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2016 — Identification des paramètres modaux de systèmes mécaniques non stationnaires : application à un robot flexible de meulageAbstract
Cette thèse fait partie d’un projet de recherche lancé par l’ÉTS et Hydro-Québec sur la dynamique d’un robot portable flexible nommé SCOMPI permettant de réparer les turbines hydrauliques sur le site d’opération. L’objectif principal de ce projet de recherche est d’améliorer la qualité du procédé de meulage robotisé de SCOMPI, qui est influencée surtout par le broutage et les vibrations pendant le procédé. Pour y remédier, l’IREQ a mené des recherches sur le phénomène du broutage et la modélisation du procédé. Leurs recherches montrent que le phénomène du broutage est dépendant entre autres, des paramètres modaux du robot. Du coup, … Read more
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2002 — Méthodologie de design et de fabrication de la couronne d'une roue FrancisAbstract
Présentement, il y a des opportunités d'affaires dans le domaine de réfection des roues Francis. Des installations hydroélectriques construites il y a environ 50 ans sont trop vétustes et demandent à être rénovées. Cependant les fabricants des turbines doivent relever le défi de fournir les roues dans des délais de plus en plus courts et à des coûts très compétitifs. Les composantes d'une roue Francis sont généralement fabriquées par méthode de coulée en sable. Cette méthode est très avantageuse par rapport à la complexité de forme que l'on peut fabriquer. Elle est très appropriée pour les nouveaux projets où le … Read more
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2016 — Influence des paramètres des traitements thermomécaniques sur l'évolution de la microstructure du superalliage AD730Abstract
L’alliage AD730 a été développé par l’entreprise Aubert et Duval afin de remplacer l’Inconel 718 qui constitue actuellement les disques de turbine des moteurs d’avion. Ce changement doit permettre d’augmenter la température des gaz à la sortie de la chambre de combustion et ainsi le rendement du moteur. L’alliage AD730 est relativement récent et son procédé de fabrication (forgeage à haute température) n’a pas encore été étudié dans un environnement académique. L’objectif de ce travail est donc d’améliorer les connaissances des mécanismes impliqués lors de la déformation à chaud de cet alliage c’est à dire essentiellement le mécanisme de recristallisation … Read more
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2021 — Développement d’un système de tomographie ultrasonore pour l’inspection de lingots d’acierAbstract
Dans l’industrie métallurgique, la détection de défauts dans des produits semi-finis comme les lingots permettrait d’éliminer les pièces défectueuses avant même qu’elles soient transformées par un autre procédé manufacturier, représentant donc un gain financier et un gain de temps. Ce mémoire présente l’application d’une méthode d’imagerie quantitative, développé par Huthwaite & Simonetti (2011) et appelée Hybrid Algorithm for Robust Breast Ultrasound Tomography (ou HARBUT), dans la détection d’hétérogénéités dans une barre d’acier. Ceci peut présenter un grand intérêt pour les manufacturiers dans le rejet ou l’acceptation de ces structures. Un modèle par éléments finis a été développé avec le logiciel … Read more
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2021 — Développement d’un modèle semi-empirique de prévision de la surcote due au vent sur le lac ChamplainAbstract
La prévision des niveaux d’eau du lac Champlain est une composante clef du processus de prévision des inondations dans la région de la rivière Richelieu. Ces prévisions sont normalement réalisées avec des modèles hydrologiques qui prennent en considération uniquement les paramètres hydriques (précipitation, fonte, évapotranspiration, etc.), mais qui ne considèrent pas l’impact du vent sur les niveaux du lac. En effet, lorsque le vent souffle avec intensité sur un grand réservoir pendant une longue période de temps, un phénomène appelé « surcote » peut se produire. Cette surcote est le résultat du frottement entre le vent et la surface de … Read more
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2025 — Amélioration des modèles basés sur Transformers pour le traitement des nombres dans les documents médicauxAbstract
Amélioration des modèles basés sur les Transformers pour le traitement des nombres dans les documents médicaux. Les documents médicaux créés par les professionnels de santé lors de l’admission des patients regorgent de détails essentiels pour le diagnostic. Cependant, leur potentiel n’est pas pleinement exploité en raison d’obstacles tels que le langage médical complexe, la compréhension insuffisante des données numériques médicales par les modèles du Language à la pointe de la technologie, et les limitations imposées par de petits jeux de données annotés. Ces recherches portent sur la classification des valeurs numériques extraites de documents médicaux en sept catégories physiologiques distinctes, … Read more
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2018 — Système antipatinage pour entraînement par frictionAbstract
Les vélos électriques munis d’entraînements par friction sont reconnus pour présenter plusieurs faiblesses qui freinent leur déploiement à grande échelle. En effet, la chute de performance en cas de pluie et l’usure prématurée du pneu de la bicyclette en cas de dérapage du galet d’entraînement sont deux problèmes importants auxquels font face des entreprises telles qu’Alizeti, un manufacturier de systèmes de conversion électrique pour bicyclettes. Ce mémoire propose de concevoir un système antipatinage destiné à être utilisé sur les produits développés par Alizeti sans modification matérielle. L’objectif général du projet de recherche présenté dans ce mémoire est de concevoir un … Read more
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2022 — Optimisation et simulation de l'aile de l'UAS-S45 de Hydra Technologies, ainsi que le développement du simulateur de vol du Raptor de Tristar MulticoptersAbstract
Ce mémoire explique la méthodologie utilisée dans l’implantation numérique d’un système d’aile déformable dans un simulateur de vol pour le Hydra Technologies UAS-S45 ainsi que la création d’un simulateur de vol pour un appareil télépiloté atypique de Tristar, le Raptor, un tricoptère. Des processus d’optimisation sont utilisés pour tenter de déterminer comment optimiser les profils aérodynamiques de l’aile du UAS-S45 Plusieurs techniques sont utilisées pour modéliser le comportement d’une aile déformable, certaines avec plus de succès que d’autres. Il est démontré que l’utilisation de certains logiciels avec la méthode VLM ne permet pas d’obtenir des résultats reproductibles, ce qui fait … Read more
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2024 — Réponse acoustique non-linéaire de métamatériaux compacts soumis à des niveaux d’excitation sonore élevés, modélisation par une approche masse-ressortAbstract
L’absorption des ondes acoustiques basses fréquences par des matériaux compacts est un challenge. En effet, les matériaux conventionnels poreux (ex. : mousses) et les résonateurs (ex. : plaque perforée suivie d’une cavité) nécessitent des épaisseurs importantes, de l’ordre de grandeur de la longueur d’onde à traiter. Les volumes disponibles pour les matériaux acoustiques sont souvent restreints, comme par exemple dans les carénages de rotors de queue arrière d’hélicoptère. Pour ce type de problème, les matériaux structurés résonants sont des solutions intéressantes. Ils sont efficaces pour des longueurs d’onde de bien plus grandes dimensions que leur épaisseur. Cependant, ils sont sensibles … Read more
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2007 — Analyse des apports horizon 2050 pour les bassins Churchill Falls, Manic-5 et CaniapiscauAbstract
Cette étude porte sur la représentation des apports d'eau futurs pour trois réservoirs du Québec. La recherche consiste à simuler les apports futurs des bassins par l'emploi du modèle hydrologique HSAMI. La méthode des deltas est utilisée. Seize scénarios de cinq modèles climatiques globaux pour l'horizon 2050 sont ajoutés aux données climatiques des bassins. La seconde étape consiste à intégrer le générateur de climat WeaGETS dans la modélisation des apports prévisionnels des bassins à l'étude. Son utilisation a permis d'établir que les résidus des températures maximales et minimales ne suivent pas une loi normale et qu'une transformation Box-Cox améliore leur … Read more
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2017 — Nouvelle technique de test de type délai plus robuste à la variation d'impédance du réseau de distribution d'alimentationAbstract
De nos jours, le test de balayage à vitesse nominale (SBAST, Scan Based at-Speed Testing) est l’approche de test de type délai la plus dominante. Ce type de test vient avec certains inconvénients, comme le bruit de tension d’alimentation (PSN, Power Supply Noise) produit pendant le mode test, qui diffère de celui induit pendant le mode fonctionnel. Quelques techniques de test de type SBAST ont été développées pour réduire cette chute de tension. Mais un aspect particulier a été négligé dans la littérature, à savoir l’impact de la variation d’impédance du réseau de distribution d’alimentation (PDN, Power Delivery Network) sur … Read more
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2022 — Évaluation de l’effet de la spatialité sur la performance environnementale du recyclage des bouteilles de PETAbstract
Le recyclage est une méthode de gestion en fin de vie des matières en pleine expansion. Elle permet notamment l’utilisation de matières premières secondaires, issues de transformations et évite par la même occasion un recours systématique à l’extraction de matières premières primaires. Les boucles de recyclage impliquent néanmoins d’intégrer des processus de transformations différents de ceux rencontrés dans la chaîne de valeur initiale et des distances supplémentaires pour les relier. L’efficience de ce bouclage repose, en partie, sur ces distances, mais également sur d’autres caractéristiques intrinsèques du territoire, comme le mix électrique. Il existe cependant peu d’études qui font le … Read more
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2010 — Conception et mise en oeuvre de module de contrôle de puissance et de génération de bruit pour conditionner les signaux RF d'un simulateur de constellation GPS et GalileoAbstract
La radionavigation par satellite a reçu beaucoup d’intérêt pendant le 21e siècle. Les avènements les plus importants dans ce secteur sont le nouveau système de positionnement par satellite de l’Union européenne baptisé Galileo et la modernisation du système américain GPS (Global Positionning System). Le regroupement de ces différents systèmes sous l’acronyme GNSS (Global Navigation Satellite System) permettrait une fiabilité et un positionnement d’une très grande précision. Cette tendance pousse les industries à concevoir des récepteurs capables de gérer ce nombre croissant de signaux. Ces nouveaux produits nécessitent des procédures de validation avant même que le système européen Galileo ne soit … Read more
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2016 — Élimination du cuivre en solution par la sciure de boisAbstract
Le cuivre est un métal important, en raison des nombreux risques pour la santé qui y sont associés. Son élimination des échantillons contaminés est donc de la plus haute importance. L’objectif principal de cette étude est d’évaluer l’élimination du cuivre présents dans les eaux usées, en utilisant un sous-produit industriel qui est la sciure d’épinette. Les études d’adsorption sont réalisées en cuvée Batch. Les effets de pH, de la concentration du métal et de la granulométrie de la sciure, sur l’élimination du cuivre, ont été étudiés. Les résultats ont montré que l’adsorption du cuivre est optimale pour un pH compris … Read more
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2024 — Analyse de la relation entre la fréquence cardiaque et la température corporelle chez les enfants en état critique par apprentissage automatiqueAbstract
Le principal objectif de ce projet est d’explorer la relation entre la fréquence cardiaque (FC) et la température corporelle (TC) spécifiquement chez les enfants âgés de 0 à 18 ans admis à l’unité de soins intensifs pédiatriques (USIP). Pour atteindre cet objectif, nous avons utilisé des algorithmes d’apprentissage automatique (ML) pour explorer la relation complexe entre les deux signes vitaux, en allant au-delà des méthodes de régression linéaire traditionnelles pour une compréhension plus approfondie. Les résultats obtenus montrent une tendance cohérente de diminution de la FC avec l’augmentation de l’âge du patient, confirmant la corrélation inverse observée. Initialement, nous avons … Read more
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2021 — La dégradation du niobate de lithium à haute températureAbstract
Ce mémoire a pour objectif d’identifier les phénomènes responsables de la dégradation du comportement piézoélectrique à haute température du niobate de lithium (LiNbO3). En effet, le niobate de lithium, contrairement aux autres matériaux piézoélectriques, possède à la fois une haute température de Curie (1210 °C ou 1483K) et des coefficients piézoélectriques suffisamment élevés pour des applications comme transducteur. Ce matériau est donc un candidat prometteur pour des applications piézoélectriques à haute température. Cependant, la littérature fait état d’une dégradation du niobate de lithium à partir de températures supérieures à 570K. Néanmoins, les mécanismes à l’origine de cette dégradation sont incertains. … Read more
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2002 — Développement d'un logiciel d'aide à la conception pour les robots quadrupèdesAbstract
Ce mémoire présente une approche pratique pour aider à la conception mécanique de robot marcheur utilisant des modèles cinématiques et dynamiques et des tâches à effectuer. Cela permet d'améliorer la conception mécanique du robot marcheur et de valider en partie la faisabilité des composantes. Le logiciel se compose de trois modules de calcul: le terrain, la mécaniques et la démarche. Ces modules permettent de faire l'optimisation du dimensionnement en tenant compte des contraintes physiques du robot et de la tâche à effectuer. Le logiciel a été appliqué au design d'un prototype de robot marcheur. Les résultats ont été comparé avec … Read more
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2016 — Validation expérimentale d'un modèle thermique de batterie lithium-ionAbstract
Afin de réduire notre dépendance aux carburants fossiles et réduire les gaz à effets de serre dans le domaine du transport, la recherche sur les batteries et cellules lithium-ion se développe rapidement. La technologie aux ions de lithium est très prometteuse par sa grande densité d’énergie et de puissance ainsi que sa meilleure efficacité par rapport aux types de batteries traditionnelles (NiCd, NiMH et Plomb-Acide). Pour soutirer tous les avantages d’une batterie lithium-ion en maintenant sa température interne et son état de charge à un niveau sécuritaire, elle doit être contrôlée et supervisée d’une manière adéquate par un "Battery Monitoring … Read more
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2013 — Développement d’un outil, par simulation numérique, d’aide à la décision pour le positionnement des éoliennes en terrain complexeAbstract
Le secteur de l’éolien est en croissance au Québec et les terrains plats sont de plus en plus rares. Cependant, la ressource éolienne est encore loin d’être exploitée à sonmaximum. Les sites potentiels pour de nouveaux parcs éoliens sont de plus en plus situés en terrains complexes. Les outils linéaires traditionnels d’aide à la décision dans le positionnement des éoliennes, comme WaSP Engineering, sont, alors, hors de leur limite d’utilisation. Ce mémoire porte sur la simulation de la couche limite atmosphérique par la méthode des volumes finis et le développement d’un outil de post-traitement. Il s’inscrit dans les efforts déployés … Read more
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2018 — Simulation numérique de la trempe à l'eau d'une pièce forgée de grande dimension : effet de la macroségrégation et de la taille des grainsAbstract
La présence des hétérogénéités chimique, appelée macroségrégation, et la variation de la taille de grains sont deux défauts principaux qu’on observe dans des blocs d’aciers de grandes dimensions. Ces défauts influencent grandement la microstructure, en particulier la proportion des phases, qui ultimement détermine la sévérité de la distorsion de la pièce finale ainsi que ses propriétés mécaniques. Afin de réduire le taux de non-conformité dans les pièces produites, il est important de quantifier l’impact des variations de la composition chimique et taille de grain sur la proportion des phases formées lors de la trempe. Dans ce projet, l’effet de la … Read more