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2026 — Interaction, space, and copresence in co-located mixed realityAbstract
La Réalité Mixte ouvre de nouveaux moyens de fusionner les espaces physiques et virtuels, mais son usage dans le domaine du spectacle soulève des défis uniques autour des environnements partagés.Cette thèse se concentre sur la Réalité Mixte colocalisée, où les participants partagent à la fois un espace physique et virtuel, et examine comment les choix de conception influencent la collaboration et la présence.La recherche s'articule autour de trois axes.D'abord, sur la base de ma participation à la performance théâtrale en Réalité Mixte Animate, une analyse thématique réflexive a été menée sur plusieurs productions afin d'identifier les défis récurrents et les … Read more
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2026 — Improved pulse cultivars and their impact on profitability and resource allocationAbstract
La production de légumineuses dans l’Est du Canada a été limitée par l’absance de cultivars adaptées aux conditions régionales, les cultivars existants d’origine américaine étant fortement sensibles à la moisissure blanche et présentant de faibles rendements. À l’aide du Canadian Regional Agricultural Model (CRAM), cette recheche examine l’incidence de l’adoption de cultivars améliorées de légumineuses résistantes à la moisissure blanche sur la rentabilité et l’allocation des ressources dans différentes regions de culture du Québec. Le CRAM a été modifié afin d’intégrer les haricots secs au module de production végétale, en y ajoutant les données sur le superficies cultivées, les rendements … Read more
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2026 — Fragments of a grecian urnAbstract
Cette thèse comprend deux volumes. Le premier est une analyse des techniques utilisées dansla composition de fragments of a grecian urn. Il est divisé en huit chapitres : introduction,texte, forme, mélodie, harmonie, rythme et temps, orchestration, ainsi que conclusions etpistes futures. fragments of a grecian urn explore la recontextualisation à travers le langagemusical, en mettant l’accent sur la fragmentation et l’imitation. Cela implique ledéveloppement d’outils compositionnels pour la fragmentation de la mélodie, du texte, de laforme et de l’instrumentation, de même que l’élaboration de ma propre approche del’ekphrasis musicale, générant du matériel musical qui met en valeur l’imitation entre les … Read more
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2026 — Implementation of early intervention in psychosis in low- and middle-income countriesAbstract
RésuméIntroduction : Les troubles psychotiques figurent parmi les troubles mentaux les plus invalidants, touchant de nombreuses personnes dans des pays à revenu faible ou intermédiaire (PRFI) où les ressources en santé mentale sont limitées. Les programmes d'intervention précoce en psychose (EIP), efficaces et rentables dans les pays à revenu élevé (PRE), y sont peu déployés, souvent concentrés dans de grands centres urbains. Cette thèse vise à identifier des stratégies adaptées aux ressources et au contexte pour mettre en œuvre les EIP dans les PRFI, en évaluant les capacités existantes, en examinant les expériences pertinentes et en explorant les perspectives des … Read more
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2026 — Characterizing the tumour microenvironment heterogeneity in Diffuse Large B Cell Lymphoma at diagnosis and relapse using multiplexed imagingAbstract
Diffuse large B cell lymphoma (DLBCL) is the most common and aggressive type of Non-Hodgkin’s Lymphoma (B-NHL) exhibiting clinical and biological heterogeneity. Although therapeutic strategies continue to improve, 50% of patients experience relapse or refractory disease (rrDLBCL), contributing significantly to lymphoma-associated mortality and highlighting a critical need to understand mechanisms of therapeutic resistance. This thesis used multiplexed single-cell imaging to explore the complex tumour microenvironment (TME), which is known to play a critical role in therapeutic responses, disease progression, and survival in DLBCL. Enrichment of CD4+ or CD8+ T cells in the TME at diagnosis has been associated with a … Read more
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2026 — Cross-Abstraction Equality Saturation for Idiom Recognition and Hardware SharingAbstract
Optimizing compilers face a long-standing challenge known as the phase-ordering problem: the effectiveness of compiler passes depends on their ordering, yet no universal sequence works for all programs. This problem is especially acute in compilers that work across abstractions, as transformations at one level enable or inhibit optimizations at another. This thesis addresses that challenge using equality saturation, a rewriting-based technique that explores all valid transformation sequences simultaneously using a compact data structure called an e-graph.The work makes three main contributions. First, it introduces Latent Idiom Recognition (LIAR), a methodology based on equality saturation applied to a minimalist functional array … Read more
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2026 — Obesity and Weight Loss Shape Monocyte Phenotypes in the Context of Cancer Metastasis and Ultraviolet B Induced Skin RepairAbstract
Introduction: L’obésité est un problème de santé mondial croissant qui devrait toucher plus de 3,3 milliards d’adultes d’ici 2035. Elle est associée à un risque accru de multiples maladies chroniques notamment le diabète, les maladies cardiovasculaires et plusieurs cancers, et contribue de manière significative aux coûts des soins de santé et à la réduction de l’espérance de vie. Au-delà de ses effets métaboliques, l’obésité perturbe l’homéostasie immunitaire en favorisant une inflammation chronique de faible grade et en remodelant le compartiment immunitaire inné. Cela inclut une augmentation de la myélopoïèse et de la monocytose, ce qui élargit le pool de monocytes … Read more
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2026 — La sauvagerie de l’être dans L’enfant chargé de songes d’Anne Hébert, suivi de La fragile stabilité des oiseauxAbstract
This thesis offers an interpretative reading of the “sauvagerie de l’être” (De Gravili, 2007) in Anne Hébert's L'enfant chargé de songes (1992). Present from the very beginning of her writing, the theme of violence occupies a central place in her literary work and establishes itself as its true unifying thread. Hébert's characters seem to embody a pathological savagery of being, somewhere between ontological violence, “forces obscures et […] pulsions immaîtrisables” (Paterson, 2004). While the bestiality displayed by the protagonists of her early texts, such as Le Torrent, is evident in crude, graphic, and causally motivated acts of violence, L'enfant chargé … Read more
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2026 — The Dispute Settlement Functions of the Council of ICAO: Origins, Nature and EffectivenessAbstract
This thesis provides a comprehensive study of Chapter XVIII (Articles 84 – 88) of the Convention on International Civil Aviation (Chicago, 1944 – the “Chicago Convention”), which entrusts the Council of the International Civil Aviation Organization (ICAO) with dispute settlement functions. Pursuant to Article 84 of the Chicago Convention, “[i]f any disagreement between two or more contracting States relating to the interpretation or application of this Convention and its Annexes cannot be settled by negotiation, it shall, on the application of any State concerned in the disagreement, be decided by the Council”. Decisions rendered by the Council can be appealed … Read more
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2026 — The Permanent and Transient Learning Framework for Continual Reinforcement LearningAbstract
Ability to continually learn from new experiences throughout their lifetime is a hallmarkof natural intelligences including humans. It is hypothesised that the presence of twolearning systems in the brain that are complementary to one another is the cause for thisability. The first learning system, neocortex, acquires structured predictions from theentire stream of experience, and the second learning system, hippocampus, learns from newsources quickly. In this thesis, based on these intuitions, we introduce the permanent andtransient framework —a conceptual framework for estimating value functions in continualreinforcement learning. Specifically, we decompose the value functions into permanent andtransient components and introduce algorithms to … Read more
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2026 — Meaningful functional profiles of persons admitted for stroke rehabilitation in Canada: who does best?Abstract
970,000 individuals are living with the effects of stroke in Canada, 2% of the population. Organised inpatient rehabilitation after stroke minimises dependence in daily activities. Amongst those eligible for inpatient rehabilitation after a stroke, about one third don’t receive this service in Canada. Three research objectives guide the thesis: 1) identify meaningful functional profiles, as measured by the Functional Independence Measure (FIM®) of persons with stroke who have completed inpatient rehabilitation, 2) determine change in functional profiles from admission to discharge and 3) estimate the relationship between functional profiles and rehabilitation efficiency. The thesis includes an observational study of multiple … Read more
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2026 — Leveraging Offline Data for More Efficient Reinforcement LearningAbstract
This thesis explores how advances in large-scale modeling—particularly the development of foundation models such as transformers and vision-language models (VLMs)—can be harnessed to address core challenges in reinforcement learning (RL), with a focus on the offline setting where interaction with the environment is restricted. Throughout the PhD, we trace and integrate the evolution of AI modeling paradigms, from compact sequence models to massive pretrained architectures, to develop novel algorithms that enhance sample efficiency, generalization, and reward specification in RL. We introduce three principal contributions that leverage these modeling breakthroughs: (1) a hindsight-aware regularization technique that conditions value estimation on future … Read more
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2026 — Resistance in Practice: Experience of Queer Educators in ChileAbstract
The current academic literature provides limited insight into the experiences of Queer educators in Latin American contexts, particularly from a positive perspective. This thesis addresses that gap by examining how sexual identity shapes pedagogical approaches among Queer Chilean educators working in low-income schools in Santiago, moving beyond narratives that focus solely on homophobia. The findings are based on in-depth semi-structured interviews with four self-identified Queer Chilean Educators in secondary schools. Findings show that school and student contexts significantly influence participants’ gender and sexual presentation in the classroom, as well as their pedagogical decisions. Despite challenges such as discrimination, racism, and … Read more
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2026 — Drug-Resistant Tuberculosis cases in the population deprived of liberty in Peru. A national-level comparative analysisAbstract
Madhukar Pai (Supervisor1) Read more
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2026 — Weaving Identities: An exploration of balancing between the life of a teacher and the life of a writerAbstract
Cette thèse explore la question : comment puis-je trouver un équilibre entre être enseignante et être écrivaine ? En utilisant la méthode autobiographique du currere développée par William Pinar dans le domaine des études curriculaires, et en adaptant l’analogie du dîner introduite par Kamler et Thompson pour accompagner l’écriture aux cycles supérieurs, j’ai entrepris un parcours réflexif à travers les vies d’autres enseignants-écrivains. Les enseignants-écrivains que j’ai choisis sont : Frank McCourt, Bel Kaufman, Stephen King, William Zinsser et les sœurs Brontë. Certains sont encore en vie, d’autres non, mais qu’ils appartiennent au 21e, 20e ou 19e siècle, tous apportent … Read more
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2026 — Evaluating the effects of the germinal center environment on the development of human regulatory B cellsAbstract
Le centre germinatif (CG) est une microstructure hautement dynamique que l’on trouve dans les organes lymphoïdes périphériques et qui est nécessaire au développement des cellules productrices d’anticorps à haute affinité. La nature stochastique de l’hypermutation somatique (SHM) est essentielle pour l’immunité humorale, cependant, ce processus doit être contrebalancé pour assurer une sélection stricte des cellules B et prévenir le développement de réponses inflammatoires aberrantes. Les cellules B régulatrices (Breg) comprennent un sous-ensemble hétérogène de cellules qui jouent un rôle essentiel dans le maintien de l’homéostasie immunitaire. Malgré une littérature croissante qui s’étend sur plus d’un demi-siècle de recherche, la capacité … Read more
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2026 — Improving quality of work life in adults living with ADHD: A randomized controlled trialAbstract
Contexte : Bien que les interventions psychosociales ciblant le trouble du déficit de l’attention avec ou sans hyperactivité (TDAH) chez les enfants soient bien établies, il existe une lacune dans la prise en charge des symptômes du TDAH qui persistent à l’âge adulte, particulièrement ceux qui affectent le fonctionnement professionnel. Les adultes vivant avec le TDAH font souvent face à des défis en milieu de travail liés à la gestion du temps, à la régulation de l’attention et à la priorisation des tâches pouvant diminuer leur qualité de vie au travail. Méthodes : Un essai contrôlé randomisé à simple insu … Read more
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2026 — Augmenting predictions with auxiliary information: towards more transparent machine learning modelsAbstract
This thesis aims at providing stakeholders with an improved transparency of machine learning models by investigating various augmentations to model predictions, both throughout the model life cycle and across different inspection scales.We begin by examining the process of selecting a bandit policy from logged data in environments with large action spaces. We focus on identifying conditions on action vector representations that enable accurate estimation of the value of a policy without live deployment. This allows us to efficiently provide accuracy information to the policy designer and facilitates offline policy selection.We then move from the model design level to focus on … Read more
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2026 — Racism and mental health: influential elements in the lives of black peopleAbstract
Objectifs: Cette revue de la littérature (SR) visait à présenter l’état actuel de la recherche sur l’existence d’un lien entre la discrimination raciale et les problèmes de santé mentale au sein de la population noire nord-américaine, afin d’identifier les lacunes à combler dans la littérature.Méthodes: Une recherche d’études empiriques de 1990 à nos jours a été effectuée via la base de données Web of Science, en suivant la liste de contrôle PRISMA (Preferred Reporting Items For Systematic Reviews and Meta-Analyses).Résultats: La recherche initiale a permis de recenser 898 articles, dont 25 ont été inclus dans la présente revue. Les résultats … Read more
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2026 — IMPACTing the brain: the Eif2α phosphorylation regulator IMPACT’s role in translational control in the brain, autism-like behavior, and memoryAbstract
The IMPrinted and AnCienT (IMPACT) gene encodes the protein IMPACT, a regulator of the integrated stress response (ISR), which has been shown to be preferentially expressed in the mammalian brain. Regulation of protein synthesis plays an essential role in neurodevelopment, neuroplasticity, and phenotypes that stem from disruption of either process. IMPACT’s established mechanism of translational control via the ISR involves binding to general control non-derepressible 1 (GCN1) and blocking activation of GCN2, thereby preventing phosphorylation of the alpha subunit of eukaryotic initiation factor 2 (p-eIF2α). p-eIF2α reduces general mRNA translation while upregulating specific protein expression that triggers further cellular stress … Read more
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2026 — Structurally Controlled Graphene Oxide AssembliesAbstract
Thomas Szkopek (Supervisor2) Read more
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2026 — Artificial intelligence methods for experimental design, data acquisition, and biomedical discoveryAbstract
Les techniques modernes, comme le séquençage unicellulaire, produisent des mesures riches mais coûteuses; la forte dimensionnalité, l’hétérogénéité et la combinatoire des données dépassent l’intuition et les heuristiques. Cette thèse développe des méthodes d’intelligence artificielle (IA) selon deux axes couplés : (i) analyser des données biologiques complexes avec des modèles interprétables et efficaces pour extraire structure et connaissances; (ii) générer des données et concevoir des expériences à l’aide d’apprentissage génératif profond afin de décider quoi mesurer et de reconstruire l’inobservé. Ensemble, ces axes forment une boucle : l’analyse guide la conception, et les modèles génératifs créent des données qui amplifient l’analyse.Dans … Read more
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2026 — Radio-selective effects of a muscle-derived dipeptide in an orthotopic non-small cell lung cancer xenograft mouse modelAbstract
Cette thèse étudie le potentiel de la L-carnosine (CAR), un dipeptide naturel, pour améliorer l'efficacité thérapeutique de la radiothérapie externe (RE) dans le traitement du cancer du poumon non à petites cellules (CPNPC), la principale cause de mortalité liée au cancer chez les hommes et les femmes au Canada. La RE, une modalité de la radiothérapie (RT) qui dirige un rayonnement ionisant à partir d'une source externe vers une cible de cellules tumorales définie, est un élément fondamental dans la gestion du CPNPC et une option de traitement standard à différents stades de la maladie en raison de sa capacité … Read more
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2026 — Segregation, integration, and hierarchy: A multimodal framework of cortical organizationAbstract
Le cerveau humain est organisé de manière à soutenir à la fois des traitements spécialisés et locaux ainsi que des processus intégrés et distribués. Les modèles théoriques en neurosciences ont depuis longtemps proposé que cette double capacité repose sur une structure hiérarchique du cortex, dans laquelle des gradients de cytoarchitecture, de connectivité et de fonctions cognitives s'étendent des aires sensorielles primaires vers les régions transmodales d’association. Les avancées récentes en neuroimagerie et en outils computationnels ont permis de quantifier ces gradients spatiaux et leur lien avec le comportement, mais des questions clés subsistent quant à la manière dont ces contraintes … Read more
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2026 — Computational exploration of high-entropy ceramics for thermal barrier coatingsAbstract
Les revêtements barrières thermiques (TBCs) jouent un rôle crucial dans les industries aérospatiale et de production d’énergie en protégeant les composants structurels sous-jacents des environnements à haute température. Par exemple, les TBCs sont souvent appliqués sur les aubes de turbine ou dans les chambres de combustion pour les protéger des flux de gaz chauds, prolongeant ainsi leur durée de vie en service. Les matériaux idéaux pour TBC doivent présenter, entre autres, une faible conductivité thermique, une stabilité de phase à haute température, un coefficient de dilatation thermique compatible avec celui du composant support, ainsi qu’une bonne inertie chimique. Actuellement, le … Read more
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2026 — Anomaly detection on tabular data via in-context Bayesian inferenceAbstract
Anomaly detection on tabular data is a long-standing field where classical methods such as $k$-nearest neighbors and Isolation Forest remain strong baselines due to their robustness and simplicity. Recently, deep learning approaches for tabular anomaly detection have been explored, but they offer limited and inconsistent improvements over these traditional techniques. At the same time, Prior-Fitted Networks (PFNs), specifically TabPFN, have shown that large transformers trained on synthetic tasks can approximate Bayesian inference and achieve state-of-the-art performance on supervised tabular data using only in-context adaptation.Motivated by these developments, this thesis investigates whether PFN-based in-context Bayesian inference can be extended to tabular … Read more
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2026 — Ab Initio Simulations of Insulators for the Design of Solid State ElectrolytesAbstract
Solid state batteries require electrolytes that are electronically insulating to prevent electronsleaking to the opposite electrode and causing a short circuit. Solid state batteries often use Li-metal anodes, which have a high Fermi level (-2.93 eV below vacuum). When the electrolytecomes into contact with the anode, there must be a sufficient barrier for the electrons to avoidthe electrolyte from accepting and/or conducting the electrons. The electrolyte must havea higher conduction band than the Fermi level of the anode to create this electronic barrierfor the electrons. This type of contact is called a Schottky contact. When the conductionband of the electrolyte … Read more
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2026 — Assessing the implementation of an outcome evaluation tool for spinal cord injury peer support within community-based organizationsAbstract
Au Canada, les programmes de soutien par les pairs pour les personnes ayant une lésion médullaire (LM) sont principalement offerts par des organismes communautaires provinciaux. Cependant, ces organismes manquent souvent des connaissances et des capacités nécessaires pour évaluer leurs programmes. Pour résoudre ce problème, des chercheurs et des organismes communautaires ont élaboré conjointement une trousse d’évaluation nommée le “SCI Peer Support Evaluation Toolkit”. Malgré la création de cette trousse, la mise en œuvre d'outils fondés sur des données probantes dans le cadre communautaire pose souvent des défis. L’objectif de cette étude est de comprendre comment les organismes communautaires canadiens accompagnant … Read more
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2026 — Anathema maranatha – curse or recursion? The art of being somewhere elseAbstract
Cette étude examine anathema maranatha (1 Corinthiens 16:22) à travers une analyse topologique et morphologique, soutenant que la résistance bimillénaire de la construction à la traduction signale une impossibilité productive plutôt qu'un échec interprétatif. L'enquête introduit le cadre de l'enveloppe de traduction, documentant comment les stratégies de préservation aplatissent la complexité énantiosémique tout en maintenant paradoxalement l'accès institutionnel à l'impossibilité. L'analyse morphologique révèle que le préfixe ἀνα- génère des mouvements contraires simultanés (haut/retour, malédiction/offrande) par la formation des mots grecs, tandis que l'analyse architecturale démontre comment la récursion épistolaire de Paul positionne les lecteurs à l'intérieur plutôt qu'à l'extérieur des … Read more
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2026 — Postcards of Me A Critical Self-Reflective Journey on Experiences of Estrangement within the Landscape of Higher EducationAbstract
This study, the first of its kind, explores the research question: which methodological approaches in educational research allow for critical self-reflection on my experiences of estrangement within the higher education landscape? The researcher looks to the university as a familiar place in which they experiment with autobiographical and arts-based research methods to synthesize an ethical, authentic and embodying approach for their inquiry. This led to the creation of Postcards of Me—a method that combines arts-based research techniques, the autobiographical approach known as currere (Pinar, 1994), and the psychological framework Internal Family Systems (Schwartz, 1995)—to enable creative and meaningful communication between … Read more
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2026 — Madness and music in dialogue: Madness, medicine and music in Francesco Sacrati’s La finta pazza (1641)Abstract
Les opéras baroques représentent souvent la folie et la détresse mentale. J'aborde la folie dans l'opéra baroque à travers le prisme des études de la folie afin de comprendre les conceptions sociales, politiques et médicales de la folie au XVIIe siècle. Conformément aux conventions des études de la Folie, j’écris « Fou » et « Folie » avec une majuscule afin de signaler leur réappropriation comme termes historiquement instrumentalisés. La majuscule souligne que la Folie n’est pas une catégorie identitaire statique, mais un espace critique et de résistance contre une idée souvent employée pour délégitimer la capacité de certaines personnes … Read more
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2026 — The Aryl Hydrocarbon Receptor Equips the Lungs to Respond to Inhaled Cannabis ProductsAbstract
Depuis sa légalisation en 2018, la consommation de cannabis au Canada a augmenté, avec 25 % de la population déclarant en faire usage. Les méthodes de consommation varient, les formes inhalées incluant la fumée et la vapeur. L'inhalation de fumée de cannabis libère des composés de combustion cancérogènes, qui seraient potentiellement présents en quantité réduite dans les formes vaporisées. Bien que le cannabis soit reconnu pour ses propriétés psychoactives et possiblement anti-inflammatoires, ses effets sur la santé respiratoire restent mal caractérisés. Le récepteur des hydrocarbures aromatiques (AhR) est un capteur environnemental clé, surtout connu pour son rôle dans la détoxification. … Read more
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2026 — Mindfulness and Self-Compassion as Protective Factors for Undergraduate Students Using Addictive Behaviours to CopeAbstract
Undergraduate students commonly rely on external resources such as alcohol, marijuana, food, hooking-up, social media, and/or gaming in attempt to cope with psychological distress, which has been reliably associated with harmful outcomes. Over the past decade, interest in dispositional mindfulness as a negative correlate of coping-motivated alcohol use has substantially grown, with findings consistently demonstrating a protective role. My Master’s research extended this body of work by introducing dispositional self-compassion, a complementary construct to mindfulness, as a negative correlate of drinking to cope with depression and anxiety. Although findings were promising, this research was the first to examine associations between … Read more
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2026 — The effects of differential benefit framing on consumer willingness to pay for gene edited canolaAbstract
Le canola est une pierre angulaire de l'économie agricole du Canada, mais sa productivité est menacée par les changements climatiques. Les stratégies traditionnelles d'adaptation du canola aux changements climatiques, comme l'ensemencement précoce et la sélection conventionnelle, peuvent entraîner des pertes importantes ou ne pas tenir la vitesse nécessaire pour suivre le rythme des changements environnementaux. L'édition génétique offre une alternative prometteuse en permettant des améliorations rapides de caractères tels que la résistance aux maladies et la tolérance à la sécheresse. Cependant, l'acceptation limitée des produits agricoles modifiés par les consommateurs demeure un obstacle majeur à leur adoption généralisée.Bien que des … Read more
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2026 — Environmental characterization of new and used bricks through frost dilatometry and point load testingAbstract
L’effet du gel et du dégel sur les unités de maçonnerie devient de plus en plus important au Canada face au changement climatique vu que ceci rend les conditions environnementales plus sévères. La méthode d’examen actuelle CSA A82:14 pour déterminer la résistance des briques face au gel comprend 50 cycles de gel et dégel sur un brique 100% saturé jusqu’à temps que le brique commence à craquer. Cette méthode prend beaucoup de temps et les résultats ne sont souvent pas réalistes, avec plusieurs cas où des briques vont passer l’examen mais vont échouer sur place et vice versa. La dilatométrie … Read more
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2026 — Human-Centric Information Access through Individual and Population Level AlignmentAbstract
Fairness in machine learning has been investigated a lot in academia and industry; however, the fairness problem in recommendation has just been noticed recently and is still under-researched, especially the fairness of multi-stakeholder. Generally, two of the most important stakeholders in a modern recommendation system are (i) producers, represented by goods and services (e.g., movies on Netflix and products on Amazon) and (ii) customers who pay for them. Traditionally, recommendation services have focused on maximizing consumer satisfaction by tailoring the results according to the personalized preferences of individual consumers. However, such a consumer-centric design is harmful to the exposure of … Read more
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2026 — Bayesian statistical methods for modeling infectious disease epidemicsAbstract
Erica Moodie (Supervisor1) Read more
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2026 — VOCALoco: viability-optimized cost-aware adaptive locomotionAbstract
Les avancées récentes en locomotion de robots à pattes ont permis la traversée de terrains de plus en plus complexes. Malgré ces progrès, de nombreuses approches existantes reposent sur l’apprentissage par renforcement profond de bout en bout (DRL), ce qui pose des limites en termes de sécurité et d’interprétabilité, en particulier lors de la généralisation à des terrains inconnus. Pour surmonter ces défis, nous introduisons VOCALoco, un cadre modulaire de sélection de compétences qui adapte dynamiquement les stratégies de locomotion en fonction des perceptions du terrain. Étant donné un ensemble de politiques de locomotion préentraînées, VOCALoco évalue leur viabilité et … Read more
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2026 — A methodology for the synthesis of diaryl ethers via ortho-diazoquinonesAbstract
Phenols and catechols are widely utilized as fundamental feedstock chemicals in synthetic chemistry, serving as versatile precursors for the construction of a variety of molecular architectures. This work presents a controlled approach for their manipulation and functionalization, with the objective of developing chemoselective and atom-economical methodologies for the synthesis of polysubstituted diaryl ethers from phenols and catechols. Traditional strategies for diaryl ether synthesis typically involve C–O bond formation via Ullmann, Chan-Lam or Buchwald-Hartwig coupling, employing either copper or palladium catalysis. These methods often require elevated temperatures and occasionally a stoichiometric base, presenting significant limitations. The synthesis of meta-substituted diaryl ethers … Read more
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2026 — Towards Deployable Machine Learning-Assisted Process Monitoring Systems in Laser-based Metal Additive Manufacturing: Addressing Reproducibility, Reusability, and RedundancyAbstract
La fabrication additive est devenue une technologie transformatrice pour la production de composants complexes et personnalisés dans divers secteurs industriels. Au sein de la fabrication additive, la fabrication additive métallique au laser présente un potentiel particulier grâce à sa capacité de prototypage rapide et à son adéquation pour les pièces métalliques à forte valeur ajoutée. Malgré ce potentiel, son adoption à l’échelle industrielle demeure limitée en raison de la variabilité des procédés et des défauts qui compromettent la fiabilité et la qualité des pièces. Pour répondre à ces défis, les chercheurs développent des systèmes cyberphysiques et des jumeaux numériques assistés … Read more
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2026 — Learning Natural Motion Control for Physics-based Character AnimationAbstract
Physics-based character animation provides realistic dynamics and responses that comply with the laws of physics. However, designing motion control that generates natural-looking motions remains to be a challenging problem. In this thesis, we aim to address this challenge in learning motion control for generating physically simulated natural-looking character animation. We present a motion control method using trajectory optimization, namely a sampling-based method proposed by Liu et al. [2010], which has already shown impressive performance in contact-rich environments. But when used with a small number of samples per iteration, this method generates noisy and jittering motions. We improve the motion quality … Read more
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2026 — Generative AI models for images with copyright-free trainingAbstract
L’IA générative transforme les industries en automatisant les processus et en permettant de nouvelles applications. Cependant, sa dépendance à de vastes ensembles de données soulève des inquiétudes quant aux droits d’auteur et à la propriété intellectuelle. Cet article examine la possibilité de générer des images performantes uniquement à partir de données libres de droits. Nous étudions cette question à travers deux tâches complémentaires : (1) une tâche de référence utilisant le jeu de données MS COCO, qui reflète une génération d’images large et polyvalente, et (2) une campagne marketing ciblée sur les réseaux sociaux en situation réelle. Dans le cadre … Read more
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2026 — The sound of mourning: four Requiem Masses for French monarchs c. 1498 - c. 1515Abstract
La messe de Requiem occupe depuis longtemps une place à la fois essentielle et multiforme dans la tradition catholique. Elle constitue un rite religieux, célébré pour le salut des âmes au purgatoire par le biais d’indulgences et de prières d’intercession. Je m’intéresse plus particulièrement aux messes de Requiem polyphoniques probablement composées et interprétées à l’occasion des funérailles de Charles VIII (r. 1483-1498), de Louis XII (r. 1498-1515) et d’Anne de Bretagne (r. 1491-1498 ; 1499-1514). Ces messes étaient de véritables spectacles où les familles royales affichaient leur pouvoir et leur richesse, tenant lieu d’outils politiques destinés à affirmer une légitimité … Read more
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2026 — Do evaluation strategies influence distractor effects in value-based decision making?Abstract
In value-based decisions, an unavailable alternative can influence choices between two available options. Such influences, known as distractor effects, violate economic rationality because the distractor should be irrelevant to the decision. Such violations offer insights into the neural and cognitive processes underlying decision-making. There is an ongoing debate about whether the presence of a highly rewarding distractor facilitates or impairs optimal choices, with opposite findings in different studies, and computational models with contrasting predictions. We propose that different evaluation strategies might explain the seemingly contradictory findings in prior work. There is evidence of behavioral and neural distinctions between two approaches … Read more
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2026 — Development and evaluation of a machine learning model for early dynamic prediction of emergency caesarean section during labourAbstract
Contexte : La césarienne en urgence (CU) est une intervention obstétricale réalisée dans des délais courts, indiquée lorsque la poursuite du travail devient dangereuse. Les retards dans la reconnaissance d’un risque intrapartum croissant, en particulier en présence d’une souffrance fœtale, sont associés à une morbidité néonatale sévère et à un risque accru de séquelles à long terme. L’identification précoce des patientes à risque est essentielle pour soutenir une prise en charge proactive et améliorer les issues maternelles et fœtales. Toutefois, la plupart des outils prédictifs existants reposent sur des données prénatales ou d’admission statiques, limitant leur capacité à refléter l’évolution … Read more
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2026 — Aerodynamics and Flowfield of a Tilting Distributed Electric Propulsion Wing with Co-Flow Jet Flow ControlAbstract
Le développement des aéronefs à décollage et atterrissage verticaux électriques (eVTOL) s’impose comme une solution de nouvelle génération pour répondre à la demande croissante en mobilité aérienne avancée. Parmi les configurations envisagées, l’eVTOL à aile basculante (tiltwing) se distingue par sa capacité à décoller et atterrir comme un hélicoptère tout en volant comme un avion à voilure fixe, combinant ainsi la manœuvrabilité du VTOL et l’efficacité aérodynamique du vol horizontal. Cependant, la transition entre le vol vertical et horizontal demeure un défi majeur en raison des changements complexes du champ d’écoulement. Dans cette étude, des modèles semi-aile rectangulaires basés sur … Read more
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2026 — EFFECT OF FROTHER AND FROTHER BLENDS IN FLOTATION PRACTICEAbstract
Flotation is a complex, interactive system influenced by chemical, operational, and machine-related factors. Changing any variable in one of these three factors can affect the overall flotation performance. In this study, two sets of experiments were designed to study the effect of frother and their blends in flotation practice: air/water system in the lab (at McGill Minerals Processing Group) and air/water/solids system in two plants (a zinc-lead mine in China and a coal mine in Mongolia).In the two-phase lab tests, one variable in each factor, i.e., temperature as the operational factor, superficial gas velocity (air rate) as the machine factor … Read more
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2026 — Exploring UI/UX Designers’ Privacy Advocacy in PracticeAbstract
Designers hold primary responsibility for shaping the user interface (UI) and user experience (UX) of a product, a task that goes beyond aesthetics and usability when users interact with technology, but also includes the privacy outcomes of users experience. Previous studies on enhancing privacy for technological products primarily focused on the roles of developers—understanding their needs and challenges—but limited effort is devoted to examining how UI/UX designers consider and approach privacy in their work. Through 12 semi-structured interviews, we explore the perceptions, influencing factors, challenges, and adaptive methods of UI/UX designers toward the implementation of privacy. Our study reveals how … Read more
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2026 — Automated Biofabrication of Dense Collagen Matrices for Tissue Engineering and in vitro ModellingAbstract
Showan Nazhat (Supervisor1) Read more