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2018 — Segmentation précise des structures de l'articulation du genou sur des radiographies EOS de faceAbstract
La délimitation des structures osseuses dans les images radiographiques est une opération nécessaire pour l’obtention de paramètres cliniques à l’aide d’une reconstruction 3D. Dans les régions telles que les articulations où plusieurs structures se côtoient et peuvent se superposer, cette délimitation reste difficile. Pour pallier à ces limitations, la grande majorité des outils disponibles nécessitent l’intervention d’un expert. Afin d’accélérer l’analyse, nous cherchons une solution automatique pour la délimitation précise des contours osseux sur des images radiographiques. Un des algorithmes utilisé pour délimiter les contours osseux est la recherché d’un chemin minimal passant par les zones les plus contrastées. Cette … Read more
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2023 — Implémentation d’une infrastructure automatisée pour la gestion de données médicalesAbstract
Les épidémies sont imprévisibles, souvent meurtrières. Quel que soit l’endroit de la planète où elles surgissent, nous sommes tous potentiellement concernés. Avec la mondialisation des transports aériens, un microbe peut faire le tour du monde en moins de 24h. Mon mémoire s’intéresse à mettre en place une infrastructure automatisée. En effet, elle porte sur une forte implication des techniques modernes de l’automatisation et de l’intelligence artificielle pour la gestion des données médicales telles les données d’une épidémie, en assurant un moyen efficace pour collecter un grand nombre d’informations en peu de temps. Nous avons réussi à développer un Playbook Ansible … Read more
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2008 — Mise en oeuvre en temps réel d'un récepteur hybride GPS-GALILEOAbstract
Le début du 21e siècle marque un tournant au niveau de la radionavigation par satellite. Parmi les événements importants, mentionnons l'avènement de Galileo, le tout nouveau système de positionnement de l'Union européenne, ainsi que la modernisation du GPS {Global Positioning System) des États-Unis. On prévoit que ces systèmes, regroupés sous l'acronyme GNSS {Global Navigation Satellite System), mettront à la disposition des utilisateurs civils une très grande quantité de signaux vers les années 2015, ceci permettant un positionnement d'une précision et d'une fiabilité sans précédent. Or, tout ce potentiel ne sera obtenu que par l'intégration des signaux GNSS, une tâche pouvant … Read more
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2014 — Développement de méthodes analytiques pour un outil de dimensionnement de cadre de fuselage en matériaux compositesAbstract
L’objectif du présent projet de Maîtrise est la préparation d’un ensemble de méthodes analytiques qui seront utilisées par un outil de dimensionnement de cadres de fuselage d’avion en matériaux composites. Cet outil fait l’évaluation de plusieurs modes de défaillance s’appliquant à un cadre et vérifie les marges de sécurité associées à chacun d’eux. L’outil suit un processus itératif jusqu’à l’obtention du cadre optimal pour les paramètres fixes choisis par l’utilisateur. Les modes de défaillance du cadre pris en compte par l’outil sont la rupture du matériau composite, le flambage local, le crippling, le flambage latéral et le flambage global. Chaque … Read more
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2017 — Analyse multicritère des mesures de lutte contre l'érosion côtière : développement d'un outil d'aide à la prise de décisionAbstract
Des solutions d’intervention sont nécessaires afin de protéger les infrastructures qui sont aménagées à proximité des littoraux pour supporter le développement socio-économique des régions maritimes et qui sont menacées par l’érosion côtière. Or, ces solutions d’intervention, implantées dans des systèmes côtiers uniques, présentent des effets et des répercussions spécifiques. De plus, la gestion des zones côtières est complexifiée par les activités socio-économiques qui impliquent une multitude d’acteurs aux intérêts divers. Au Québec, les rapports d’analyse de solutions en érosion côtière considèrent majoritairement l’aspect technique lié à l’aménagement d’une solution d’intervention et négligent les aspects socio-économique et environnemental. Dans cette situation, … Read more
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2017 — Conception d'un SAR-ADC de 10/13-bit à 83kS·s-1 avec fonction de ditheringAbstract
L’objectif de ce projet est d’étudier les possibilités d’implémentation d’un système de resolution variable sur les ADC (convertisseur analogique numérique) de type SAR (registre à approximations successives). Ce système utilise une technique dite de dithering pour porter la résolution native de 10 bits à 13 bits. Afin d’évaluer les performances de cette technique, un circuit a été conçu sur la technologie GlobalFoundries CMOS 130nm. Ce rapport revient sur les différentes étape de conception, de simulation, de fabrication et de test d’un tel convertisseur. Les simulations informatiques ont montré des performances intéressantes en mode natif avec un ENOB moyen de 9.88 … Read more
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2014 — Gestion efficiente et écoresponsable des données sauvegardées dans l'infonuagique : bilan énergétique des opérations CRUD (créer, lire, modifier et effacer) de MySQL-Java stockées dans un nuage privéAbstract
Les technologies de l’information et des communications (TIC) permettent de générer de plus en plus des données et de conserver des renseignements. Leur surcroissance dans les centres de traitement des données (CTD) et dans les disques durs des ordinateurs crée des problèmes de capacité. La matrice CRUD (create, read, update, delete) est un outil conceptuel qui illustre les interactions de divers processus en informatique. Elle est utilisée pour mesurer le cycle de vie du contenu d’une base de données, soit l’insertion « C », la lecture « R », la mise à jour « U » et la suppression « … Read more
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2014 — Contraintes résiduelles et leurs impacts sur l'amorçage de fissures en fatigue de flexion dans des engrenages aéronautiques durcis superficiellement par inductionAbstract
L’optimisation des engrenages utilisés dans les turboréacteurs aéronautiques passe par le développement de technologies de durcissement superficiel afin d’en augmenter fortement la durabilité en service. Le chauffage par induction suivi d’une trempe est un traitement de plus en plus utilisé dans ce domaine pour améliorer la tenue en fatigue de composantes critiques comme les engrenages. Dans ce contexte, cette thèse étudie l’impact des paramètres du procédé d’induction sur les contraintes résiduelles ainsi que l’effet de ces dernières sur la tenue en fatigue de flexion simple de roues dentées traitées avec ce procédé. Deux techniques de mesure des contraintes résiduelles existantes, … Read more
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2010 — Prototype de validation de la couche physique d'un réseau optique sans filtreAbstract
L'avènement de certains développements technologiques permet l'élaboration de nouvelles architectures de réseaux optiques. La compensation électronique de la dispersion, l'utilisation de transmetteurs accordables ainsi que de récepteurs accordables constituent des avancées technologiques déterminantes dans le développement du concept de réseaux optiques sans filtre. En effet, les réseaux optiques sans filtre apparaissent maintenant comme une solution envisageable pour répondre à l'augmentation des demandes et au besoin de se doter d'architectures flexibles et simplifiées. Les réseaux optiques sans filtre reposent sur l'utilisation de transmetteurs et de récepteurs accordables et d'un nombre minimum d'éléments actifs de commutation photonique pour la configuration du réseau. … Read more
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2013 — Amélioration de l'adhésion de revêtements organiques déposés par plasma froid sur polymères pour applications biomédicalesAbstract
Les modifications de surfaces par plasma connaissent un essor important dans le domaine biomédical, par exemple en permettant d'optimiser la réponse biologique sans altérer les propriétés d'implants médicaux. Ce projet s’inscrit dans le cadre de l’étude de revêtements «polymères-plasma» (PP) riches en groupements fonctionnels, e.g. amines primaires, développés afin d'améliorer l'adhésion et la croissance cellulaire et de permettre le greffage covalent de biomolécules actives, en particulier sur des prothèses vasculaires et endovasculaires. L’adhésion et la stabilité de ces PP sur des substrats, tant à sec qu’en milieu aqueux, s’avèrent donc des paramètres cruciaux à évaluer et optimiser. Les objectifs de … Read more
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2015 — Analyse de la performance des équipements réseautiques virtuels d'interconnexion des centres de donnéesAbstract
L’évolution rapide, en dimensions, des centres de données ont rendu la virtualisation un élément clé de la constitution des réseaux d’interconnexion de ces centres de données, afin de garder un modèle économique rentable. Aussi, pour supporter les nouveaux services et applications offerts, des architectures réseaux spécifiques ont été adoptées pour les centres de données. Mais de telles nouvelles technologies remettent en question la performance de ces réseaux d’interconnexion des centres de données. Alors, il est nécessaire de désigner des métriques clés capables de décrire la performance des équipements réseautiques virtuels, comme les commutateurs virtuels, constituent les réseaux d’interconnexion des centres … Read more
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2023 — Analyse biomécanique des charges appliquées sur la colonne lombaire des porteurs de barre russeAbstract
La barre russe est une discipline de cirque pratiquée par trois artistes. Deux porteurs propulsent un voltigeur en manipulant une barre flexible posée sur leur épaule. Les forces asymétriques auxquelles ils sont exposés peuvent, à terme, entrainer des douleurs lombaires chroniques. L’objectif de ce mémoire est d’étudier les charges intervertébrales auxquelles sont soumis les porteurs à l’aide d’une modélisation biomécanique. Un trio d’artistes de barre russe a été recruté pour participer à une collecte de données incluant de la capture de mouvement et des mesures électromyographiques. Un modèle musculosquelettique développé sur le logiciel OpenSim a ensuite été adapté aux conditions … Read more
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2013 — Conception, fabrication et validation d'un capteur de direction instantanée d'écoulementAbstract
Un capteur de direction instantanée d’écoulement a été conçu et fabriqué au laboratoire de Thermo-Fluide pour le Transport (TFT) de l’ÉTS pour l’étude du décollement d’une couche limite turbulente. Son architecture globale, basée sur celle du Thermal Tuft introduit par Eaton et al. (1979), est constituée de trois fils parallèles montés proche de la paroi, perpendiculairement à l’écoulement. Le fil central et chauffé par un courant électrique alors que les deux fils latéraux agissent comme des thermomètres. Le sillage chaud généré par le fil central augmente la résistance du fil qui est situé en aval. Ainsi la direction instantanée de … Read more
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2022 — Développement d’un système de mesure automatisé pour la caractérisation acoustique de matériaux en laboratoire et en milieu de travailAbstract
Les travailleurs sont exposés à des bruits trop forts sur leur lieu de travail, ce qui peut impacter leur santé et leur sécurité. Des phénomènes comme de la perte d’audition, de la surdité, des acouphènes, du stress ou encore du manque de sommeil peuvent survenir. Il existe ainsi une réelle nécessité de caractériser la propagation du bruit et de développer des solutions afin de diminuer l’impact du bruit sur la santé et la vie des travailleurs. Pour ce faire, il existe plusieurs solutions de réduction de bruit, dont le contrôle de la propagation des ondes acoustiques. Il est par exemple … Read more
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2016 — Conversion optimale de la puissance fournie par une pile à combustible microbienneAbstract
La pile à combustible microbienne (PCM) est un système électrochimique et biologique qui produit de l’électricité à partir de l’oxydation des composés organiques présents dans le combustible (eaux usées). Elle consiste en un réacteur dans lequel les bactéries présentes dans le compartiment anodique dégradent la matière organique et libèrent des électrons qui seront dirigés à travers un circuit externe reliant les deux électrodes. Bien que ce système permette à la fois le traitement des eaux usées et la production de l’énergie électrique, de nombreux obstacles retardent son implantation industrielle. La puissance électrique générée par la PCM dépend de plusieurs facteurs … Read more
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2011 — Optimisation des coûts de la réhabilitation hydraulique et environnementale d'un réseau de drainage urbainAbstract
L’examen d’un certain nombre de réseaux de drainage urbains permet souvent de faire le constat, que ceux-ci deviennent progressivement, le siège d’écoulements en charge, voire de refoulements et de débordements. Les impacts sur l’équilibre du milieu aquatique, sont préoccupants et peuvent avoir des conséquences graves sur la salubrité des ressources en eau potable et l’usage récréatif de ces milieux. Ces dysfonctionnements sont souvent dus à l’augmentation des débits de ruissellement engendrée par l’urbanisation et les changements climatiques et à la réduction de la capacité hydraulique causée par l’usure et le manque de maintenance du réseau. Afin de pallier à ces … Read more
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2000 — Conception d'une motoneige environnementaleAbstract
Le présent document porte sur la modification d'une motoneige commerciale afin de réduire les émissions polluantes et le bruit émis par de tels véhicules. Les motoneiges actuelles utilisent des carburateurs comme moyen d'alimenter le moteur en carburant. Cette technologie favorise la consommation de carburant ainsi que les émissions polluantes. De plus, les motoneiges sont reconnues comme étant bruyantes due à l'utilisation du moteur 2 temps, ainsi qu'au bruit émis par la chenille. Ce que nous proposons comme technologie afin de réduire les émissions polluantes et la consommation de carburant est l'injection directe. Tandis que pour la réduction du bruit de … Read more
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2018 — Mesure de l'impact de la technologie d'aile déformable sur les performances en croisière de l'avion d'affaire Cessna Citation XAbstract
Ce mémoire présente une vue d’ensemble de la quantité de combustible qui pourrait être économisé grâce à l’utilisation d’un système déformable sur un avion de type Cessna Citation X. Pour réaliser cette étude, des modèles numériques capables de délivrer des informations de référence (avion ordinaire), et des données correspondantes à l’avion équipé d’un système déformable ont été conçus. Deux systèmes déformables ont alors été proposés, et modélisés; l’un sur l’aile, l’autre sur l’empennage horizontal. Sur l’aile, le système proposé est une ailette déformable selon 3 degrés de liberté. Les géométries de l’ailette ont été recherchées pour chaque combinaison d’angle d’incidence … Read more
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2015 — Mesure du critère actif/passif des équipements de protection individuelleAbstract
Il existe deux types d’équipement de protection : les équipements de protection individuelle ÉPI et les équipements de protection collective ÉPC. L’ÉPI ne protège qu’une personne (casque, lunettes) alors que l’ÉPC protège plusieurs personnes en même temps (garde corps, filet). L’ÉPI est le dernier recours que possède le travailleur pour se protéger. Son mode de sélection se doit d’être optimisé. Un ÉPI protège un travailleur contre un danger précis lors de la réalisation de sa tâche. Le concept d’actif/passif semble être intéressant à exploiter pour une meilleure sélection des ÉPI. Le critère actif/passif découle de l’obligation du travailleur d’agir (actif) … Read more
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2006 — Inventaire, analyse et consolidation des principes fondamentaux du génie logicielAbstract
Depuis 1970, un certain nombre d'auteurs se sont intéressés à dédinir le noyau de base du génie logiciel. Ces auteurs s'entendent sur le fait que la discipline doit s'appuyer sur des principes fondamentaux qui seraient moins sensibles à l'évolution rapide de la technologie. Contrairement aux autres disciplines du génie, le génie logiciel ne peut s'appuyer sur les principes de la physique, ainsi, le génie logiciel doit identifier ses propres principes fondamentaux. Plus de 300 principes ont été recensés au niveau des travaux antérieurs sur l'identification des principes du génie logiciel. Depuis plus de 30 ans, les listes de principes s'accumulent … Read more
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2005 — Processus de vérification des mesures de logiciels selon la perspective de métrologieAbstract
En génie logiciel, la plupart des mesures ont été proposées en se basant uniquement sur les concepts de la «théorie de mesure». Cependant, dans les autres disciplines matures du génie, c'est le domaine de connaissance se référant à la «métrologie» qui représente la base pour le développement et l'utilisation des instruments de mesure et des processus de mesure. L'objectif principal de cette thèse consiste à développer un cadre intégré pour le processus de vérification des méthodes de mesure de logiciels et qui intègre la perspective de métrologie au domaine de mesure de logiciels. Pour atteindre cet objectif, le document ISO … Read more
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2022 — Développement d’une méthode d’extraction automatique de métriques de performance en boxe basée sur la vision par ordinateurAbstract
En boxe, plusieurs études ont démontré que l’efficience des coups d’un athlète, c’est-à-dire le ratio entre les coups atteignant leur cible sur le total des coups lancés, est un indicateur clé d’une victoire lors d’un combat. Les mouvements des boxeurs et leur contrôle du ring sont également importants puisqu’il s’agit d’éléments considérés dans le système de pointage de la boxe. Il est donc essentiel de faire le suivi de telles métriques afin de mesurer les performances des athlètes ou encore, obtenir de l’information stratégique sur le profil des adversaires. Toutefois, le visionnement des vidéos de combat ainsi que l’annotation des … Read more
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2025 — Optimisation de la précision et de la robustesse de la mesure d’épaisseur des matériaux corrodés par l’intégration des réseaux de neurones TransformerAbstract
L’évaluation précise de l’épaisseur des matériaux corrodés représente un enjeu majeur en contrôle non destructif (CND), en raison de la complexité des signaux ultrasonores et de la superposition des échos. Face aux limites des architectures de réseaux de neurones convolutifs (CNN) utilisées dans la littérature, ce travail explore l’intégration des réseaux de neurones Transformer (TNN) afin d’améliorer la résolution et la fiabilité des mesures d’épaisseur. Entraînée et validée sur un dataset combinant des simulations par éléments finis et des données expérimentales issues de mesures sur un bloc corrodé, une première architecture hybride CNN- TNN a été développée. Validée dans un … Read more
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2017 — Simulation numérique de la chauffe par induction électromagnétique d'un disque en AISI 4340Abstract
Le durcissement par induction est un traitement thermique de surface, qui présente de nombreux avantages par rapport aux procédés thermochimiques, tels que des traitements de cémentation et de nitruration. Ce procédé offre une combinaison attrayante de rapidité, répétabilité et contrôle. Cependant, le couplage thermo-électromagnétique rend ce traitement difficile à maitriser. Pour éviter des compagnes d’essais très couteuses en temps et en argent, les industriels s’appuient de plus en plus sur la modélisation numérique pour prédire l’historique thermique et la microstructure finale de la pièce traitée. L’objectif du présent mémoire est de développer un modèle numérique capable de prédire la distribution … Read more
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2014 — Amélioration de la robustesse des systèmes de reconnaissance automatique du locuteur dans l'espace des i-vecteursAbstract
Les systèmes nec plus ultra de reconnaissance du locuteur adoptent la représentation de la parole dans l’espace des i-vecteurs. Un i-vecteur n’est qu’un simple vecteur de faible dimension (typiquement dans les centaines) représentant une vaste gamme d’information véhiculée par le signal vocal. Bien que les performances de ces systèmes en matière des taux de reconnaissance aient atteint un niveau très avancé, une meilleure exploitation de ces systèmes dans les milieux réels de tous les jours nécessite encore plus d'efforts de la part des chercheurs en la matière. Dans le cadre de cette thèse, notre objectif principal est d'améliorer la robustesse … Read more
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2006 — Development of advanced algorithms for displacement, velocity and pressure control of electro-hydraulic systemsAbstract
Les systèmes hydrauliques sont largement utilisés dans plusieurs secteurs industriels, particulièrement dans les applications qui exigent des forces ou des couples élévés. Bien que ces systèmes hydrauliques aient des composantes mécaniques relativement simples, ils sont pourtant caractérisés par des dynamiques non linéaires, plus spécifiquement, une relation en racine carrée entre la pression différentielle qui entraîne l'écoulement du fluide hydraulique et la vitesse de l'écoulement ou débit. La plupart des contrôleurs industriels disponibles sur le marché utilise des commandes de type PID pour contrôler la force, la vitesse et le déplacement dans les systèmes hydrauliques. Cependant, leur performance est limitée à … Read more
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2006 — Étude de quelques méthodes de détection d'activité vocale dans des environnements industriels bruitésAbstract
Le travail proposé est la mise au point d'un détecteur d'activité vocale (DAV) performant pour une utilisation dans des milieux industriels bruités. Pour cela, deux approches ont été abordées. La première a consisté à modifier un DAV existant afin de l'adapter à ce type d'environnement, la plupart de ceux proposés dans la littérature ayant été développés pour les télécommunications. Le DAV du codeur de parole G729 a donc été adapté aux milieux industriels. Les performances obtenues sont intéressantes. La deuxième approche, elle, est basée sur la théorie des ondelettes. Nos recherches nous ont permis d'aboutir à un nouvel algorithme: le … Read more
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2024 — Contribution au calcul des effets de voisinage dans les agrégats polycristallins en combinant la théorie d’Eshelby à une approche de type automate cellulaireAbstract
L’objectif de cette thèse, menée en cotutelle entre l’ISAE-ENSMA / Institut Pprime et l’Ecole de Technologie Supérieure (ETS) de Montréal / LOPFA, était de développer un outil capable de générer un agrégat polycristallin et d’y calculer les champs élastiques locaux en prenant en compte les effets du voisinage de chaque grain. Cet outil a été pensé pour une utilisation statistique afin d’identifier les configurations de voisinage les plus néfastes ainsi que l’influence de la morphologie, de l’anisotropie élastique du matériau et du type de chargement sur ces configurations. S’il existe des modèles capables de calculer les champs mécaniques, ces derniers … Read more
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2003 — Caractérisation multi-axiale des alliages à mémoire de formeAbstract
Dans le but de mettre au point des outils de conception fidèles à la réalité, les alliages à mémoire de forme doivent être étudiés selon différents cas de chargement complexes afin de développer des modèles qui prédiront convenablement la réponse de ces matériaux sous sollicitations multi-axiales. Le matériau étudié dans le cadre de ce travail est un alliage titane-nickel qui ne présente pas le phénomène de superélasticité à haute température. Dans les AMF, à haute température, la limite élastique correspond à la limite de transformation du matériau de l'austénite en martensite. À basse température, cette limite correspond à la limite … Read more
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2009 — Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificielsAbstract
Ce projet traite de la navigation d’un robot mobile en environnement inconnu. Le but est de développer une méthode complète qui permet de commander un robot à atteindre un but en évitant des obstacles imprévus en utilisant le moins de moyens possibles en terme de capteurs et de puissance de calcul. Il s’agit aussi de minimiser la période de réglage qui précède l’exécution de la tâche en développant une approche objective qui calcule les paramètres requis de manière automatique. L’approche développée se base sur la méthode des champs de potentiels artificiels (APF) qui consiste à considérer que le but crée … Read more
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2017 — Commande hybride d'un système à suspension activeAbstract
Cette thèse traite la modélisation, d’un système de suspension active électrohydraulique, du développement des lois de commande et leur implantation en temps réel pour des fins de validation. Les stratégies de contrôle employées et développées utilisent des approches de commande linéaire, nonlinéaire, et de commande adaptative avec des structures simples ou hybrides. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé une méthode de commande nonlinéaire hybride pour contrôler la position et la force appliquées sur un banc de suspension active représentant la suspension active d’un véhicule. La structure hybride combine deux contrôleurs nonlinéaires en utilisant deux filtres passe bas. … Read more