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2020 — Approche intégrée d’évaluation du risque sismique d’un réseau municipal de pontsRésumé
Dans des régions qui sont sujettes aux tremblements de terre, les dommages aux ponts peuvent entrainer une perte de fonctionnalité du réseau routier. Par conséquent, l’évaluation du risque sismique des ponts est cruciale pour établir des stratégies d’intervention et rétablir les réseaux routiers afin d’assurer le maintien des services essentiels, tels que l’accès aux hôpitaux et l’acheminement des secours. Néanmoins, pour créer un système de gestion efficace et performant et optimiser le processus décisionnel, il est important d’étudier l’impact de scénarios sismiques sur l’état du réseau et sur les pertes économiques. L’objectif de cette recherche est de générer des scénarios … Lire la suite
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2015 — Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrieRésumé
Le présent travail a pour objectif de valider la pertinence de l’utilisation d’un appareil de photogrammétrie portable dans le domaine de l’étalonnage de robots industriels. L’appareil à l’étude est le système MaxSHOT 3D de Creaform. L’étalonnage est un procédé permettant l’identification d’un modèle géométrique ou non géométrique. Celui-ci permet d’améliorer le contrôle d’un robot afin d’augmenter sa précision de positionnement. Ce mémoire présente le processus d’étalonnage non géométrique d’un robot de petite taille, le LR Mate 200iC de la compagnie FANUC. À des fins de comparaison, la procédure d’étalonnage est adaptée pour considérer un deuxième appareil de mesures 3D, soit … Lire la suite
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2015 — Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backsteppingRésumé
Ce mémoire traite de la conception d’un contrôleur non linéaire pour un drone en utilisant la méthode du backstepping. Le drone utilisé est à voilure fixe, il s’agit d’un NexSTAR ARF de Hobbico®. L’objectif est de trouver l’expression des ailerons, de la gouverne de profondeur, et de la gouverne de direction afin de commander l’angle de cap, l’angle de montée, et l’angle de drapage. Contrôler l’angle de montée permet de réaliser des vols en palier, montée et descente, contrôler l’angle de cap permet de choisir la direction de l’avion, et annuler l’angle de dérapage permet d’avoir un vol efficient. Une … Lire la suite
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2012 — Caractérisation de la cohésion de l’interface AMF/polymère dans une structure déformable adaptativeRésumé
Les structures déformables adaptatives (SDA) sont appelées à jouer un rôle important en aéronautique entre autres. Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont un des candidats les plus prometteurs. Beaucoup de travail reste toutefois à faire avant que ces structures rencontrent les exigences élevées reliées à leur intégration dans un contexte aéronautique. Des travaux de recherche ont montré que la résistance à la décohésion de l’interface AMF/polymère peut être un élément limitant dans la performance des SDA. Dans ce travail, l’effet sur la résistance à la décohésion de l’interface AMF/polymère de divers traitements de surface, géométries de fil et … Lire la suite
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2011 — Modélisation des effets de la végétalisation en milieu urbain sur les eaux de ruissellement dirigées à l'égoutRésumé
Plusieurs solutions sont envisageables pour atténuer les conséquences de l’urbanisation qui affectent les débits et volumes d’eau dirigés au réseau de drainage. L’approche de gestion intégrée des eaux pluviales, aussi appelée Low Impact Development (LID), vise à capter et à retenir les eaux de ruissellement avant qu’elles atteignent le réseau de drainage. L’objectif principal de l’étude consistait à quantifier les effets des aménagements LID sur les eaux de ruissellement dirigées à l’égout en milieu urbain, tout en apportant un bilan sur leur implantation en milieu fortement urbanisé. Pour ce faire, le logiciel SWMM a été utilisé pour simuler l’implantation de … Lire la suite
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2021 — Mesures expérimentales et modélisation Analytique de la pénétration d’un jet de Kérosène issu d’un injecteur multi-trousRésumé
Afin d’améliorer la phase de combustion dans les moteurs thermiques, il est indispensable d’étudier la phase d’injection du carburant. En effet, c’est lors de cette phase que les performances telles que la puissance développée par le moteur ou encore les émissions de la combustion sont déterminées. C’est dans cette optique d’amélioration continue que la propagation de jets est étudiée depuis de nombreuses années dans la littérature. De plus, l’utilisation d’injecteur diesel entraîne des caractéristiques très différentes des jets de carburant en fonction de la géométrie de l’injecteur, du carburant utilisé ou encore des conditions d’injections. En parallèle de ces nombreux … Lire la suite
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2015 — Caractérisation du cliquetis dans un moteur expérimentalRésumé
L’étude porte sur la caractérisation du phénomène de cliquetis dans un moteur alternatif alimentée par un carburant lourd. L’effet du cliquetis sur la trace de pression et des vibrations mécaniques est étudié puis utilisé pour la comparaison d’indices connues et de bandes d’intérêt à la détection en ligne. Un système d’acquisition à haute vitesse est utilisé pour observer un événement de cliquetis dans le domaine bilinéaire temps-fréquence d’une trace de pression et des vibrations structurelles du bloc moteur. La méthode temps-fréquence par une distribution Wigner-Ville fut la meilleure pour capter l’aspect non-stationnaire du phénomène. Une distribution de densité spectrale Welch … Lire la suite
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2005 — Conception d'une alimentation à haut rendement et à facteur de puissance unitaire basée sur la topologie flybackRésumé
Ce document présente la conception et les résultats pratiques de la topologie choisie pour la réalisation d'un convertisseur CA-CC monophasé, à haut rendement et à facteur de puissance unitaire. Une des particularités de ce convertisseur est que la tension d'entrée varie sur une large plage (208V--480V CA). La tension régulée de sortie est de 320 V CC, pour une puissance de 1000W. Dès le début de la conception, le mot d'ordre était de produire un convertisseur le plus simple et économique possible, tout en recherchant une efficacité de plus de 90%. La topologie retenue est celle d'un flyback à deux … Lire la suite
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2014 — Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifsRésumé
À travers le monde, il existe une panoplie de personnes qui n’ont pas l’usage d’un bras ou d’une main. Ce handicap a pour conséquence une limitation restreinte pour la manipulation des objets. Pour y arriver, ils doivent utiliser une prothèse et la plupart d’entre elles ne sont pas très sophistiqué et demandent de très grandes améliorations. L’objectif de ce projet vise donc à réunir les avancés technologiques de la robotique pour créer une prothèse aidant la manipulation d’objets. Elle devra être plus agile et capable de restituer le sens perdu du toucher. Ce projet se penchera donc du côté d’un … Lire la suite
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2015 — Méthodologies nouvelles pour la réalisation d'essais dans la soufflerie Price-PaïdoussisRésumé
Le présent mémoire en génie de la production automatisée vise à décrire le travail effectué dans la soufflerie Price-Païdoussis du laboratoire LARCASE pour trouver les éthodologies expérimentales et les procédures de tests, qui seront utilisées avec les modèles d’ailes actuellement au laboratoire. Les méthodologies et procédures présentées ici vont permettre de préparer les tests en soufflerie du projet MDO-505 Architectures et technologies déformables pour l’amélioration des performances des ailes, qui se dérouleront durant l’année 2015. D’abord, un bref historique des souffleries subsoniques sera fait. Les différentes sections de la soufflerie Price-Païdoussis seront décrites en mettant l’emphase sur leur influence dans … Lire la suite
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2008 — Optimisation d'un banc de test amplifié à 10 Gb/s pour l'étude des technologies avancées de transmission par fibre optiqueRésumé
La réalisation d'un banc de test est essentielle dans la recherche et le développement des réseaux de communication par fibre optique. Le banc de test permet de valider les concepts théoriques associés à la modélisation des systèmes de transmission et réseaux optiques. Les concepts théoriques se valident par le biais des simulations et tests réels réalisés sur des liaisons optiques typiques des réseaux optiques métropolitaines et longues portées déployées sur le terrain. Une analyse théorique de la liaison point à point a été effectuée à l'aide du logiciel de simulation VPI. La liaison optique point à point (linéaire) a été … Lire la suite
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2017 — Biorémédiation augmentée de sols contaminés aux hydrocarbures lourds par ajout de substrats organiquesRésumé
La pollution des sols par des polluants organiques tels que les hydrocarbures pétroliers (HP) a longtemps été une problématique pour l’environnement, car plusieurs de ces composés sont persistants et difficilement biodégradables. Il a été démontré que leurs propriétés physicochimiques et parfois la complexité du sol ne favorisent pas leur biodisponibilité face aux attaques des microorganismes. C’est pourquoi il est proposé dans ce projet expérimental d'étudier une méthode de traitement alternative de ces sols contaminés par des apports de substrats organiques (résidus organiques municipaux ou fumiers de volailles). Elle vise à utiliser ces substrats organiques en compostage comme matrice adsorbante aux … Lire la suite
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2023 — Valorisation des sédiments portuaire comme ajout cimentaireRésumé
Chaque année, 450 000 m3 de sédiments sont extraits des ports du Québec. La gestion de ces sédiments est une préoccupation économique et environnementale. L'objectif principal de cette étude était d'évaluer la possibilité d'utiliser ces sédiments comme matériau cimentaire supplémentaire. Les sédiments du port de Contrecœur ont été prélevés et soumis à un processus expérimental comprenant le séchage, le broyage et la calcination (600 °C à 1000 °C). Les caractéristiques physiques et chimiques des sédiments ont été déterminées et comparées aux exigences de la norme ASTM C618. L’analyse des caractéristiques physiques a révélé que le sédiment étudié est une argile … Lire la suite
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2021 — Élaboration de règles de conception pour réduire la durée de fabrication des composantes de structures d’acierRésumé
Dans l’industrie de l’Architecture, de l’Ingénierie et de la Construction (AIC – « Architecture Engineering and Construction ». AEC), la non-intégration des connaissances et de l’expérience des entrepreneurs spécialisés (comme les fabricants) pendant la phase de conception contribue à de nombreux gaspillages en termes de qualité, de coût et de délais de construction. Le problème provient du mode de réalisation traditionnel des projets, Conception Contrat, Construction (CCC – « Design Bid Build ». DBB), qui impose une réalisation linéaire et fragmentée, dictée par les plans et devis, et qui n’offre pas aux entrepreneurs spécialisés, l’opportunité de participer à la conception. … Lire la suite
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2010 — Conception d'une pale d'éolienne de grande envergure à l'aide de techniques d'optimisation structuraleRésumé
Dans une volonté de réduction de la quantité de déchets générés lors de la mise hors service des éoliennes, différents projets visent la fabrication de pales d'éoliermes faites de composites thermoplastiques, donc recyclables. Ce projet se propose donc, puisqu'il s'agit d'utiliser de nouveaux matériaux, d'étudier la possibilité d'employer de nouveaux concepts structuraux en utilisant des méthodes d'optimisation structurale pour faire la concepfion d'une pale d'éolienne. D'abord, la pale et l'éolienne étudiées sont définies, ce qui permet d'évaluer les chargements sur les pales en suivant la norme lEC 61400-1 de la Commission Électrotechnique Internationale. Quatre cas critiques représentant les différentes situations … Lire la suite
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2017 — Adaptation d'un modèle de maturité BIM pour les prinicpaux intervenants de la chaîne d'approvisionnement en constructionRésumé
La fragmentation et la complexité de l’industrie de la construction causent une decentralization de l’information et une faible collaboration entre les intervenants. Le Building Information Modeling (BIM) propose, via le cadre d’une plateforme de collaboration numérique de centraliser l’information et d’augmenter la collaboration entre les parties prenantes d’un projet. De par cette promesse, l’efficacité et la performance des projets de construction seraient largement accrues. Toutefois, le manque de vision et de compréhension des enjeux d’implémentation BIM cause une adoption ad hoc des technologies BIM. Pour cibler les bonnes pratiques, un modèle de maturité promet d’illustrer les étapes et de fournir … Lire la suite
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2018 — Étude de l'autodesserrage des assemblages boulonnésRésumé
L’autodesserrage des plaques boulonnées est un phénomène connu depuis longtemps. En effet, les boulons sont présents dans plusieurs domaines industriels, que ce soit les machines, l'industrie automobile, l'aérospatiale ou encore les industries pétrolière et gazière. Une rupture ou un simple desserrage peut avoir des conséquences graves sur les coûts de maintenance, l’environnement et les humains. Il est donc primordial de bien comprendre le processus physique derrière l’autodesserrage pour l’anticiper et l’éviter. L’autodesserrage des plaques boulonnées peut être étudié par trois moyens : des tests expérimentaux, des simulations numériques et des modèles théoriques. Dans ce mémoire, les modèles théoriques et numériques … Lire la suite
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2017 — Étude de performance et de vieillissement d'un dispositif OLEDRésumé
Ce mémoire présente une méthode pour déterminer la durée de vie d’un écran PMOLED par ADT avec photolyse comme facteur accélérant. La lumière utilisée pour la photolyse est produite par une DEL émettant à 405 nm. La particularité de cette méthode est qu’elle utilize une lumière dans le spectre visible. Cette méthode peut être utilisée sans modifier l’écran et avec un minimum de matériel pour construire un banc de test. Les DELs émettant la lumière à 405 nm peuvent être contrôlées par un montage ayant un amplificateur opérationnel asservissant un transistor Darlington. Le montage est placé sous une boîte opaque … Lire la suite
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2003 — Interfaçage d'une commande externe à un simulateur en temps réel d'entraînements électriquesRésumé
En dépit de l'ingéniosité des chercheurs et de la puissance des mathématiques entourant les théories de la commande moderne, rares sont les nouveaux schèmes de contrôle qui sont appliqués en industrie faute de validation expérimentale. La simulation en temps différé présente une porte de sortie à ce problème. Toutefois, ce type de simulation présente deux inconvénients majeurs. Premièrement, chacune des simulations exigent un temps important. Deuxièmement, ce type de simulation utilise la modélisation du contrôleur et non le contrôleur réel. La simulation en temps réel permet de combler ces manques car il est alors possible de raccorder un contrôleur au … Lire la suite
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2009 — Méthode unifiée de simulation et de conception des convertisseurs de puissanceRésumé
Le développement des convertisseurs de puissance à haute fréquence est en plein essor grâce à l'émergence des technologies vertes telles que les véhicules hybrides et les énergies renouvelables. Ces nouvelles technologies allient l'efficacité des machines électriques à la puissance brute des moteurs thermiques. Les convertisseurs de puissance qui contrôlent ces machines sont des technologies embarquées qui doivent posséder un rendement élevé ainsi qu'une très grande fiabilité. En plus des applications terrestres, les convertisseurs embarqués se retrouvent maintenant dans l'industrie de l'aéronautique et de l'aérospatiale. En ce sens, leur fiabilité et leur rendement deviennent plus que jamais des caractéristiques recherchées. Encore … Lire la suite
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2000 — Conception d'une alimentation triphasée, à haute densité et à pollution minimaleRésumé
Ce travail vise à concevoir une alimentation triphasée CA-CC, à facteur de puissance unitaire, à faible taux de distorsion harmonique et à haute densité de puissance. Le cahier des charges fournit les spécifications nécessaires. Il s'agit donc, par le biais de simulations et d'expérimentations, de valider une topologie choisie à la suite d'une recherche bibliographique. Dans ce rapport sont présentés les résultats de simulations effectuées dans Powerlib et dans Pspice, et les résultats pratiques obtenus sur un prototype de 2kW. Lire la suite
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2003 — Conception d'une architecture logicielle permettant le contrôle de machines-outils dans un contexte d'ouverture du contrôleurRésumé
L'usinage par commande numérique est un domaine où bon nombre d'innovations ont pu être constatées depuis plusieurs années. Ces innovations ont eu lieu surtout du point de vue mécanique, avec de nouvelles techniques permettant de diminuer le temps d'usinage, améliorer la durée de vie des outils et augmenter la précision et la répétivité des machines. Cependant, tous ces changements n'ont pas nécessairement donné lieu à des innovations équivalentes dans la portion logicielle des machines. Celles-ci sont toujours contrôlées à l'aide d'une technologie logicielle vieille de plus de quarante ans. La langage de programmation accessible à l'usager, les Codes-G, n'a que … Lire la suite
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2020 — Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la positionRésumé
Aujourd’hui dans le monde de la robotique, faire marcher un robot bipède dans un environnement dynamique est un défi d’envergure. Les principales raisons sont la complexité des modèles mathématiques, le cout des calculs qui est difficile pour la machine et les différents planchers sur lesquels le robot marche. Le robot a souvent de la difficulté à s’adapter à des changements dans son environnement. Le robot choisi pour cette recherche est le robot Nao d’Aldébaran. Pour simplifier le modèle mathématique du robot, nous avons cherché à linéariser le modèle complexe, cela va contribuer à l’utilisation d’une méthode nommée « le pendule … Lire la suite
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2022 — Formulation d’un liant pouzzolanique pour la confection d’un béton végétal hygroscopiqueRésumé
Les changements climatiques poussent à revoir la façon de construire les bâtiments afin de limiter les gaz à effet de serre (GES). Un bâtiment émet des GES depuis l’extraction des matériaux, au cours de son opération et jusqu’à sa disposition en fin de vie. L’utilisation des isolants d’origine pétrochimique et minérale va à l’encontre des devoirs sociétaux de réduction des GES. Un matériau au grand potentiel est le béton de chanvre composé d’un liant à base de chaux, de chanvre et d’eau. Le chanvre est une plante qui se récolte lors de chaque saison de culture. Celle-ci permet de séquestrer … Lire la suite
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2007 — Adaptation de modèles CAO paramétrés en vue d'une analyse de comportement mécanique par éléments finisRésumé
Pour ufiliser efficacement les moyens de simulation,l'analyse mécanique par éléments finis (ÉE) doit être préparée en posant les hypothèses et en simplifiant le domaine d'étude. L'adaptation des modèles de conception (CAO) pour le calcul se traduit par l'élimination des détails de forme et de topologie afin de générer un maillage ÉF dont la taille des éléments est adaptée au comportement mécanique et à la précision souhaitée (carte de tailles). Actuellement, la préparation des modèles CAO pour le calcul ÉF reste une tâche longue et difficile à cause du manque d'outils automafiques pour éliminer ces détails et générer des maillages adaptés. … Lire la suite
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2009 — Formalisation des connaissances d'usinage pour une intégration des logiciels de CFAO : application aux pièces structurales aéronautiquesRésumé
Le passage direct et automatique d’un modèle CAO à une pièce usinée représente un rêve pour les entreprises manufacturières. Ceci implique nécessairement un module intermédiaire de génération automatique du procédé de fabrication. Des travaux dans ce domaine nous laissent croire que ce rêve pourrait se réaliser. Pour y parvenir, on doit déterminer les règles suivant lesquelles les gammistes raisonnent lors de la création du programme d’usinage. Cette recherche portera alors sur cet objectif de formalisation et de caractérisation des connaissances d’usinage. Pour y arriver, des experts sur les méthodes de fabrication ont été consultés afin de recueillir leur savoir-faire appliqué … Lire la suite
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2002 — Fusion de données 3D provenant d'un profilomètre tenu à la mainRésumé
Ce mémoire a été réalisé en collaboration avec l'INO (Institut National d'Optique à Québec). L'INO a développé un appareil portatif de numérisation trois dimensions (3D) par triangulation active, opérable par balayage à la main. Les données fournies par le capteur sont sous forme de nuages de points 3D qui sont préalablement traités pour obtenir plusieurs surfaces dans l'espace 3D. Plusieurs balayages sont nécessaires pour numériser un objet entier. Chaque surface partielle de l'objet représentée par un modèle polygonal triangulaire explicite est transformée dans un domaine de représentation implicite appelé la fonction de champ scalaire 3D. Toutes les fonctions de champ … Lire la suite
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2011 — Caractérisation environnementale des émissions atmosphériques d'une source fixe et création d'outil de gestion dynamiqueRésumé
Une caractérisation des émissions atmosphériques provenant des sources fixes en opération, alimentées au gaz et à l’huile légère, a été conduite aux installations visées des sites no.1 et no.2. La caractérisation et les calculs théoriques des émissions atmosphériques aux installations des sites no.1 et no.2 présentent des résultats qui sont en dessous des valeurs réglementaires pour des conditions d’opération normales en période hivernale et par conséquent, à de plus fortes demandes énergétiques. Ainsi, pour une demande énergétique plus basse, le taux de contaminants dans les émissions atmosphériques pourrait également être en dessous des réglementations municipales et provinciales en vigueur. Dans … Lire la suite
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2022 — Étude biomécanique des chutes à trottinette électriqueRésumé
La démocratisation des trottinettes électriques, comme nouveau mode de micromobilité en ville, a entraîné une hausse majeure du nombre de blessés. Les chutes individuelles sont courantes et la tête est fréquemment lésée lors des accidents. En parallèle, les casques restent très peu portés. La nouveauté de la pratique conduit à un manque de connaissance sur la cinématique et les conditions d’impact lors des accidents. Ainsi, l’objectif de ce travail est de simuler des chutes à trottinette électrique afin d’évaluer les conditions d’impact et les risques de blessures à la tête. Dans ce but, un modèle multicorps de chutes à trottinette … Lire la suite
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2015 — Évaluation de l'utilisation de carburants oxygénés sur un moteur à injection directe avec l'utilisation des modes d'injection homogène et stratifiéeRésumé
L’introduction de l’injection directe dans les moteurs à allumage commandé permet une économie d’essence intéressante. De plus, cette technique jumelée à l’utilisation des carburants renouvelables permet une réduction de l’utilisation des carburants fossiles. Les carburants oxygénés les plus utilisés dans un moteur à allumage commandé sont l’éthanol et le butanol. Le butanol est plus intéressant dû à sa similitude avec l’essence, mais celui-ci est plus couteux à produire. Alors, l’utilisation d’un mélange d’acétone, de butanol et d’éthanol (ABE) peut être pertinente, car c’est le résultat de la fabrication du butanol par voie de fermentation. Dans ce contexte, ce mémoire aura … Lire la suite
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2014 — Étude biomécanique des traumatismes vertébro-médullaires du rachis humainRésumé
Les traumatismes du rachis incluent des fractures osseuses, des lésions discoligamentaires et des blessures médullaires. Ils impliquent un fort coût pour le système de santé, ainsi qu’une prise en charge (durée d’hospitalisation, atteinte de l’intégrité physique) lourdement handicapante pour leurs victimes. Les séquelles peuvent aller d’une déformation du profil sagittal à la tétraplégie. Leurs causes principales sont les accidents véhicules moteurs, les chutes et les accidents sportifs. Il existe de multiples mécanismes d’apparition des fractures vertébrales (compression, flexion-extension, cisaillement, torsion) et des blessures médullaires (contusion, traction, cisaillement), ce qui rend leur étude complexe. Malgré l’important investissement mis dans la recherche … Lire la suite
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2011 — Optimisation d’algorithmes de codage vidéo sur des plateformes à plusieurs processeurs parallèlesRésumé
H.264 est le standard de codage vidéo le plus récent et le plus puissant. Ce standard permet, par rapport à ses prédécesseurs, d’augmenter le taux de compression par un facteur d’au moins deux, mais au prix d’une complexité plus élevée. Pour réduire le temps d’encodage, plusieurs encodeurs H.264 utilisent une approche parallèle. Dans le cadre de ce travail de recherche, notre objectif premier est de concevoir une approche offrant une meilleure accélération que l’approche implémentée dans l’encodeur H.264 d’Intel livré en code d’exemple dans sa librairie IPP. Nous présentons notre approche d’encodage vidéo parallèle multi-trames et multi-tranches (MTMT) et ses … Lire la suite
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2016 — Transcodage rapide de H.264 à HEVC basé sur la propagation du mouvement et une traversée postfixe des unités de codage arborescentRésumé
En 2013, l’ITU-T et l’ISO ont publié conjointement le plus récent standard de compression vidéo, appelé HEVC. Comparé à son prédécesseur, H.264, ce nouveau standard réduit le débit d’environ 50% pour une qualité vidéo similaire. Pour bénéficier de cette plus grande efficacité de codage, et pour assurer l’interopérabilité entre les systèmes, plusieurs séquences vidéos H.264 doivent être transcodées (converties) en séquences HEVC. La manière la plus simple de réaliser cette opération consiste à décoder entièrement la séquence H.264 source, puis à la réencoder entièrement à l’aide d’un encodeur HEVC. Cette approche, appelée transcodage en cascade dans le domaine des pixels … Lire la suite
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2004 — La modélisation chronographique de la planification des projets de constructionRésumé
Cette thèse, fait état du concept théorique, du modèle mathématique, de l'approche de modélisation chronographique de la planification des projets. La modélisation proposée se repose sur deux entités génériques: l'entité principale qui symbolise l'outil de production et l'entité dépendante qui détermine les contraintes relationnelles. Les autres contraintes sont présentées comme attributs ou mesures internes. La direction primaire utilise le temps. La direction secondaire, qui est optionnelle, peut montrer une autre contrainte. Il s'agit d'une modélisation flexible et claire qui supporte le regroupement des sous-réseaux, les différentes tâches, unités, quantités, ressources ou surfaces de travail. L'information peut être représentée sur plusieurs … Lire la suite
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2017 — Propagation d'une onde de choc sur une ligne de transmission protégée par des parafoudres : résolution d'un modèle non linéaire par Recuit SimuléRésumé
Le but des parafoudres est de détourner les courants transitoires potentiellement dommageables en toute sécurité vers la terre, grâce au changement des propriétés conductrices de leur varistance. Dans le secteur de l'énergie, ils sont souvent utilisés pour protéger des équipements précieux, connectés à des lignes de transmission, contre les surtensions dues à la foudre. Un parafoudre a une résistance très élevée pendant le fonctionnement normal du système, qui devient relativement très faible pendant les surtensions transitoires, permettant la déviation du courant de choc vers la terre. Par conséquent, la caractéristique de tension en fonction du courant du parafoudre est non … Lire la suite
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2018 — Étude du comportement au fluage de l'alliage 13Cr-4Ni en vue de simuler la redistribution des contraintes résiduelles lors du traitement thermique post-soudageRésumé
Le procédé de soudage génère de fortes contraintes résiduelles pendant le processus de fabrication des roues hydrauliques d’acier martensitique 13Cr-4Ni. Un traitement thermique de détente doit être obligatoirement réalisé sur la roue assemblée. Cependant, la complexité de la géométrie et la grandeur de la roue rendent le contrôle en température difficile pour les différentes sections de la roue. Le niveau de contraintes résiduelles en présence après le traitement post-soudage est inconnu du fabricant et il est considéré pour la conception de celle-ci, mais de façon totalement arbitraire. Ce mémoire traite de l’élaboration d’une loi viscoplastique en fluage permettant de simuler … Lire la suite
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2015 — Améliorer les processus de communication sur les chantiers de construction à l'aide des technologies mobiles et des technologies infonuagiquesRésumé
L'industrie de la construction se caractérise comme étant un secteur dans lequel il y a une intense circulation de l'information entre les diverses disciplines. Par conséquent, la réussite des projets repose sur la capacité des intervenants à échanger de l'information fiable et cohérente en quantité suffisante. Paradoxalement, on constate que les projets de construction reposent sur un processus de communication s'appuyant sur un format papier et sur des moyens obsolètes, tels que le téléphone, le télécopieur ou le courriel, afin de partager et d’accéder aux données de projet. Malgré le fait que les problématiques de circulation de l'information se répercutent … Lire la suite
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2022 — Synthétisation de mouvements de lever du sol pour les personnages basés sur la physiqueRésumé
Nous proposons une méthode pour synthétiser des mouvements de lever du sol pour un personnage simulé par la physique. À partir d’une position au sol, notre objectif n’est pas d’imiter une séquence de mouvement en particulier, mais de produire des mouvements qui correspondent aux courbes d’entrées décrivant le style du mouvement de lever du sol. Notre cadriciel utilise l’apprentissage par renforcement profond pour entraîner une politique afin de contrôler un personnage simulé par la physique. Un espace latent de poses naturelles est fabriqué à partir d’une base de données de capture de mouvements. Les poses sont conditionnées par des caractéristiques … Lire la suite
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2021 — Une exploration conceptuelle et pratique de l’électro-vibration sur des vêtements et des objets intelligentsRésumé
L’électro-vibration est une technologie qui vise l’amélioration des interfaces haptiques avec un retour tactile réaliste. Elle a été fréquemment utilisée pour fournir une plage variée de sensations tactiles aux doigts se déplaçant sur un écran tactile. Toutefois, elle ne semble pas être utilisée dans des dispositifs portables. De même, son utilisation est limitée dans les objets du quotidien permettant un retour tactile sur d’autres parties du corps. Ce travail de recherche explore l’électro-vibration dans des dispositifs portables et des objets intelligents. Dans un premier temps, notre attention s’est portée sur les dispositifs portables et les vêtements électro-vibrants destinés à la … Lire la suite
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2022 — l’Effet du déplacement sur une tâche de placement-rappel en réalité virtuelleRésumé
Les recherches antérieures ont montré qu’une augmentation de l’effort et en particulier le déplacement peut améliorer la mémoire. Dans le cadre du placement de fenêtres en Réalité Virtuelle, est-ce-que l’accès à un plus grand espace et le déplacement avec ses jambes permet de mieux retrouver ces fenêtres ensuite ? Les résultats de notre expérience indiquent qu’il y a un bénéfice modeste pour la mémoire spatiale et le temps pour retrouver les fenêtres mais au coût d’une augmentation du temps de placement initial des fenêtres. Lire la suite
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2008 — Extraction manuelles de primitives issues d'applications en télécommunication pour une plateforme monoprocesseurRésumé
L'implémentation d'algorithmes complexes sur des plateformes matérielles est un processus long. De ce fait, il devient pertinent de vérifier au tout début de la conception, si une plateforme donnée possède la capacité de traiter de nouveaux algorithmes. Ceci dans le but de réduire les efforts de programmation liés à leur implémentation. Le temps d'exécution d'une application ou son nombre de cycles, le taux d'utilisation de la mémoire et la consommation de puissance sont de bons exemples de métriques dont la prédiction vaut le peine. Le défi auquel cette dernière fait face s'accroît, d'autant plus que l'application choisie exhibe une variabilité … Lire la suite