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2015 — Améliorer les processus de communication sur les chantiers de construction à l'aide des technologies mobiles et des technologies infonuagiquesRésumé
L'industrie de la construction se caractérise comme étant un secteur dans lequel il y a une intense circulation de l'information entre les diverses disciplines. Par conséquent, la réussite des projets repose sur la capacité des intervenants à échanger de l'information fiable et cohérente en quantité suffisante. Paradoxalement, on constate que les projets de construction reposent sur un processus de communication s'appuyant sur un format papier et sur des moyens obsolètes, tels que le téléphone, le télécopieur ou le courriel, afin de partager et d’accéder aux données de projet. Malgré le fait que les problématiques de circulation de l'information se répercutent … Lire la suite
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2022 — Synthétisation de mouvements de lever du sol pour les personnages basés sur la physiqueRésumé
Nous proposons une méthode pour synthétiser des mouvements de lever du sol pour un personnage simulé par la physique. À partir d’une position au sol, notre objectif n’est pas d’imiter une séquence de mouvement en particulier, mais de produire des mouvements qui correspondent aux courbes d’entrées décrivant le style du mouvement de lever du sol. Notre cadriciel utilise l’apprentissage par renforcement profond pour entraîner une politique afin de contrôler un personnage simulé par la physique. Un espace latent de poses naturelles est fabriqué à partir d’une base de données de capture de mouvements. Les poses sont conditionnées par des caractéristiques … Lire la suite
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2021 — Une exploration conceptuelle et pratique de l’électro-vibration sur des vêtements et des objets intelligentsRésumé
L’électro-vibration est une technologie qui vise l’amélioration des interfaces haptiques avec un retour tactile réaliste. Elle a été fréquemment utilisée pour fournir une plage variée de sensations tactiles aux doigts se déplaçant sur un écran tactile. Toutefois, elle ne semble pas être utilisée dans des dispositifs portables. De même, son utilisation est limitée dans les objets du quotidien permettant un retour tactile sur d’autres parties du corps. Ce travail de recherche explore l’électro-vibration dans des dispositifs portables et des objets intelligents. Dans un premier temps, notre attention s’est portée sur les dispositifs portables et les vêtements électro-vibrants destinés à la … Lire la suite
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2022 — l’Effet du déplacement sur une tâche de placement-rappel en réalité virtuelleRésumé
Les recherches antérieures ont montré qu’une augmentation de l’effort et en particulier le déplacement peut améliorer la mémoire. Dans le cadre du placement de fenêtres en Réalité Virtuelle, est-ce-que l’accès à un plus grand espace et le déplacement avec ses jambes permet de mieux retrouver ces fenêtres ensuite ? Les résultats de notre expérience indiquent qu’il y a un bénéfice modeste pour la mémoire spatiale et le temps pour retrouver les fenêtres mais au coût d’une augmentation du temps de placement initial des fenêtres. Lire la suite
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2008 — Extraction manuelles de primitives issues d'applications en télécommunication pour une plateforme monoprocesseurRésumé
L'implémentation d'algorithmes complexes sur des plateformes matérielles est un processus long. De ce fait, il devient pertinent de vérifier au tout début de la conception, si une plateforme donnée possède la capacité de traiter de nouveaux algorithmes. Ceci dans le but de réduire les efforts de programmation liés à leur implémentation. Le temps d'exécution d'une application ou son nombre de cycles, le taux d'utilisation de la mémoire et la consommation de puissance sont de bons exemples de métriques dont la prédiction vaut le peine. Le défi auquel cette dernière fait face s'accroît, d'autant plus que l'application choisie exhibe une variabilité … Lire la suite