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2026 — Étude et optimisation d’un actionneur à aimant permanent programmable pour des applications robotiquesRésumé
Les actionneurs constituent un élément central des systèmes robotiques, en particulier pour les applications nécessitant une interaction physique sécuritaire et précise avec l’environnement. Les architectures électromagnétiques conventionnelles, basées principalement sur des moteurs DC sans balais associés à des transmissions mécaniques, présentent toutefois des limitations importantes dans les régimes basse vitesse et haut couple. Le maintien d’un couple statique requiert une alimentation continue, entraînant des pertes thermiques élevées, tandis que l’ajout de transmissions dégrade la transparence mécanique, la bande passante et l’efficacité énergétique globale. Cette thèse explore une alternative à ces architectures classiques à travers l’étude et l’optimisation d’un actionneur à … Lire la suite
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2026 — Développement d’une approche dynamique du coût global pour le secteur des actifs bâtisRésumé
Le coût global est une approche d’estimation financière permettant d’identifier et estimer les coûts du cycle de vie d’un projet. Les recherches tentent de remettre en avant cette méthodologie qui bien que connue de tous, s’avère être une grande oubliée dans les projets. Les motivations derrière cette recherche relèvent tout d’abord d’un enjeu pratique. Le coût global donne la possibilité de prendre en compte de coûts socio-environnementaux issus des externalités des projets. Aussi, la transition numérique du secteur exige une meilleure maîtrise des coûts de construction grâce aux nouvelles technologies de l’information, notamment le Building Information Modeling (BIM). Ces technologies … Lire la suite
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2026 — Exploration et amélioration de la gestion de l’obsolescence technologique pour des performances accrues et une chaine logistique durableRésumé
En raison d'un marché très concurrentiel et en pleine mutation, les composants électroniques évoluent plus rapidement que la durée de vie estimée de la plupart des équipements et systèmes qui les composent. Cela les expose au risque d'obsolescence technologique. Il s'agit d'un facteur important qui perturbe les organisations et les performances de leurs systèmes manufacturiers, et en particulier leurs chaines logistiques. Ce risque doit être surveillé de près et géré d’une manière durable. La question de l’obsolescence technologique suscite de plus en plus d'attention, en particulier dans les systèmes complexes où le décalage entre les cycles de vie est plus … Lire la suite