminer l'impact des erreurs dans les données hydrométriques mesurées sur les sites. Ces données comportent toujours un degré d'erreurs provenant de différentes sources et pouvant survenir à différentes étapes: lors de la prise des mesures, de la transmission des mesures, du stockage ou encore durant le traitement des données. L'impact des erreurs a été déterminé par la comparaison de quantiles calculés à l'aide d'une méthode statistique soit la loi log normal. Les données utilisées pour notre étude sont les débits de pointe de la crue printanière. Ces débits sont souvent les plus important … Read more
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2009 — Infrastructure logicielle visant à protéger la confidentialité du patient dans les images médicales utilisées en rechercheAbstract
Pour valider les algorithmes de traitement d’image, on doit utiliser des données venant du monde réel. Ces données existent et sont accessibles électroniquement. Toutefois, cela ne doit pas se faire au détriment du droit à la confidentialité du patient, au respect de la vie privée et sans obtenir le consentement du patient. Le suivi du patient peut s’échelonner sur une longue période de temps. Notre objectif consiste à construire une base de données d’information nonnominative tout en permettant une mise à jour incrémentale de l’information qu’elle contient. Dans ce mémoire, nous explorons différentes avenues architecturales de manière à concevoir une … Read more
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2010 — Localisation des sources d'activité cérébrale à l'aide de la fusion multimodale EEG et MEGAbstract
À l’aide de mesures enregistrées en électroencéphalographie et en magnétoencéphalographie, il est possible de localiser la source de l’activité cérébrale afin d’aider le diagnostic de certaines maladies telle l’épilepsie. Bien qu’elles soient acquises simultanément, peu de méthodologies exploitent la fusion des données EEG et MEG pour effectuer les reconstructions de sources. Le maximum d’entropie sur la moyenne est une technique efficace et flexible de résolution du problème inverse qui permet d’exploiter la fusion des mesures. Ce mémoire présente une méthodologie d’initialisation robuste de la technique de localisation de source par le maximum d’entropie sur la moyenne. Il est également démontré … Read more
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2010 — Étude numérique de conditons aux limites en situation de combustion turbulente non prémélangéeAbstract
Ce mémoire consiste en une étude numérique d'un cas de combustion turbulente non prémélangée. L'objectif principal est d'analyser les prédictions des grandeurs scalaires et vectorielles du champ réactif turbulent en fonction de diverses conditions aux limites fournies par l'écoulement annulaire. Les cas analysés ici, sont comparés avec les données expérimentales de Daily et al. (1998a) de l'Université de Sydney. Pour arriver à cet objectif, le mémoire se divise en trois grandes sections. Dans un premier temps, une étude de maille est effectuée (sur les deux catégories de maillages) afin de montrer l'influence de la discrétisation mmiérique des deux catégories de … Read more
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2007 — Élaboration d'un intergiciel pour relier les instruments aux gridsAbstract
Les logiciels Grid sont en train de devenir une partie intégrale de la science électronique puisque la science moderne a besoin d'une grande capacité de calcul et une grande base de données d'information. Afin d'avoir des logiciels Grid capables de s'intégrer avec la science d'aujourd'hui, il faut que les instruments de mesure soient accessibles et représentés grâce à des intergiciels Grid de façon à ce qu'ils fassent partie de la Grid. Ce mémoire présente un résumé de la technologie des Grids, la conception du modèle et l'implémentation initiale de l'intergiciel appelé Grid Resource Instrument Model (GRIM) bâti à l'aide du … Read more
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2020 — Reconnaissance d’actions à l’aide d’une approche hiérarchique basée sur l’apprentissage machineAbstract
Actuellement, les méthodes de reconnaissance d’actions proposées par la littérature performent assez bien sur les actions simples, mais requièrent, bien souvent, des puissances de calcul importantes et éprouvent encore de la difficulté à reconnaître les actions ayant des séquences d’exécution dont la temporalité est variable. Par conséquent, la méthode présentée dans le cadre de ce mémoire adressera ces difficultés. Pour ce faire, celle-ci propose un cadre hiérarchique d’apprentissage. Ainsi, la reconnaissance des différentes actions s’appuie sur la signature de sous-mouvements localisables dans le temps. Plus précisément, ces signatures correspondent aux valeurs maximales et minimales d’activations de filtres de convolution appris … Read more
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2013 — Analyse numérique des paramètres biomécaniques influençant la fonction de l’épaule atteinte d’arthropathie de rupture de coiffeAbstract
L’arthropathie de rupture de coiffe (ARC) est une pathologie de l’épaule caractérisée par une rupture massive et irréparable de la coiffe des rotateurs et un contact anormal entre la tête humérale et l’acromion. L’ARC est souvent associée à une pseudo-paralysie de l’épaule. Or, le fait que certains patients conservent malgré tout une épaule fonctionnelle reste inexpliqué. L’objectif de ce travail était d’analyser numériquement les paramètres biomécaniques influençant la fonction de l’épaule atteinte d’ARC. Les objectifs spécifiques étaient de montrer l’influence : (1) de la variation du déport médial de l’humérus proximal sur les forces déstabilisatrices à l’épaule intacte ; (2) … Read more
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2018 — Caractérisation de la vascularisation de la moelle épinière par un algorithme d'ondes planes pour l'imagerie ultrasonore DopplerAbstract
Pour les chirurgiens orthopédiques, une des principales difficultés est d’évaluer l’état de la moelle épinière lors de chirurgies. La condition vasculaire est un paramètre représentatif de la fonctionnalité de la moelle et des conditions initiales d’une blessure médullaire. L’imagerie ultrasonore est particulièrement adaptée à une utilisation intra-opératoire. Cependant, les algorithmes présents dans les appareils cliniques actuels ne possèdent pas une résolution spatiale suffisante pour décrire les vaisseaux sanguins de petit diamètre. Une séquence d’imagerie ultrasonore Doppler par ondes planes a été proposée récemment dans la littérature, qui améliore la détection des vaisseaux sanguins, et plus spécifiquement, ceux de petit diamètre. … Read more
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2023 — Reconstruction tridimensionnelle du pelvis à partir de radiographies biplanesAbstract
La radiographie biplane permet d’obtenir suffisamment d’information pour reconstruire une structure osseuse en trois dimensions tout en limitant l’irradiation du patient. Cette technique est donc particulièrement appropriée au suivi des pathologies comme la scoliose idiopathique adolescente qui nécessite des examens réguliers et qui profite de la visualisation en trois dimensions des os comme le pelvis. La reconstruction tridimensionnelle à partir de deux radiographies est toutefois un processus complexe, en particulier pour une structure de grande taille comme le pelvis. L’objectif de ce mémoire est de proposer une méthode de reconstruction du pelvis la plus automatique possible avec une précision similaire … Read more
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2010 — Étude de la commande adaptive d'un système électrohydrauliqueAbstract
Les utilisations des systèmes hydrauliques sont tellement variées qu’elles concernent presque tous les secteurs du monde industrialisé. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications exigeant des forces ou des couples élevés. Malgré leur simplicité au point de vue mécanique, les systèmes hydrauliques comportent des termes non-linéaires, plus précisément un terme en racine carré entre la pression différentielle qui entraine l’écoulement du fluide et son débit. Ce terme est la base de la conception du contrôleur non-linéaire. La plupart des contrôleurs industriels que nous trouvons sur le marché à nos jours utilisent des commandes de types PID pour le … Read more
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2009 — Opérateur automatique de réseau électriqueAbstract
Cette thèse présente une vue d'ensemble pour le concept d'un opérateur automatique des réseaux électriques (OARE) pour éliminer en temps réel des équipements électriques surchargés et augmenter la chargeabilité statique du système, basée seulement sur les données de l'estimateur d'état. Le système de contrôle utilisé à cette fin est une reprogrammation de la répartition de la puissance active de la génération, bien que n'importe quelle autre entrée de commande puisse être adaptée dans un autre cadre de travail. La mesure principale des performances est l'indice de vulnérabilité des unités de génération (VIGS) et sa sensibilité (SVIGS), calculée exactement en utilisant … Read more
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2022 — L’éthique dans l’industrie de la construction : constat de la situation au terme de 155 ans de commissions d’enquêteAbstract
Au début des années 2000, l’industrie de la construction au Québec a été particulièrement malmenée : effondrements des viaducs du Souvenir, puis celui de la Concorde, fiasco de la Gaspésia à Chandler, scandale des compteurs d’eau, affaire du Faubourg Contrecoeur, grève illégale des travailleurs de l’industrie de la construction… En 2011, sous la pression populaire, la Commission Charbonneau est instituée pour enquêter sur l’octroi et la gestion des contrats publics dans l’industrie de la construction. Durant les quatre années où la commission siège, la population découvre une longue suite de scandales qui vient inévitablement miner la confiance du public envers … Read more
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2014 — Estimation des indices de capabilité d'un assemblage mécano-soudé en tenant compte de la complexité géométriqueAbstract
Lors de la conception d'un produit, l'estimation de la capabilité (l'aptitude) d'un procédé à rencontrer un requis d'ingénierie est un aspect très important qui permet aux concepteurs d'assurer la fabricabilité et l'assemblage des composants mécaniques. La contrainte majeure pour l'obtention d'une estimation fiable de la capabilité d'un procédé est que des pièces doivent obligatoirement être fabriquées, et ce, même si d'autres composants à géométries différentes l'ont déjà été. La capabilité connue du procédé pour une certaine géométrie devient inexploitable pour des composants à géométries différentes puisque la variation inhérente au procédé est affectée. Dans cette optique, ce mémoire présente une … Read more
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2017 — Étude par les éléments finis du module d'Young selon les caractéristiques des fibres élémentaires de chanvre et de cocoAbstract
Cette recherche a pour objectif d’étudier la morphologie des fibres de chanvre et coco, et plus particulièrement, d’étudier la morphologie de leurs fibres élémentaires. Après avoir caractérisé la section et les dimensions des fibres élémentaires, une modélisation de chacune des fibres élémentaires a été réalisée. Grâce aux observations faites au microscope électronique à balayage (MEB), il a été conclu une similitude entre les fibres de chanvre et celles de coco. En effet, ces deux fibres sont composées de plusieurs fibres élémentaires. Pour la fibre de coco, cette observation a déjà été faite, mais pour le chanvre, cette découverte est unique. … Read more
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2014 — Analyse des sous-performances énergétiques d'éoliennes en utilisant des cartes de contrôle EWMAAbstract
L’exploitation de l’énergie éolienne est en forte croissance depuis plus de deux décennies. Beaucoup de centrales éoliennes ont été construites durant cette période. La tendance aujourd’hui est de surveiller les centrales éoliennes existantes pour obtenir la meilleure performance possible en assurant des conditions d’exploitation optimales et une grande disponibilité de l’équipement. Les récentes avancées technologiques n’ayant pas pu être implantées à l’époque où ces centrales ont été construites, par conséquent, il faut trouver des outils d’analyses pour détecter, le plus précocement possible, les sous-performances des éoliennes et d’anticiper la correction les problèmes d’une manière préventive. En première partie, ce mémoire … Read more
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2015 — Revêtements bioactifs à base de chondroitine sulfate et de facteurs de croissance pour applications vasculairesAbstract
Malgré des avancées technologiques indéniables, l'efficacité des implants biomédicaux est encore limitée par les biomatériaux synthétiques qui les composent, notamment en raison de leur incapacité à générer une réponse biologique adéquate. En particulier, la guérison tissulaire autour des implants vasculaires reste problématique. Une étude de la littérature a montré que dans le cas des endoprothèses couvertes (tuyaux polymériques utilisés pour la réparation endovasculaire des anévrismes de l’aorte abdominale), le manque de guérison observé s’explique non seulement par l’inertie des biomatériaux utilisés mais aussi par le fait que l'implant est inséré dans un vaisseau malade favorisant la mort des cellules par … Read more
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2023 — Développement d’une méthode d’évaluation des propriétés radiatives et isolantes d’un matériau destiné aux enveloppes extérieures de bâtimentsAbstract
Alors que les épisodes caniculaires augmentent en intensité et en fréquence sous l’effet des changements climatiques, ils sont aggravés en zone urbaine par le phénomène d’îlot de chaleur urbain (ICU). Notamment, l’absence de végétation, la concentration en matériaux de construction pour les bâtiments et chaussées conduisent à l'absorption et à la rétention de la chaleur au sein de la zone urbaine, ce qui représente une menace pour la santé des résidents. Parmi les solutions d’adaptation des zones urbaines aux fortes chaleurs figure l’utilisation de revêtements dits « frais » pour les bâtiments. Ces revêtements ont des propriétés radiatives qui leur … Read more
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2010 — Conception et mise au point d'un émulateur de machine synchrone trapézoïdale à aimants permanentsAbstract
Le développement de la technologie mène inévitablement vers la complexification des systèmes et des procédés auxquels les ingénieurs font face. Au fil du temps, des outils sont souvent développés parallèlement aux systèmes principaux pour s’assurer de leur mise en fonction et de leur pérennité. Le travail présenté dans ce mémoire fournit un nouvel outil pour le test d’entraînements de moteur. De manière générale, le projet de ce mémoire s’inscrit dans la lignée des charges actives, c’est-à-dire des charges aux dynamiques complexes émulées électroniquement avec un convertisseur statique. Plus précisément, ce mémoire propose et implémente un système dont la raison d’être … Read more
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2012 — Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d’une articulation rotoïde flexible, dédiée à un système robotiqueAbstract
Ce mémoire présente la caractérisation, la modélisation et les expérimentations d’une articulation robotique flexible dans le but de développer un contrôleur permettant d’en réduire les vibrations. Le travail a été réalisé sur un banc d’essais à un degré de liberté représentant une articulation du futur robot SCOMPI, utilisé, entre autres, pour des opérations de meulage. Une caractérisation de la rigidité, de l’effet d’hystérésis, du frottement et de l’erreur cinématique du réducteur harmonique a été réalisée et analysée. Une modélisation mathématique et numérique (Simulink) du système a aussi été menée en tenant compte des non-linéarités intrinsèques du réducteur harmonique. Le banc … Read more
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2002 — Contrôle de la démarche de Headus robot quadrupède dynamiqueAbstract
Les robots marcheurs font l'objet d'études depuis moins de 25 ans seulement. La revue de littérature contenue dans ce mémoire effectue un survol du problème de la démarche si complexe et des techniques de contrôle associées. La méthode présentée dans cet ouvrage concerne une partie du problème de la démarche, soit l'asservissement des membres du robot. Le contrôleur est basé sur un modèle dynamique. À partir d'une trajectoire assignée, une commande de couple pré-calculé est appliquée au modèle pour calculer les efforts nécessaires pour produire le mouvement du corps et des pattes. La répartition de ces efforts au niveau des … Read more
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2008 — Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiquesAbstract
La sténose consiste en un blocage des vaisseaux sanguins qui peut survenir n'importe où dans le corps humain. Lorsqu'un vaisseau alimentant les membres inférieurs est partiellement bloqué, la pression sanguine diminue, causant des douleurs chroniques. Les systèmes modernes d'imagerie médicale en trois dimensions peuvent aider le diagnostic ou la planification d'une intervention chirurgicale de la sténose. Ces appareils coûteux soumettent souvent le patient à de fortes doses de radiations tout en lui injectant un agent contraste pour rehausser la visibilité du système vasculaire. L'échographie fait l'objet de plus en plus de recherches en imagerie 3D comme alternative potentielle permettant de … Read more
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2023 — Évaluation de la vulnérabilité sismique des casernes de pompiers de MontréalAbstract
Le risque sismique est une notion connue au Québec mais ce ne sont pas les secousses qui provoqueraient le plus de dégâts en cas de séisme majeur à Montréal. C’est le constat que fait une étude récente pour l’Institut de Prévention des Sinistres Catastrophiques. Cette étude met effectivement en lumière le risque élevé d’incendie après un évènement sismique, à cause du fort potentiel de départ de feu et de propagation, notamment dû à une utilisation importante du bois dans les constructions montréalaises. Les pompiers doivent donc impérativement être protégés pendant les secousses et opérationnels après les secousses étant donné la … Read more
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2018 — Simulation des réponses vibroacoustiques de substrat de panneaux solaires destinés à l'espaceAbstract
Les analyses vibroacoustiques d’équipement satellitaire sont primordiales à la réussite d’une mission. Ces analyses sont souvent simplifiées et même ignorées lorsque l’équipement est surdimensionné et que celui-ci subit le processus de qualification par essais expérimentaux. Le problème avec cette approche est qu’il est difficile d’optimiser les structures par manque d’informations lors de la conception. De plus, il est très dispendieux d’effectuer une optimization par itération grâce a des tests vibroacoustiques. L’objectif de cette étude est d’établir une method d’analyse numérique concrète afin de simuler l’effet du son sur un substrat de panneau solaire de satellite. Le mémoire a été divisé … Read more
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2015 — Contribution à la compréhension du système de santé au Québec : une approche orientée patientsAbstract
Les établissements de santé du Québec font face à de multiples problématiques depuis plusieurs années, comme l’engorgement des urgences, le vieillissement de la population et l’augmentation des coûts. Plusieurs modifications ont été apportées au cours des dernières années, certaines plus efficaces que d’autres. Il nous est par contre difficile d’évaluer le niveau de réussite de ces modifications dû au manque d’outil d’évaluation scientifique. C’est dans cette optique qu’est né ce projet de recherche qui entre dans le cadre d’une maîtrise ayant comme objectif la compréhension du système de santé du Québec. Nous abordons cette question en débutant cette étude par … Read more
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2015 — Développement et implémentation d'une méthode pour résoudre les équations de la couche limite laminaire et turbulenteAbstract
La CFD (Computational Fluid Dynamics) est un outil de calcul destiné à étudier les écoulements en science et technologie. L’industrie aéronautique et aérospatiale utilise de plus en plus la CFD en phase de conception et modélisation des avions, donc, la précision avec laquelle les phénomènes de la couche limite sont simulés est très importante. Les efforts de la recherche sont aujourd’hui concentrés sur l’optimisation des performances aérodynamiques des surfaces portantes, prédire la trainée et pour retarder la transition laminaire-turbulente. Pour les études des écoulements aérodynamiques, les codes CFD doivent être rapides et efficaces afin de modéliser des géométries complexes. Pour … Read more
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2024 — Modélisation numérique et optimisation d’une métasurface non linéaire aux fréquences térahertz (THz)Abstract
La gamme de fréquences de 300 GHz à 10 THz dans le spectre électromagnétique (EM), définie comme la fenêtre térahertz (THz), se situe entre les domaines électronique et optique. De nombreuses résonances fondamentales des matériaux coïncident avec cette plage, et les ondes THz permettent d'interagir avec elles pour diverses applications. D'autre part, il existe un intérêt croissant pour le contrôle de la propagation du rayonnement électromagnétique au moyen de structures artificielles disposées périodiquement ou aléatoirement, composées de diélectriques, de métaux ou d'autres matériaux. Ces structures artificielles en 2D, de nature sub-longueur d'onde, qui se comportent comme un milieu continu pour … Read more
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2020 — Approche multimodale d’analyse des adaptations osseuses ex-vivoAbstract
La culture ex-vivo est une méthode expérimentale qui consiste à maintenir en vie des tissus biologiques hors de leur milieu physiologique d’origine. Des échantillons sont prélevés de donneurs et placés dans un bioréacteur qui vise à reproduire un environnement similaire à celui rencontré dans l’organisme vivant. Cette méthode expérimentale a pour avantage de permettre la réalisation d’essais et de mesures qu’il serait autrement impossible d‘effectuer directement sur des sujets vivants pour des raisons éthiques ou techniques. La culture ex-vivo est utilisée notamment pour étudier les modifications de l’os trabéculaire en réponse à l’application d’une stimulation mécanique. Contrairement aux expérimentations in-vivo, … Read more
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2013 — Caractérisation et amélioration d'un système de mesures de consommation électrique résidentielleAbstract
Dans ce mémoire, la description et la caractérisation d’un système de mesure de la consommation électrique résidentielle sont faites, de même que l’explication d’améliorations qui ont été apportées à ce système. Le système consiste en un réseau de capteurs à effet Hall sans-fils qui mesurent la valeur du courant circulant dans le fil auquel ils sont rattachés. Ces capteurs sont installés directement dans le panneau électrique de la maison à la sortie de chacun des disjoncteurs. Les capteurs échantillonnent le signal électrique à une fréquence de 3,08 Hz. Ils communiquent ensuite les 18 dernières mesures à l’unité centrale de traitement … Read more
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2008 — Techniques de l'intelligence artificielle pour la classification d'objets biologiques dans des images bidimensionnellesAbstract
La reconnaissance visuelle d'objets biologiques comme les produits agro-alimentaires et les especes vegetales en milieu naturel a profite de percees majeures lors des 30 dernieres annees. Aujourd'hui, des algorithmes de reconnaissance performants sont utilises pour evaluer la qualite de productions agricoles et faire le suivi d'ecosysteme pour en assurer la protection. Dans la plupart des cas, ce sont des experts en vision et en informatique qui ont developpe les solutions personnalisees qui ont permis d'atteindre les resultats desires. L'objectif de la recherche presentee est de foumir des recommandations pour le developpement d'un algorithme de reconnaissance de formes dans des images … Read more
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2021 — Conception et fabrication d’une composante d’intérieur d’avion à base de composites thermoplastiques à fibres discontinuesAbstract
Les composantes d’intérieur des avions sont souvent faites à partir d’aluminium, car c’est un matériau connu qui est léger. Afin de réduire la consommation de carburant, les avionneurs cherchent à réduire le poids de ces pièces. Puisque ces éléments ne sont généralement pas structuraux, un matériau permettant de réduire le poids à prix raisonnable est le composite thermoplastique à longues fibres discontinues disposées de façon aléatoire (Randomly Oriented Strands (ROS) ou Long Discontinuous Fibres (LDF)). Ce matériau étant relativement nouveau, les connaissances techniques relatives à son utilisation sont encore limitées. L’objectif de ce travail est de déterminer les paramètres de … Read more
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2019 — Évaluation des impacts énergétiques et environnementaux de différents modes d'agriculture urbaine en environnement contrôléAbstract
La densification des villes, l’augmentation de la demande de production agricole, l’accessibilité alimentaire, la participation citoyenne, la promotion de l’économie locale, la réduction du transport ou la réduction de l’empreinte environnementale sont d’autant de raisons qui expliquent l’intérêt grimpant pour l’agriculture urbaine. Dans un climat québécois, les productions soutenues sur toute l’année doivent se faire dans des espaces contrôlés. Plusieurs types d’espaces d’agriculture contrôlée peuvent s’intégrer en ville : serres traditionnelles, serres sur toit ou encore des espaces d’agriculture intégrée au bâtiment (eAIB) comme des cultures hydroponiques empilées verticalement. Toutefois, les impacts potentiels de ces types de production peuvent être … Read more
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2008 — Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsionAbstract
La présente étude propose une implémentation embarquée d'un algorithme de commande moderne pour asservir une machine synchrone à aimants permanents à bobinage regroupé dans un contexte de propulsion. Deux concepts de commande, un linéaire et le second non linéaire, sont expérimentés. Leur efficacité et leur ondulafion de couple sont comparées à celles d'une commande trapézoïdale servant de base de comparaison. Premièrement, un contrôle vectoriel classique est implémenté afin de commander la machine avec des courants sinusoïdaux. Par la suite, un algorithme d'estimation de la position est implémenté afin de supprimer le capteur de position nécessaire par le contrôle vectoriel classique … Read more
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2022 — Évaluation de l’utilisation des données des réanalyses ERA5 et ERA5-Land pour la modélisation de l’évapotranspirationAbstract
Cette étude se penche sur la valeur ajoutée de l’utilisation de données des réanalyses ERA5 et ERA5-Land pour l’estimation de l’évapotranspiration en modélisation hydrologiques. Les outils de modélisation (modèles et formules internes) doivent être ajustés localement et ne permettent souvent pas d’extraire des résultats intermédiaires à la réponse finale par manque de représentativité physique à l’interne même des modèles. Malheureusement, l’utilisation de ces outils se fait aussi par défaut de disponibilité suffisante en données hydrologiques et climatiques. Dans le but d’explorer le chemin vers des outils plus représentatifs, l’étude utilise de nouvelles données qui sont beaucoup plus exhaustives que les … Read more
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2005 — Détermination d'un coût d'accident selon une typologie d'accident pour améliorer l'évaluation des avantages et des coûts des infrastructures routièresAbstract
Pour déterminer les priorités d'intervention en sécurité sur le réseau routier, l'analyse avantages-coûts constitue une méthode prometteuse. L'obtention de coûts associés aux typologies d'accident permet de réaliser une analyse significative. Cette étude vise à améliorer la méthode de détermination des coûts des accidents selon la typologie utilisée au ministère des Transports du Québec (MTQ). Une analyse statistique de la banque de données d'accidents du MTQ a été réalisée et des améliorations à la méthode actuelle sont proposées. Des coûts moyens selon la typologie d'accident ont été calculés à partir de la méthode améliorée pour les méthodes d'évaluation des coûts du … Read more
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2010 — Développement d'une méthode de calcul des contraintes résiduelles pour la méthode des contours et mesures expérimentales des contraintes résiduelles de joints soudés en T sous l'influence de bridageAbstract
Ce travail de recherche comporte deux objectifs spécifiques. Dans un premier temps, il est proposé de démontrer l'applicabilité de la méthode des cellules de pression constante (MCP) s'appuyant sur les fonctions d'influence établies par Love à partir des équations de Boussinesq et Cerruti pour le calcul des contraintes résiduelles à l'aide de la méthode des contours. Les motivations quant à l'utilisation de la MCP plutôt que de la méthode des éléments finis (MEF) sont les gains en temps de calcul et la précision des solutions. À cet effet, un algorithme est développé et les solutions qui lui sont attribuables sont … Read more
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2008 — Étude des taux de dégradation de barres d'alternateurs soumises à des décharges partielles d'encoche sous différentes contraintesAbstract
Cette recherche vise à améliorer nos connaissances sur les décharges partielles d'encoche qui surviennent entre la surface de l'isolation de masse des barres du stator et celle du noyau magnétique des alternateurs à 13.8 kV. En fonctionnement normal, les barres du stator sont soumises à différentes contraintes électriques, thermiques et mécaniques qui influencent l'évolution de la dégradation de leur isolation de masse. En conséquence, l'objectif de cette recherche est d'établir la différence des taux de dégradations des barres d'alternateurs soumises à des décharges partielles d'encoche sous différentes contraintes. Pour ce faire, six barres échantillons avec des défauts sur le revêtement … Read more
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2012 — Étude des facteurs influençant le mécanisme des décharges partielles d'encocheAbstract
Les décharges partielles (DP) d’encoche surviennent sur l’enroulement du stator du côté haute tension dans les espacements d’air situés entre la surface des barres et celle du noyau magnétique. Ces DP qui sont très intenses sont depuis longtemps considérées comme étant dommageables pour le système d’isolation de masse. De ceci, une vaste étude en laboratoire a été démarrée en janvier 2007 avec comme objectif principal d’évaluer la contribution relative des différents paramètres qui influencent l’évolution de l’activité de DP d’encoche et la dégradation de l’isolation de masse des barres du stator. Ce projet de recherche a été divisé en trois … Read more
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2009 — Modélisation des variations dimensionnelles et géométriques d'une structure soudée dans le cas d'une structure d'autocarAbstract
Ce mémoire présente la synthèse d'un projet de recherche dans un milieu industriel. Plus spécifiquement, nous y présentons une méthodologie originale permettant d'évaluer rapidement la propagation des défauts géométriques d'un produit complexe. Dans notre cas, l'étude s'est faite sur la structure d'un autocar fabriqué par la compagnie Nova Bus. Les travaux sont basés sur des principes tels que la conception pour l'assemblage, la gestion des variations et l'analyse de la capabilité des procédés. À partir des différentes sources de variations rencontrées dans l'assemblage d'une structure mécano-soudée, nous avons modélisé le comportement statistique des variations d'un sous-assemblage. Parallèlement, nous avons incorporé … Read more
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2018 — Application de la stratégie de gestion des ressources d'une colonie de fourmis à une organisation anthropiqueAbstract
Actuellement, la présence anthropique ne cesse de croître. Cette croissance se traduit par l’augmentation de la densité de la population et par l’étalement urbain. Alimentées par les réseaux d’échanges mondiaux leur fournissant certains types d’énergie et de matière dont ells dépendent, les sociétés humaines occidentales sont devenues une sphère distincte de l’environnement naturel. Tandis que la majorité des études veulent améliorer l’aménagement urbain afin d’avantager son organisation interne, peu de recherches se concentrent sur les interactions de la ville avec son environnement à proximité. Le métabolisme urbain forme des inégalités avec les ressources. Une meilleure gestion en amont, c’est-à-dire l’approvisionnement, … Read more