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2026 — Électrification de trains passagers : Modélisation et analyseRésumé
La décarbonation du transport ferroviaire de passagers est un enjeu de premier plan, particulièrement au Canada où de nombreux corridors non électrifiés dépendent encore de la traction diesel-électrique. L’intégration de batteries embarquées constitue une voie de transition rapide mais se heurte à des contraintes de dimensionnement massique et à des conditions climatiques rude. Ce mémoire vise à modéliser et évaluer la faisabilité technique d’une architecture de propulsion par batteries pour une rame tractée par une locomotive ALP-45DP dans le contexte opérationnel du Grand Montréal. D’abord, une analyse des chimies cellulaires a conduit à la sélection de la technologie Lithium Fer … Lire la suite
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2026 — Comportement thermomécanique à haute vitesse de déformation de l'AD730 pour le soudage par friction linéaireRésumé
Les superalliages base nickel AD730™ et Inconel 718 (IN718) sont des matériaux stratégiques pour l'industrie aéronautique, utilisés notamment dans les disques de turbine en raison de leurs propriétés mécaniques exceptionnelles à haute température. Le soudage par friction linéaire (Linear Friction Welding, LFW) est un procédé d'assemblage à l'état solide particulièrement adapté à ces alliages, permettant d'éviter les défauts métallurgiques inhérents aux procédés de soudage par fusion. La simulation numérique fiable de ce procédé requiert des lois de comportement thermomécanique valides dans des conditions de déformation sévères, caractérisées par des vitesses de déformation pouvant atteindre plusieurs dizaines de secondes inverses. Or, … Lire la suite
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2026 — Développement d’un hydrogel riche en oxygène pour la thérapie cellulaireRésumé
Les matrices injectables pourraient améliorer la thérapie cellulaire adoptive du cancer en livrant et maintenant des lymphocytes T et des cytokines directement au site tumoral contrairement au traitement intraveineux traditionnel. Cependant, le manque d’oxygène dans les matrices avant l’angiogenèse limite la survie et la prolifération des cellules et donc l’efficacité de cette approche. Ce projet est une première étape en vue d’oxygéner un hydrogel de chitosane pour la thérapie cellulaire grâce au peroxyde de calcium (CaO2). Il s’est divisé en deux objectifs. Le premier objectif consistait à identifier un modèle cellulaire pour tester l’hydrogel oxygéné. L’effet de l’hypoxie sur les … Lire la suite
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2026 — Segmentation multimodale et multiclasse des lésions de la moelle épinière par apprentissage profondRésumé
Cette étude porte sur la segmentation automatique des deux composantes pathologiques des lésions traumatiques de la moelle épinière—œdème et hémorragie—à partir d’IRM multimodale, et sur leur quantification pronostique. La base de données comprend 148 patients recrutés au Centre de recherche de l’Hôpital du Sacré-Cœur de Montréal, avec annotations manuelles sur 502 coupes sagittales (140 avec T1/T2 sagittal, 122 avec T2 axial). Un pipeline intègre prétraitement, segmentation en cascade, biomarqueurs par niveau vertébral et explicabilité. Deux contributions ont été développées : une segmentation multiclasse en cascade qui surpasse l’état de l’art sur notre cohorte et distingue œdème et hémorragie, et une … Lire la suite
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2026 — Évaluation structurée des besoins, exigences et contraintes en intelligence artificielle explicable pour une intelligence artificielle de confianceRésumé
Au Québec, le déploiement de l’intelligence artificielle (IA) soulève des enjeux croissants de transparence, d’éthique et de responsabilité. Bien que la Loi 25 encadre désormais la gouvernance des systèmes automatisés, la mise en œuvre de l’intelligence artificielle explicable (XIA) demeure difficile à concrétiser dans les milieux industriels. Les approches actuelles se concentrent sur les aspects techniques des algorithmes, sans offrir de méthodologie claire pour cerner et formaliser les besoins réels des parties prenantes. Cette recherche vise à combler ce décalage en proposant une méthodologie pour identifier, structurer et prioriser les exigences, contraintes et besoins en XIA, adaptée au contexte québécois … Lire la suite
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2026 — Interaction humain-machine augmentée pour l’échographie : un système de guidage échographique par l’haptiqueRésumé
L’apprentissage de l’échographie est difficile puisqu’il exige d’importantes habilités visuo-spatiales et une pratique intensive afin de maîtriser la manipulation de la sonde pour obtenir la vue recherchée lors d’un examen. La formation repose principalement sur l’encadrement d’un instructeur, en présentiel ou à distance, sur l’apprentissage à partir de vidéos. Par ailleurs, diverses formes de guidage par indications visuelles ont été étudiées dans le cadre de projets de recherche. L’approche par instructeur pose une limite sur le temps de formation, tandis que les autres approches sollicitent fortement l’attention visuelle, déjà nécessaire pour interpréter l’image échographique. Dans ce contexte, l’utilisation du toucher … Lire la suite
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2026 — Sécurité des réseaux 5G/6G par l’IA : Prédiction de la durée des attaques pour une mitigation intelligenteRésumé
La prolifération rapide des architectures réseau 5G et O-RAN a considérablement élargi le paysage des cybermenaces, créant des défis de sécurité critiques qui exigent des solutions innovantes dépassant les systèmes de détection d’intrusion conventionnels. Cette recherche introduit un cadre innovant pour la prédiction de la durée des cyberattaques qui transforme la cybersécurité d’une détection réactive en une gestion proactive des menaces, adressant ainsi le manque fondamental en intelligence temporelle des menaces qui limite actuellement les stratégies de mitigation efficaces dans les réseaux de nouvelle génération. Le cadre repose sur trois contributions principales : une architecture neuronale avancée basée sur les … Lire la suite
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2026 — Analyse dynamique d'un bâtiment de grande hauteur à Montréal par mesures des vibrations ambiantes et modélisation numériqueRésumé
Ce mémoire présente une analyse dynamique, à la fois expérimentale et numérique, d’un bâtiment de grande hauteur situé au centre-ville de Montréal. Une campagne de mesures de vibrations ambiantes (MVA). L’objectif est de quantifier in situ les propriétés modales, dont l’amortissement, et de vérifier la pertinence des coefficients de réduction de rigidité du béton fissuré utilisés en modélisation pour les bâtiments de grande hauteur flexibles, les cadres normatifs CSA A23.3 et CNB 2020 étant encore peu adaptés. Ainsi, à partir d’une campagne de MVA, couvrant les 58 étages du bâtiment étudié et menée au moyen de capteurs TROMINO®, les paramètres … Lire la suite
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2026 — Développement d’approches basées sur les réseaux de neurones convolutifs (CNN) pour prédire la granulométrie des sols à partir d’images synthétiques, de laboratoire et de terrainRésumé
L’analyse granulométrique est l’un des essais les plus demandés dans les laboratoires d’analyse géotechnique. Cet essai permet de déterminer la distribution des tailles de particules d’un sol (granulométrie). Traditionnellement, le tamisage et la sédimentométrie sont respectivement utilisés pour l’analyse granulométrique des sols granulaires et des sols fins. Bien que fiables, ces techniques présentent l’inconvénient d’être chronophages. Les outils d’analyse d’image existants comme Wipfrag réduisent ce temps d’analyse. Néanmoins, ils sont limités aux particules de grande taille et utilisent des approches de segmentation sensibles à la résolution des images. Cette thèse propose une approche fondée sur l’apprentissage profond pour estimer la … Lire la suite
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2026 — Contrôle de la représentativité d’échantillonnage des sols contaminésRésumé
Les sites anthropiques peuvent être appréhendés selon deux perspectives complémentaires : d’une part, comme une contrainte liée à leur historique de contamination; d’autre part, comme un levier de développement dans un contexte où l’accès aux terrains urbains se raréfie et où l’inventaire de sites délaissés demeure important en raison de la pollution. La réhabilitation de ces sites est conditionnée par une caractérisation environnementale dont l’incertitude demeure élevée. Or, des erreurs d’échantillonnage encore observées en pratique peuvent conduire à des décisions caractérisées soit par des surcoûts importants, soit par une maîtrise insuffisante des risques environnementaux et sociaux. Dans ce cadre, la … Lire la suite
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2026 — Étude comparative de l’insertion de cathéters veineux périphériques sous guidage échographique en réalité virtuelle entre la méthode mains libres et la réalité augmentéeRésumé
L’insertion échoguidée de cathéters veineux périphériques (CVP) exige une coordination précise entre la manipulation de la sonde et l’orientation de l’aiguille, ce qui peut rendre l’exécution du geste exigeante. L’utilisateur est constamment amené à devoir reconstruire mentalement la relation spatiale entre la sonde, l’aiguille et la veine cible. Pour répondre à ces limites de visualisation, l’intégration d’une interface de réalité augmentée (RA) au sein d’un environnement en réalité virtuelle (RV) constitue une approche prometteuse qui permet de rapprocher l’information échographique du champ opératoire virtuel. L’objectif de cette recherche est d’évaluer l’impact d’une interface de RA simulée sur la performance et … Lire la suite
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2026 — Décapitation glaciaire et trajectoires comportementales divergentes : segmentation U-Net multi-capteurs de 22,155 glaciers dans l’Ouest de l’Amérique du Nord (1984–2025)Résumé
Le destin à long terme d’un glacier dépend non seulement de sa superficie résiduelle, mais de la persistance fonctionnelle de sa zone d’accumulation. Ce mémoire présente deux contributions complémentaires qui adressent ce problème à l’échelle continentale, pour 22,155 glaciers d’Alaska et de l’Ouest de l’Amérique du Nord sur 42 ans (1984–2025). Le chapitre 2 (soumis à Nature Climate Change, numéro NCLIM-26062362-T) introduit le concept de décapitation glaciaire — l’absence persistante et satellite-détectable de neige de fin de saison sur toute la surface glaciaire visible comme signature observable d’une zone d’accumulation non fonctionnelle. Quatre décennies d’observations satellitaires résolvent trois groupes de … Lire la suite
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2026 — Conception d'une remorque solaire à assistance électrique pour cyclotourismeRésumé
Dans un contexte de transition énergétique et de promotion du transport actif, le vélo à assistance électrique (VAE) s’est largement imposé pour les déplacements urbains de courte distance. Toutefois, son usage en cyclotourisme de longue durée et en autonomie demeure limité, notamment en raison de l’accès parfois restreint ou inexistant à la recharge électrique. Ce mémoire évalue le potentiel d’intégration de production solaire photovoltaïque (PV) mobile à un VAE afin de soutenir des voyages longue distance en autonomie complète. L’objectif principal est de concevoir et d’évaluer, selon une approche de conception d’ingénierie, un système PV intégré à la pratique du … Lire la suite
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2026 — Effet de la température de frittage et du vieillissement artificiel sur la microstructure et les propriétés mécaniques de l’alliage AlSi10MgRésumé
Ce projet a été initié dans le cadre du consortium industriel de recherche et développement METALTec, associé au Conseil national de recherches du Canada (CNRC), en collaboration avec les partenaires industriels AP&C et Dana Incorporated, avec pour objectif d’étudier la frittabilité des alliages d’aluminium dans une perspective d’application industrielle. Le présent mémoire analyse l’évolution des phases en fonction de la température de frittage ainsi que le comportement mécanique de l’alliage AlSi10Mg avant et après vieillissement artificiel. Des poudres d’aluminium, compactées, ont été frittées sous atmosphère d’azote à 571, 575 et 579 °C, avec des vitesses de chauffage de 0.5 et … Lire la suite
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2026 — Étude et optimisation d’un actionneur à aimant permanent programmable pour des applications robotiquesRésumé
Les actionneurs constituent un élément central des systèmes robotiques, en particulier pour les applications nécessitant une interaction physique sécuritaire et précise avec l’environnement. Les architectures électromagnétiques conventionnelles, basées principalement sur des moteurs DC sans balais associés à des transmissions mécaniques, présentent toutefois des limitations importantes dans les régimes basse vitesse et haut couple. Le maintien d’un couple statique requiert une alimentation continue, entraînant des pertes thermiques élevées, tandis que l’ajout de transmissions dégrade la transparence mécanique, la bande passante et l’efficacité énergétique globale. Cette thèse explore une alternative à ces architectures classiques à travers l’étude et l’optimisation d’un actionneur à … Lire la suite
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2026 — Étude de l’impact biomécanique et perceptuel d’une incarnation dans un avatar possédant une déformation asymétrique des membres inférieurs en réalité virtuelleRésumé
La réalité virtuelle immersive permet aux utilisateurs d’incarner des avatars présentant une anthropométrie altérée, modifiant potentiellement la manière dont ils perçoivent leur propre corps. De nombreuses études montrent que les utilisateurs peuvent ressentir un fort sentiment d’incarnation même lorsque les proportions morphologiques de l’avatar diffèrent de celles de leur corps réel. Cette plasticité souligne l’adaptabilité des représentations corporelles internes, incluant l’image corporelle et le schéma corporel, en réponse aux différents signaux sensoriels. Or, le schéma corporel joue un rôle central dans la planification et l’exécution des mouvements, ce qui suggère qu’une morphologie virtuelle déformée pourrait influencer la motricité. Cependant, la … Lire la suite
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2026 — Conception et caractérisation de panneaux de refroidissement radiatifs pour application en contexte de ferme conteneurRésumé
L'agriculture en fermes conteneurs (FC) fait face à d'importantes charges thermiques internes, notamment dues à l'éclairage. Pour limiter la surconsommation liée à la climatisation mécanique, ce mémoire évalue le potentiel du refroidissement radiatif (RSC) appliqué à ces structures. L'objectif est de caractériser des matériaux hautement émissifs et de concevoir un système de refroidissement passif adapté au contexte des FC en vue d’une application concrètes sur un projet pilote à l’ÉTS. La méthodologie s'appuie d'abord sur la caractérisation optique et microscopique précise de divers revêtements. Ces données expérimentales ont ensuite alimenté un modèle numérique développé sous Python pour simuler les bilans … Lire la suite
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2026 — Auto-desserrage des assemblages boulonnés en acier - développement d'un modèle mathématique prédictifRésumé
L'auto-desserrage des assemblages boulonnés sous contraintes cycliques transversales constitue un problème majeur pour les industries en affectant la fiabilité des structures mécaniques. Bien que plusieurs études portent sur le mécanisme de desserrage, l'influence de la rigidité et de l'amplitude demeure encore insuffisamment exploitée dans la littérature. Cette recherche vise à quantifier l'effet de l'amplitude sur des montages de différentes rigidités afin de comprendre le comportement de l'auto-desserrage selon diverses configurations. Des essais expérimentaux ont été réalisés sur des plaques assemblées par boulonnage et soumises à des sollicitations cycliques transversales d'amplitudes variables, allant de 0,1 pouce à 0,35 pouce. L'utilisation de … Lire la suite
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2026 — Développement d’un prototype système SCADA multiplateforme pour la supervision d’un microréseau DC avec simulation FCS-MPC intégrée: architecture, implémentation et validationRésumé
Ce mémoire présente la conception, le développement et la validation d’un système en deux parties complémentaires : 1) une simulation FCS-MPC (Finite Control Set Model Predictive Control) pour microréseau à courant continu sous MATLAB/Simulink, utilisant les algorithmes publiés dans la thèse de Dubuisson (2023), et 2) un prototype de système SCADA multi plateforme supervisant cette simulation. La simulation FCS-MPC réimplémente les algorithmes et l’architecture de microréseau proposés par Dubuisson (2023), celle-ci est composée de cinq convertisseurs : un inverseur de source triphasé à 8 états de commutation avec régulation de tension, un convertisseur réversible buck boost pour la batterie, un … Lire la suite
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2026 — Développement d’une approche dynamique du coût global pour le secteur des actifs bâtisRésumé
Le coût global est une approche d’estimation financière permettant d’identifier et estimer les coûts du cycle de vie d’un projet. Les recherches tentent de remettre en avant cette méthodologie qui bien que connue de tous, s’avère être une grande oubliée dans les projets. Les motivations derrière cette recherche relèvent tout d’abord d’un enjeu pratique. Le coût global donne la possibilité de prendre en compte de coûts socio-environnementaux issus des externalités des projets. Aussi, la transition numérique du secteur exige une meilleure maîtrise des coûts de construction grâce aux nouvelles technologies de l’information, notamment le Building Information Modeling (BIM). Ces technologies … Lire la suite
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2026 — Exploration et amélioration de la gestion de l’obsolescence technologique pour des performances accrues et une chaine logistique durableRésumé
En raison d'un marché très concurrentiel et en pleine mutation, les composants électroniques évoluent plus rapidement que la durée de vie estimée de la plupart des équipements et systèmes qui les composent. Cela les expose au risque d'obsolescence technologique. Il s'agit d'un facteur important qui perturbe les organisations et les performances de leurs systèmes manufacturiers, et en particulier leurs chaines logistiques. Ce risque doit être surveillé de près et géré d’une manière durable. La question de l’obsolescence technologique suscite de plus en plus d'attention, en particulier dans les systèmes complexes où le décalage entre les cycles de vie est plus … Lire la suite